弧焊机器人在工业企业中的应用

进入90年代,国有大中型企业,尤其是大中型工程机械企业,由于自身发展的需要,相继引进当今世界最先进的设备——弧焊机器人,以提高大型复杂结构件的焊接质量。然而,有的企业花了价值几百万元购置的机器人,因种种原因而闲置在车间,或用于简单零件的焊接,这就造成国有资产无形中的巨大浪费。因此,如何使用好机器人,如何根据自身产品的特点来充分发挥机器人的作用,一直是企业探索的问题。     

提高工程机械结构件焊接机器人生产效率和焊接质量的方法研究

结合工程机械结构件制造中焊接机器人生产应用实例,探讨了提高焊接机器人生产效率和焊接质量的方法.生产实践表明,针对不同的焊接结构形式,可以从优化焊接工艺参数、采用双丝焊代替单丝焊、优化焊接顺序以控制焊接变形、利用富氩焊代替二氧化碳气体保护焊、利用船形焊代替平角焊、针对不同焊接对象和坡口形式合理选择电弧跟踪功能等方面来提高焊接机器人的生产效率及焊接质量.     

燃料棒压力电阻焊机控制系统的研制

焊接是核燃料棒生产制造过程中的重要工序,焊接质量与核电站安全运行息息相关,先进核国家对核燃棒焊接工艺的不断探索研究,都在积极采用压力电阻焊,用以一次完成端塞的环缝焊和密封堵孔焊,并实施质量免检。大大降低了生产成本,减少了环境污染。利用LabVIEW编程语言实现焊机控制功能。改进了硬件结构配置,提高了设备抗干扰能力。     

CO2气体保护焊在起重机吊臂结构件焊接中的应用研究

起重机生产制造过程中,吊臂是主要受力部位,也最为关键的部位.因此,对吊臂结构件焊接质量要求相对较高、焊接工作量也相对较大;而传统的焊条电孤焊因质量不稳定、焊接效率低等原因无法满足起重机吊臂结构的焊接任务.目前,co,气体保护焊以及半自动辅助式焊接行走机构逐渐成为起重机吊臂结构焊接的主要方法;该焊接方法不仅成本低、操作简单,同时,也极大地提高了起重机制造品质和效率.     

核电站主管道自动焊焊缝缺陷的返修研究

核电站主管道自动焊是一种先进技术,是三代核电站主管道焊接的首选技术。中广核工程有限公司在压水堆核电站主管道自动焊技术中开发了窄间隙、单层单道焊接工艺,该工艺较手工焊相比能显著提高焊接质量和效率、降低工人劳动强度。在该工艺开发及现场实施过程中,由于其自身焊接特点,也会产生一系列缺陷。为确保焊缝质量,中广核工程有限公司根据主管道特点、坡口形式以及缺陷特点等,研究和开发了压水堆主管道焊缝返修技术。     

双面同步封底CO2气体保护焊在T型结构件制作中的应用

主要针对Q345D钢板的T型结构件双面网步封底CO2气体保护焊的工艺进行研究。根据T型结构件的焊接性能和使用要求,进行焊接工艺试验。依据JB／T4730—2005标准和ASTM标准时试验结果进行了分析,试验结果表明：焊缝经过MT＋UT检验,质量合格,机械性能良好。     

伊萨单丝悬臂窄间隙埋弧焊焊接系统简析

窄间隙埋弧焊是压力容器焊接的一项先进技术。采用该技术可以大量减少焊接填充量,因而节省大量的焊材和工时,同时可以得到更高的焊接质量。这使得窄间隙埋弧焊得到了越来越广泛的应用。伊萨单丝窄间隙系统更是窄间隙埋弧焊中先进和典型的焊接设备代表。     

焊接结构件 CAD 系统的建模技术

阐述了焊接结构件ＣＡＤ系统的基于特征的建模技术。根据焊接结构件的特征分类,运用特征建模原理,建立焊接结构件的组元特征库,并生成由形状特征模型、管理特征模型、精度特征模型、焊接特征模型和材料特征模型组成的产品模型。产品模型面向对象,存贮信息完整、清晰、简单,不仅为焊接结构件ＣＡＤ系统的研制,也为ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ的集成奠定了基础。     

港口起重机疲劳破坏成因与修复措施探讨

从构件母材、焊接残余应力等方面对港口起重机金属结构件的疲劳破坏成因进行了分析,提出了焊接接头的抗疲劳设计方法,并阐述了金属结构件焊缝裂纹焊补的相关工艺措施,所述方法在工程实际中被证明是可行的。     

