无限维交通均衡问题离散化方法研究

研究了无限维的交通网络均衡问题的离散化问题,证明了在某些条件下,离散化后的有限维交通网络均衡问题的解存在且惟一.当离散分割细度趋向于零时,离散化问题的均衡解通过一定的变换将逼近无限维问题的均衡解.     

逼近精确罚函数法求解单阶段随机规划

提出了一种求解单阶段随机规划的算法——逼近精确罚函数法.首先,通过离散化随机变量的方法得到逼近原问题的确定非线性规划序列,然后,建立精确罚函数并构造无约束最优化问题.在一定的条件下,证明了确定非线性规划序列与无约束最优化问题的等价性,同时也证明了离散序化的解序列收敛到原规划的解.     

双营养Chemostat模型的一致持续生存

该文研究了一类Chemostat模型的一致持续生存 ,该模型引入了周期环境和营养从吸收到转化为生物量的这种时滞。利用Pioncare映射将系统离散化 ,应用无穷维离散半动力系统的一致持续生存 ,给出了该系统一致持续生存的充分条件 ,进一步得到了周期解的存在性     

无限维最优控制向题的有限维处理

本文主要讨论连续最优控制问题的离散化,离散最优解和最优指标对连续最优解和最优指标的收歛性及收歙速度。用离散最小值原理、离散动态规划及有限维最小化方法求几个离散问题的最优解,并进行了分析比较。     

无穷维Hamilton算子的可逆性

利用空间分解方法研究了无穷维Hamilton算子的可逆性.得到缺项算子矩阵可补为可逆无穷维Hamilton算子,且其逆的一个子块为已知的等价条件,并给出该问题的所有解;此外,还研究了一般的可补为可逆无穷维Hamilton算子的问题.     

无穷维最优控制系统的N阶近似

讨论一类用无穷维系统方程描述的最优控制问题，把它看作为Ｈｉｌｂｅｒｔ空间上求算子方程的最小均方解的问题．在无穷维算子近似理论的基础上，用无穷矩阵奇异值分解方法得到无穷维最优控制问题解的形式，并研究这个解的有限维近似形式，建立一个有限的Ｎ阶最优控制系统，使得它的控制律与无穷维系统的控制之间误差最小     

基于低维映射和Q学习的机械臂避碰规划算法

针对仿人型机械臂的避碰路径规划问题,提出一种利用离散化低维映射和改进Q学习的新算法.利用离散化低维映射方法,将三维空间下的机械臂避障问题转化为类似移动机器人的避障问题;采用包络离散的方法进行碰撞检测,提高了碰撞检测效率;通过在经典Q学习算法中加入前向树搜索步骤来预先求避障问题的一个可行解,避免了传统Q学习算法易陷入无解的缺陷,再利用传统Q学习算法改进该可行解.最后通过仿真对比实验验证了所提方法的有效性.     

(3+1)维YTSF方程的对称约化、精确解和守恒律

在本文中通过直接对称法,得到了(3+1)维YTSF方程的对称,群不变解,相似约化和新精确解,其中新解包括有理解,双曲函数解和三角函数周期解.最后运用共轭方程得到了(3+1)维YTSF方程的无穷守恒定律.     

一类无穷维最优控制解的存在性

研究了一类无穷维最优控制解的存在性,给出了这类问题解的存在性定理.由于最优控制的约束条件是一类带有初边值条件的Maxwell方程与热传导方程组成的耦合系统,所以该问题解的存在性具有一定的理论价值,所提供的证明方法有一定研究意义,为有关学者进一步学习无穷维最优控制提供了理论参考.     

具Robin型阻尼边界二维波动方程的隐式有限差分格式

考虑左边界为零,右边界含Robin型阻尼项的二维波动方程,利用Taylor级数公式展开可得三层离散的隐式差分格式.将离散乘子法和Gronwall不等式用于证明该隐式格式在无穷维范数意义下数值解的存在性,收敛性以及稳定性.另外,可知该格式在时间和空间方向都为二阶精度.用一个数值算例验证了所建格式的理论结果.