用于FMS的工件识别技术及装置的研究

在柔性制造系统(FMS)的工件装卸站进行待加工工件识别对保证FMS正常可靠运行有重要意义。该文讨论了一种以机器视觉为基础的工件识别装置,它利用边缘作为特征,采用局部特征匹配技术,再配以适合工业现场使用的硬件系统,完成了一个用于BQ-FMS的工件识别装置的研制工作。试验及现场使用都表明该装置能满足实时性和可靠性要求。     

基于图像处理的数控曲线磨削误差在线检测

提出了一种基于数字图像处理技术的曲线磨削在线检测方法,该方法运用安装在磨床上的电荷耦合器(CCD)摄像机对工件已磨削轮廓进行实时图像采集,并对工件图像进行边缘提取;根据图像中工件轮廓的位置引导工作台按工件实际加工曲线走轨迹,利用工作台的运动轨迹反求工件的实际曲线,从而检测出工件的实际加工曲线.通过将检测曲线与理论轮廓曲线进行比较,得到了工件轮廓上任意点的磨削误差,为曲线磨削的在线补偿提供了必要的依据.实验结果表明:该检测方法较传统的离线检测方法能达到更高的检测精度,且能够对任意复杂的轮廓进行检测.     

电极在线加工技术

在微细电加工领域,工具电极的在线制作技术可减小它的定位误差,有助于提高待加工件的加工精度。本文提出了一种新的电极在线加工的方法,在微细电解加工过程中,将工件固定在工作台或两个相互垂直的加工轴上,让工作台或两加工轴互带正、负电,通过更换加工电源的正、负极性,在三者之间实现相互加工。实验中,分别用三种不同的加工工艺,在线加工出几种微型的工具电极。     

高精度双向多点挠度补偿装置的设计

针对现有折弯机工作台挠度补偿装置无法满足更高精度要求的折弯加工的问题,设计一种折弯机工作台挠度补偿装置,能实现多次挠度微调,进一步提高了折弯机工作台挠度调节精度,能更好地适应更高精度要求的折弯加工,提高了折弯加工精度。     

一种新型大量程非接触尺寸测量装置的研究

介绍了一种新型的大量程非接触尺寸测量装置的组成和工作原理.该装置把反 射式气动传感器固定在数控工作台的滑座上,组成了一个测控一体化的测量装置.它 根据气动传感器离被测工件表面的间隙大小来自动控制数控工作台滑座前进或后 退,保证传感器离工件表面的间隙基本不变,从而实现小量程传感器的大量程测量. 还对该装置的测量静动态特性进行了理论分析和实验研究.该装置在80mm的测量 范围内,测量精度达到±O.1mm,适用于大量程非接触尺寸测量场合.     

一类两机器 no-wait 流水作业总完工时间问题

在两机器 no-wait 流水作业问题中,每个工件在加工前有一调整时间,加工完之后有一移走时间,同一工件的调整和移走是可以重叠的,但加工时间不能重叠,同时任一工件在第二台机器上的加工必须紧接在它在第一台机器上的加工之后进行,本文以总完工时间为目标函数,讨论问题最优解中工件排列应满足的条件;其次讨论当工件的三种时间满足一定条件时最优时间表的求法;最后为问题设计了一个近似算法.     

有服务等级约束的同类机在线排序问题的可分算法

研究了一类有四个服务等级的可分排序问题,在一定条件下改进了下界,并且提出了一种最优算法。在该问题中,工件和机器都带有各自的服务等级约束,当且仅当工件的服务等级比机器的服务等级高或者相同时,该机器才被允许对该工件进行加工,并且每个工件都被允许在所有机器之间按照任意的比例分割后进行加工,同一个工件的各个部分被允许同时放在各台机器上进行加工,优化目标是找到最小时间表长。     

基于机器视觉的数控精密磨削加工在线检测系统

针对目前数控精密磨削检测效率低的问题,构建了基于机器视觉的数控精密磨削加工在线检测系统.通过工业CCD相机在线采集被加工工件图像,经去噪、复原等预处理后,提取工件图像的轮廓曲线数据,并实时与设计轮廓曲线进行比较,得到加工轮廓误差,在此基础上,引导工作台进行自动在线补偿,实现工件轮廓精密磨削.实验结果表明,采用该系统能够有效地提高精密磨削加工检测的精度和自动化程度.     

基于提高数控车床加工精度的工艺优化

数控车床是机械制造领域的重要基础装备,其加工精度对产品质量和设备性能有很大影响。在机床上进行零件加工时,要保证刀具与工件之间具有相对精准的位置关系。所以要求数控系统具备良好高可靠性、精确性和快速响应能力等特点;选用合适类型来控制主轴传动系统及进给运动方式以有效提高对数控车床生产效率与降低成本是非常重要也必须解决的问题之一。例如：采用合理配置切削参数、优化设计结构,选择正确方向定位装置,采用动态控制技术以提高数控车床的加工精度;在保证高、低速和高速等情况下,以合理选择切削速度,降低对刀具及工件的磨损。     

T2441型液压反靠式回转工作台

省机科所实验厂的广大工人、干部和技术人员,在批林批孔运动推动下,坚持抓革命,促生产,团结战斗,试制成我省第一批高精度T2441型液压反靠式回转工作台。经有关单位测定,分度精度达±3秒,性能稳定,达到目前国内同类产品的先进水平。回转工作台是我省机械工业技术改造所急需的产品,用于多工位的组合机床及其自动线上,以实现机床对一次装夹下的工件进行多工位加工。这样,机加工时间和装卸工件的辅助时间相重合,缩短了工件加工时间;减少机床的台数及占有车间的面积;减少     

