极移半年振荡的年际变化与北大西洋涛动

北大西洋涛动(NAO)是全球三大气象涛动之一,它是海气相互作用的产物. 采用标准化的北大西洋涛动指数(NAOI)来表示NAO的强度. 由观测极移参数反演得到极移激发函数,对此进行小波振幅谱分析,从而获得极移激发函数半年振荡的时频变化. 研究表明,极移激发函数半年振荡沿东经90°方向分量的振幅年际变化与NAO年际变化呈明显相关,并且主要是大气和海洋角动量变化共同激发的结果.     

偏轴非球面光学系统的光路计算及象质评价程序

本文讨论了四个问题。推导了一套柱面的空间光线追迹公式。提出了偏轴系统理想象面位置和象高的计算方法。提供了瞳位和瞳形的处理方法。推荐一个适应性广,使用方便的非球面方程。本程序以光束的会聚度作为象质的评价函数。     

基于NAO材料的摩擦耗能器低周反复试验

针对摩擦耗能自复位结构,采用非石棉有机物(NAO)作为摩擦材料,设计了一种新型摩擦耗能器,开展了不同加载制度、加载速率和螺栓扭矩工况下的低周反复试验,并与基于传统摩擦材料黄铜的耗能器进行了对比试验.结果表明,在常幅加载下NAO耗能器和黄铜耗能器的耗能性能均未出现减小,但NAO耗能器在滑动过程中的噪声明显小于黄铜,摩擦力抖动幅度分别约为2%和28%.随着加载速率的增加,黄铜耗能器摩擦力上下限平均值的差值与下限平均值的比值从28.2%减小到19.5%,而NAO耗能器的摩擦力则较为稳定.随着螺栓扭矩的增大,NAO耗能器的平均摩擦力增大约71.8%,而采用黄铜时仅增大约37.1%.因此,与黄铜耗能器相比,NAO耗能器具有更好的耗能能力、舒适度和稳定性.     

全球销售量最大的仿人机器人

2012年11月15日,世界领先的仿人机器人公司Aldebaran Robotics自豪地宣布,由于其研发的第一款仿人机器人NAO的成功,公司在世界各地的科研合作伙伴已超过500家。如今,共有超过3000台NAO机器在全世界70多个多家的大学院校和科研单位服务于科研和教育。其中,中国部分大学院校也引进了这款世界上销售最多的仿人机器人NAO,NAO在中国的表现可以说是从机器人科研到心理学再到社会科学,还有工程类学科的教学,     

旋转捷联惯导系统的可观测性分析

推导了静基座条件下仅利用速度误差作为观测量的惯导系统的可观测组合状态.比较分析认为,仅利用速度误差作为观测量和利用速度误差、位置误差作为观测量对惯导姿态误差和元件等效零偏的估计是等效的.利用将系统近似为分段线性定常系统的方法对旋转惯导系统的可观测性进行研究,结果表明,连续旋转提高了系统状态的可观测性,等效东向和北向加速度计零偏成为可观测量;在对准过程中对其进行补偿,系统的对准精度和速度明显提高.     

基于北向陀螺零偏自观测的捷联惯性导航系统双位置初始对准方法

传统捷联惯性导航系统单位置初始对准系统不完全可观测,不可观测的东向陀螺零偏造成航向估计的主要误差。双位置初始对准可以改善系统的可观测性,但一般需要精确的转位机构,不便于工程应用。该文提出一种基于北向陀螺零偏自观测的双位置初始对准方法,只需陀螺载体在近似水平的任意两个位置停留片刻,从第1位置提取北向陀螺零偏信息传递给第2位置作为观测量,即可提高东向陀螺零偏的可观测度并提高航向对准精度。为了寻找最优转角,提出一种全面可观测度分析方法,将可观测度细分为表征不同条件下同一状态可观测程度的相对可观测度和表征状态收敛速度的可观测阶两部分,利用相对可观测度分析得出最佳转角为±90°,并进行了仿真实验验证。实测实验结果表明:相比于单位置对准,双位置对准将航向误差由0.268°降低到0.041°,并可估计出水平陀螺零偏。     