CPR1000核电站主管道自动焊技术的工程实施

自动焊是一项先进的焊接技术,其应用在核电站主管道焊接上,可大大提高主管道焊接质量,降低劳动强度,最大限度地降低人因对焊接质量的影响。主管道自动焊技术在CPR1000核电站的应用,其工程实施方法与传统手工焊的实施方法有较大区别。本文根据宁德核电站、阳江核电站、红沿河核电站主管道自动焊现场实际情况,详细论述自动焊技术在CPR1000核电站主管道上的实施。     

金牛能源显德旺矿ZY3200/14/34掩护型液压支架结构件的焊接

ZY3200/14/34掩护型液压支架结构件的制造要求高,结构复杂。焊接工艺措施是支架制造的关键。通过采取适宜的质量控制措施,有效地控制了焊接变形,保证了支架结构件的焊接质量。     

风机底座的研制

风力发电机底座,焊接质量要求高,技术难度大。通过对CO2气保焊、富氩气保焊、焊条电弧焊3种焊接方法进行焊接接头试验和对比分析,证明了CO2气保焊具有成本低,效率高,焊接质量好等优点。介绍了CO2气保焊焊接操作技术,对风电产品的焊接工艺设计具有一定的指导作用。     

化工分离器自动焊接工艺设计

针对大厚型不锈钢化工分离器主体的结构特点和使用性能要求,设计选用了熔化极混合气体保护自动焊打底、反面填充、盖面,埋弧焊正面填充、盖面的新的组合焊接工艺方法,代替传统的手工TIG焊打底、焊条手工焊填充、盖面的工艺方法.通过焊接工艺评定和相关试验研究,并将研究结果应用于产品的焊接,获得了满足产品设计要求的焊接质量,提高了生产率,同时减轻了施焊的劳动强度,取得了良好的经济效益.     

面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术

大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛，传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势，以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状，并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较，分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强，更适用于大型结构件的焊接。其次，针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析，认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后，从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳，预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术，为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。     

钢筋电渣压力焊接技术在施工中的应用

钢筋电渣压力焊接在框架结构中应用广泛,发展迅速,是其它连接工艺不可替代的,随着钢筋混凝土框架结构不断增多,框架柱竖向钢筋连接量也随之增大,该工艺简单,质量稳定、可靠,可提高工效,节约钢材,费用较低。     

浅谈石油钻机钢结构件焊接质量控制

石油钻机的井架、底座为钢结构件,焊接施工中既要保证焊接质量,又要控制焊接变形.结合在美国焊接学会AWS CWI培训中的理论知识与以往在实际焊接施工检验中的经验,在钢结构焊接质量控制方面值得提出质量控制,以及平行检验的要点等,以满足美国石油学会API规范4F及美国钢结构焊接规范AWS D1.1/D1.1M:2010的质量要求.     

浅谈斗轮堆取料机高强螺栓的应用

本文在前人研究的基础上,结构件生产过程中广泛采用了先进的焊接连接和螺栓连接,分别用于结构件自身的成形连接和结构件之间的连接。针对高强螺栓对斗轮堆取料机钢结构件连接的影响,将从高强螺栓连接原理入手,然后对高强螺栓的装配及紧固方法进行深入的研究及讨论,最后对高强螺栓的检查验收进行详细的说明。     

一种履带梁振动时效工艺应用

介绍了焊接结构件中残余应力的产生原因,危害以及振动时效的工作原理和工艺方案,对掘动时效工艺与热时效工艺进行了技术经济分析,以振动时效工艺在一种履带梁(焊接结构件)上的应用及试验效果验证,论述了振动时效对降低、均化金属结构件的残余应力,提高抗变形能力,稳定尺寸精度和防止裂纹有好的效果,可取代热时效.     

梅达焊接控制器的自动化控制分析

梅达焊接控制器是基于电阻焊接的升级产品,是适应现在社会对于电阻焊接的高要求而发展起来的.在梅达焊接控制器中,应用的中频直流焊接技术能够使电阻焊接得到高精度的控制,更能保证焊接的质量.本文将对梅达焊接控制器的自动化控制进行分析.     

浅谈混合型立向下焊焊接工艺的应用

介绍了大型管网施工工艺程序和混合型立向下焊焊接工艺原理。混合型立向下焊新工艺在太原第二热电厂集中供热主干线管网焊接应用中效果显著，焊口检测一次合格，焊接质量符合规范要求，可以在大型管道焊接施工中推广应用。