宏程序在大型装载机变速箱体数控加工中的应用研究

针对在卧式加工中心上加工大型装载机变速箱体的问题,详细分析了箱体坐标系的原点、夹具上的参考点和加工中心工作台回转中心之间的数学变换关系。采用宏程序编程的方法,解决箱体数控加工中工件多面坐标系变换的问题。实现箱体工件坐标系的原点在工作台旋转后的自动补偿。提高了变速箱体数控加工的编程效率以及程序的通用性。保证了箱体数控加工的加工精度。     

产品中各工件在单台机器上加工时的排序问题

本文考虑的是工件在单台机器上加工随后组装成产品的排序问题．每个产品由一个特殊工件和一个共同工件组成,机器从加工特殊工件转到加工共同工件有一个调整时间,目标是使所有产品完工时间在批可达或工件可达情况下的加权和最小．对两种情况我们都给出了多项式时间算法．     

订单带多类工件时的极小完工时间之和问题

该文考虑下述订单问题：m份订单中共有n个工件需要在同一台机器上加工，这n个工件分属五种不同的类，当机器从加工某一类中的工件转向加工不同于它的第j类工件时，需要一个安装时间Sj，机器加工第一个工件前也有相应于该工件所属类的安装时间，目标是寻找一个使得m份订单的完工时间之和最小的加工顺序，文中根据安装时间、订单完工的定义的不同，分了三种情形，并分别给出了多项式时间算法、分枝定界算法和启发式算法。     

总完工时间排序两人合作博弈的纳什博弈解 (运筹学与控制论)

研究合作加工一批工件,加工成本由最小的总完工时间决定的两台机器合作博弈问题。每一方都有一台机器用于加工工件,每个工件只需在两台机器中任何一台加工一次,而且加工时间都相等。要确定这批工件的一个划分以把这些工件分给这两台机器加工,使得相应的合作(加工)收益分配合理、能够被双方接受。本文研究在相同工件的情况下,以最小完工时间作为加工成本的两人合作博弈问题,并给出此合作博弈问题的纳什博弈解。     

流水作业由二台柔性机器组成时的极小完工时间之和问题

该文考虑下述由2台机器组成的流水作业问题:n个相同工件需依相同次序在机器1、2上共进行3次加工.工件j的第一次加工在机器1上进行,所需时间为p1;其第二次加工或单独在机器1上或单独在机器2上进行,当工件j的第二次加工在机器1上进行时,所需时间为p12,当工件j的第二次加工在机器2上进行时,所需时间为p21;其第三次加工需在机器2上进行,所需时间为p2.要求适当安排这n个工件的加工方式以使它们的完工时间之和达到极小.对该问题作者对应不同情况给出了不同的最优解法.     

带运输时间和单自动机的流水作业排序

本文研究n个工件在2台机器上加工的流水作业排序问题。同一工件在一台机器上完工后在下一台机器加工之前有一个时间间隔即运输时间,所有运输时间都是由单自动机来完成运输,同一时间自动机只能运输一个工件,本文主要研究所有加工时间均匀等于1的情况下该问题的复杂性,并给出新的启发式算法,证明该算法的最坏性能比是3/2,且上界是紧的。     

基于遗传算法的Job Shop静态调度算法

研究了具有柔性加工路径的Ｊｏｂ Ｓｈｏｐ静态调度问题，并考虑了与操作序列有关的工件安装时间和工件到期时间的约束。提出了一种将遗传算法和分派规则相结合的调度算法，用遗传算法决定各工件的每个操作应分配到哪台机器上加工，而对每台机器则运用分派规则来决定相应工件在此机器上加工的次序和开始加工时间，遗传算法中的进化机理使得该算法有可能得到最优调度结果。最后给出了此调度算法的仿真结果。     

组合机床液压控制回路优化改造

通过理论分析,对组合机床液压系统进行优化改进,设计了从工件定位、夹紧、加工的整套液压自动控制回路.针对优化后的回路进行实验仿真,结果显示,不仅工件加工的自动化程度得到了大大提高,而且工作台的平稳性、设备节能等方面也得到了改善.     

空间多杆机构实现磨削大圆弧零件的原理及工艺分析

提出一种在普通平面磨床上利用空间机构加工大圆弧曲面的方法,将工作台的直线运动转化为工件的微小转动,砂轮在工件圆弧表面作包络曲线运动,机构简单,调整方便.对杆组进行的优化设计和加工误差分析结果表明:加工曲线的曲率半径由250 mm至1 000 mm连续变化,工件曲面误差小于0.03 mm,并可加工凸凹圆弧曲面.     

一种可换定位活块夹具的研制

环形件研制中，许多零件不使用夹具直接装夹在机床工作台上切削，这种加工方式特别不适合刚性差的中大型薄壁环形机匣。采用组合工装虽然能解决定位问题，但组合夹具，定位结构刚性差，薄壁机匣的精度保证困难。可换定位活块夹具采用扇形面活块定位，配合夹具底座多种规格的定位安装孔，根据零件定位尺寸配做定位块，可以满足一定范围弧面定位的环形件的加工需求。