三角范畴偏silting对象的补

研究了带silting对象T的Krull-Schmidt三角范畴中预silting对象P的补的存在性。证明了如果P的直和项中的每个不可分解对象关于T都是广义两项的,则P存在补,从而P是偏silting对象。作为应用,说明了与遗传代数导出等价的代数上的预silting复形都是偏silting复形。     

影响萧氏松茎象发生的关键小气候因子

为找出湿地松林影响萧氏松茎象发生的关键小气候因子,应用小气候常规观测方法对6个萧氏松茎象不同危害程度林地的小气候进行了比较观测,并用灰色关联分析方法进行分析。结果表明：地面温度对萧氏松茎象危害的影响最大,其次是地面光照强度,两者的灰色关联度都在0.8以上,两者与萧氏松茎象有虫株率均呈显著负相关。由实验得知,越靠近地表的小气候因子对萧氏松茎象的发生影响越大。     

基于三维激光扫描的桥梁转体过程 监测方法研究

转体施工是桥梁工程中一种重要的施工方式,尤其对于铁路沿线等跨障碍桥梁,但以传统监测作为基础数据的方法存在精度低、测点不全面的问题。以某转体桥梁为项目依托,采用高精度相位式三维激光扫描技术,快速获取转体桥底部的丰富点云数据并采用曲面重构算法生成三维精确曲面,通过与转体目标高程偏差对比分析完成每个关键转体阶段整体质量评估;以及自动化提取桥底中线以及两侧边线的三条重要线形,并绘制该三条线形与转体目标高程偏差包络图,对桥梁高程允许偏差超过±20mm时采取降低或抬高超限端的必要措施,从而保障全施工过程的规范与安全。实验结果表明,利用激光点云作为桥梁转体全过程监测数据支撑,不仅提高了桥梁监测的前期基础数据的精度,而且能显示转体期间与转体目标位置偏差的三维直观分布情况,对于转体桥梁尤其是高难度、大跨度转体施工具有重要意义。     

ENSO、NAO、IOD和PDO对珠江流域降水的影响研究

通过旋转经验正交分解法,将珠江流域季节和年降水分为时间分量和相应的空间特征,研究了珠江流域降水与厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)、北大西洋涛动(NAO)、印度洋偶极子(IOD)和太平洋10 a涛动(PDO)的遥相关关系。同时,通过分析季节和年降水发生天数及强度的变化与ENSO、NAO、IOD和PDO指数的关系,探讨了上述气候指标对降水的影响机制。研究结果表明:1 ENSO和NAO是导致珠江流域季节降水和年降水发生变化的主要因素。春季降水与NAO和PDO成正相关,与ENSO和IOD成负相关;夏季降水与NAO成负相关;秋季降水与ENSO和IOD成正相关;冬季降水与ENSO和NAO成正相关;年降水与NAO和IOD成正相关。2 ENSO、NAO、IOD和PDO对珠江流域季节和年降水的影响主要是通过改变降水天数与降水强度来达到的,同时这种影响具有季节的差异性。     

基于点云模型的大吨位转体桥梁高效称重

大吨位桥梁转体精度要求高,技术难度大,是其施工过程中最关键的一步,而转体桥梁的自重作为基本参数,其精度的可靠性对转体桥梁不平衡力矩计算至关重要.为精确获取转体桥梁关键参数,提出了一种基于三维激光扫描和BIM(build-ing information modeling)逆向建模技术来获取转体桥梁自重和不平衡力矩的新方法.以昆明至楚雄高速公路为项目依托,转体段大德大桥为研究对象进行实验论证.结果表明:利用该方法所得到的点云和逆向BIM模型,避免了转体桥梁因环境因素导致的其表面形变与理论设计不一致的情况,提高了获取转体桥梁自重和不平衡力矩参数的效率和可靠性,进一步保障了大吨位桥梁在转体过程的平衡与安全.     

