基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

可编程控制器HSC和PTO在步进电机控制中的应用

步进电机作为一种常用的电气执行元件,广泛应用于自动化控制领域.本文分析了利用PLC的功能文件高速计数器(HSC)和脉冲串输出(PTO)对步进电机实现位置控制的方法,使步进电机具有较高的数据传输速率、良好的实时性、较高的稳定性和友好的人机对话功能.讨论分析PLC功能文件、工作原理、硬件组成和软件设计.     

起重机用打磨机器人结构设计

根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构.打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态.打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构.     

PLC控制的立体仓库教学模型

本设备主要以PLC编程练习及位置控制的上微机监控练习。通过传感器信号采集,PLC编程,实现对步进电机及直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制等功能。     

步进电机的可编程控制器控制

步进电机的可编程控制器控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显降低．介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑．     

基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用

PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC（Programmable Logic Controller）通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。     

立体仓库模型的软件设计

该论文介绍的立体仓库模型的软件设计,其电气控制采用的是松下电工生产的FP0型可编程控制器（PLC）、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。通过传感器信号采集,PLC编程,实现对步进电动机及直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制等功能。     

OMRON运动控制单元在立体仓库控制中的应用

文章以自动化仓库为被控对象,设计并实现其控制系统,实现立体仓库的各种功能。重点研究了使用OMRON CJ1 PLC和位置控制单元NC113对四自由度机械手及步进电机的控制过程。     

PLC控制步进电机进行位置控制浅析

步进电机在开环位置控制系统中具有控制精度高、控制简单、不易失步等优点。本文介绍了PLC对步进电机的控制方法。     

基于PLC的交流电机转子抛光机电气控制系统设计

设计了一种由三菱FX2S PLC一体机控制的转子抛光机电气控制系统,该系统由移动夹具、抛光步进电机、动力滑台、主吸尘器等执行部件组成,可对目标交流电机转子的外圆表面进行全局抛光,以有效解决因机加工所产生的转子表面毛刺问题,并减少因转子毛刺而带来的电磁噪声及机械损耗,提高目标交流电机转子的处置效率.另外,通过PLC一体机设计触摸屏控制界面,使得人机交互界面友好、易操作.     

基于西门子S7-200PLC的步进电机控制

以步进电机为控制对象,用西门子S7-200PLC为核心控制器,设计了步进电机硬件控制系统,应用PLC高级指令中的PTO和PWM指令控制步进电机的转速和转向.     

临床多通道微量注射泵的设计

基于步进电机的单片机控制方法,设计了一台具有3个通道独立注射功能的微量注射泵.该注射泵采用单片机作为核心控制芯片,通过3台步进电机的细分控制实现了注射器的高精度注射功能,并应用旋转编码器对步进电机的工作状态进行监测反馈.当注射完毕或出现工作状态异常时,系统将给出提示报警.实验测试结果表明该系统能应用于临床以实现同时对3种不同药液不同输注速度和注射量的高精度控制.     

数控钻铣床控制系统分析

文中介绍了一种基于PLC(可编程控制器)的数控钻铣床控制系统,该系统利用PLC丰富的脉冲控制指令实现对数控钻铣床各轴的步进电机的速度和位置控制,数控加工指令由PC机经串口通信传送给PLC,控制PLC的脉冲控制指令参数,实现加工控制.PLC应用在数控铣床后,使电气控制系统的硬件电路得到了简化,便于安装调试和维护,提高了电气控制系统的可靠性.     

摇臂钻床数控改造的电气设计

针对摇臂钻床的缺点,设计了将摇臂钻床改造为数控钻床的电气控制方案。该方案采用一台单片机控制二台步进电机,其中一台步进电机的升降速控制和三相脉冲分配由硬件实现,另一台步进电机则完全由软件控制。给出了主要硬件电路的实现方法和软件设计要点。     

装箱机械手步进电机的动态特性分析及驱动电路设计

步进电机以其准确的转角控制成为自控系统中较理想的执行元件。在作者研制的煤饼装箱机械手(以下简称机械手)中,采用了两台步进电机,其中130BF001步进电机驱动手臂,110BF003电机驱动移箱机构,而手爪的开闭由电磁铁控制。两台步进电机和电磁铁有各自的驱动电路,三个接近开关作为到位传感器与计数器。整个机械手由一个8031单     

PLC驱动控制步进电机的设计与实现

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。     

步进电机控制系统的设计

系统采用AT89C51单片机控制步进电机的各种运行方式, 可实现步进电机正反转控制, 三拍、六拍工作方式设定, 步进电机无级调速.程序采用模块化设计, 通过键处理程序实现各功能设置, 操作简单, 易于掌握.     

小功率步进电机控制器的设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片SI-7300驱动步进电机;用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,PMM8731是步进电机脉冲分配器,SI-7300是高性能步进电机集成功率放大器．它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路．作者介绍了PMM8713与SI-7300的功能,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法．