线阵CCD在异形回转体轮廓尺寸测量中的应用

讨论利用线阵ＣＣＤ图象测量方法。配备Ｚ、Ｙ二维运动工作台及绕Ｚ轴回转数显工作台，地异形回转体三轮轮廓尺寸进行检测。用Ｍａｒｒ边缘检测算子对ＣＣＤ获得的原始灰度图像进行处理，采用最小二乘法完成曲线拟合，获得亚象元分辩率。对Φ２００ｍｍ异形回转体零件进行尺寸测量，测量系统精度达到μｍ级，并给出了试验结果。     

隐式溶剂下S-亮氨酸体系分子轨道NAO贡献的计算

利用高斯内置的自然键轨道(NBO)分析程序,计算不同隐式溶剂下S-亮氨酸(S-Leu)体系分子轨道的自然原子轨道(NAO)贡献.结果表明:隐式溶剂甲醇和氯仿对S-Leu体系分子轨道根据所属中心加和的NAO贡献影响较大,隐式溶剂甲醇和H_2O的NAO贡献计算结果更接近;隐式溶剂甲醇下羧基片段的NAO贡献总值与隐式溶剂H_2O下的计算结果更接近;隐式溶剂氯仿、甲醇和H_2O对羧基片段的NAO贡献影响不同.     

无平衡重转体施工在大跨径拱桥上的应用

无平衡重转体采用锚固体系代替平衡重平转法施工,充分利用了锚固体系、转动体系和位控体系构成了平衡的转体系统,适用于大跨径或转体重量大的拱桥.转体分为整体转体和上、下游拱箱分别转体,整体转体系桥将拱圈分为两半跨同步转体合拢;上、下游分箱转体系上、下游拱箱分别同步转体合拢.本文对无平衡重转体施工在大跨径拱桥上的应用技术进行了总结.     

厚平面镜成象的分析

本文讨论了厚玻璃板镀银膜或铝膜制成的平面镜(简称为厚平面镜)的成象问题。在近垂直入射的条件下,导出了成象的距离公式,计算了象空间的光强,提供了实验观测方法,从理论上和实验上证明:生活中使用的平面镜可以成许多象,其中以第二个象最亮,通常我们看到的便是这个象。这个象与物不再成镜对称,这一点在教学和实验中应予注意,不要把厚平面镜和只有一个反射面的平面镜相混淆。     

寻找中微子天体

本文假设类星体θ—Z图截止线外的三颗星存在引力红移,认为这种红移由中微子天体(NAO)引起。从而给出类星体θ—Z图截止线外的反常分布一种解释,指出这些类星体可能位于NAO中。同时,推断出NAO的形成时间早于10~7年(宇宙时),并且中微子的质量约大于1ev。     

失重状态下人的转体运动

本文将人在失重状志下的转体运动,分解成空翻、侧滚和自旋三个独立的转动。由动量矩定理得到转体运动的动力学方程。利用这组方程可以分析转体运动的过程,也可以根据对转体运动的要求,设计肢体的运动;就[1,2]建立的力学模型,证明了猫自由下落时必然绕空间不变方向转动。用实例讨论了单杠、跳水、体操等项运动中的所谓“晚旋”。     

声音:一个地球多种声音

盲人摸象:佛经中的寓言说,几个瞎子摸象,摸到腿的人说大象象柱子;摸到身子的人说象一堵墙;摸到尾巴的人说象条蛇。比喻看问题片面,以偏带全。 ——摘自《分类成语词典》在这个关于经济,关于技术,关于生存方式都众说纷纭的时代,我们还应想到这个成语。     

NAO型刹车片多层压合成形工艺优化研究

本文针对NAO型刹车片多层压合成形制备工艺的不确定性,进行了实验探究和BP人工神经网络预测检验,得出优化的压合成形工艺参数,并制备出性能优越的实际样品,结果可为NAO型刹车片压合成形制造提供理论参考.     

自平衡平铰转体施工斜拉桥转体力的分析计算

本文以绥芬河市新华街立交桥为例,对自平衡转体施工斜拉桥转体力偶矩进行了分析计算,并给出了计算公式。实际测试结果表明该计算方法能够准确计算出平面转体施工桥梁的转体力偶矩。