散热器浸锡机械手

上海汽车配件厂的散热器浸锡工艺,工人要在熔融的浸锡炉旁工作,高温且有毒气。为此设计制造了浸锡机械手,在班产量相同情况下,操作工人由原来四人减少到两人。机械手能完成从料台夹料,送到药水缸浸药水,送到锡炉浸锡及送到吹风工位吹风等工作机械手的移动是由一个电动机驱动通讨蜗轮弯速.带动行车行走;机械手的上下,回     

从幼芽到大树

1970年,韩国洪从清华大学毕业。丰富的书本知识并非和出色的工作能力划等号。实践出真知,通过长期的工作实践,韩国洪逐渐成长起来。他在汽车工业行业中从事技术管理工作,湖北省方向机厂、湖北省汽车工业公司、上海汽车拖拉机研究所、上海汽车工业总公司都曾留下他奋斗的足迹。 1996年韩国洪任伤害和达汽车配件有限公司总经理,2002年任董事     

液压机械手

武汉液压件厂在华中工学院的协助下,只用了两个月的时间,试制成功了两只液压机械手,并已与专用机床(加工轴类零件的一台专用设备——双头铣端面打中心孔自动机床)配套投入生产。两只机械手系用来完成上料和下料工     

肌电控制假手

上海交通大学机械手与机器人研究室在上海假肢厂、上海市第一人民医院和上海师范学院共同协作下,研制成功了我国第一只两个自由度肌电控制假手模拟装置。     

机械手工位调整装置设计

摘要；在自动化生产线中，为提高生产效率。通常采用机械手代替手工操作．在生产过程中机械手需不停更换工作位置，以实现对工件的安装。针对机械手的工位转换装置进行设计，采用曲柄摇杆机构带动齿轮旋转，可实现机械手在两特定工位处的转换。     

基于单片机控制机械的压铸机械手优化设计

在机械手控制系统的基础上,提出压铸期间机械生产工艺中单片机控制的方法,系统性认识基本动作,解决压铸中对机械手的应用问题,选择机械手进行工艺操作,有助于压铸自动化生产的实现,使压铸期间自动化生产模式得以实现,能够节约劳动力,降低意外危险发生率。在压铸中对机械手进行有效应用,不仅有助于降低铸造工人劳动强度,而且还有助于生产自动化程度的提升,为压力铸造的平稳、可持续发展提供重要条件。     

基于PLC控制的气动机械手的设计与实现

机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件以及实现自动取料、上料、卸料等操作功能。本文介绍了一种气动机械手的结构及功能,并采用S7-226的PLC实现机械手的手动和自动控制过程,给出了硬件设计方案和系统控制流程图及控制程序。     

日本对工业机械手的研究应用简况

工业机械手,简称机械手。国外一般叫“工业机械人”或“机械人”、“机器人”、“程控操作机”等,它是实现生产过程更高度自动化的重要手段。现阶段的机械手是拥有类似人的上肢运动机能的可以高度自由、灵活运动的机械。在将来,它将拥有类似人的下肢运动机能,甚至有视觉、触觉、听觉的感觉机能。机械手比一般自动化机械更加自由、灵活。高级的机械手可以做从来都由人手完成而不能用一般自动化机械代替的工作。近十年来,在广泛     

在小座爐上利用本地铁焦生产球墨铸铁试验

七里河农机一厂,经过批林批孔运动,广大职工焕发了冲天的革命干劲,克服了原材料、加工设备及技术力量等方面的困难,努力奋战,试制成功了十二马力小链轨拖拉机。经试车鉴定,证明该拖拉机牵引力大,适于山区小块地耕作,深受贫下中农欢迎。 为了提高拖拉机的使用寿命,拖拉机上许多重要受力及磨损另件(如链轨板、驱动轮、支重轮等)都应采用球墨铸铁制作。因此球墨铸铁的质量对拖拉机质量有着重大影响。但是,在如何提高球墨铸铁的质量上却遇到一些问题:     

TZ型伞式太阳灶试制成功

太阳能是一种取之不尽、用之不竭、无污染的能源。充分利用太阳能,对社会主义革命和社会主义建设有着重要的意义。今年二月,上海无线电十五厂的广大职工,在毛主席无产阶级革命路线指引下,在批林批孔运动推动下,试制成功了TZ型(伞式)太阳灶,为太阳能的利用开辟了一条途径。     

托盘搬运机械手的设计与研究

为了使印刷电路板托盘人工搬运实现自动化,通过分析人工搬运PCB托盘的流程及机械手的工作原理,设计了几种不同结构的机械手,通过比较分析选取了搬运PCB托盘的机械手方案,并利用Pro-E三维建模软件进行了结构设计。现场运行表明该托盘搬运机械手能够可靠抓取PCB托盘,完成整个搬运生产工艺,实现了托盘的自动化生产。     

楔横轧小四轮拖拉机变速箱轴类零件毛坯

北京钢铁学院与山西大镇汽车配件厂合作,在H630轧机上轧制出Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ轴,并已批量生产。产品经用户大同齿轮厂检验合格,已用于拖拉机的变速箱中。 1987年10月25～28日,由冶金部与山西省机械厅组织有关高校、研究所、工厂等单位的代表鉴定,主要意见如下:     

机械手在我厂的应用

我厂是生产汽车钢圈的专业厂,钢圈的另件大多采用冲压成形,工件比较笨重。过去,一直用手工操作,人工搬运,一个工人每天的搬运量达十多吨,劳动强度很大。加上有些工种是热加工,所以工作条件差,生产效率低,适应不了生产的迅速发展,厂党总支发动群众大搞技术革新,制造了一些专用机械手。如轮辋圈园机取料机械手、轮辐热压成形机械手等用于单机生产中。以后又把机械手用于数道工序流水线上。用机械手代替手工操作,不但节省了劳动力,而且还大大减轻了工人劳动强度,提高了劳动生产率,生产中安全可靠。     

注塑机专用卸料机械手设计

本文设计了一套基于PLC的注塑机专用卸料机械手。该型机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械,采用气压及液压传动系统驱动,用PLC进行控制。该设备可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。     

Φ76无缝钢管车间穿孔机、轧管机程序控制

武汉钢铁学院轧钢专业师生遵照伟大领袖毛主席关于“教育必须为无产阶级政治服务,必须同生产劳动相结合”的教导,实行开门办学,厂校挂勾,在柳钢无缝钢管车间与工人师傅、技术人员结合,向四个现代化进军,对穿孔机、轧管机生产过程进行了自动化改造,在厂校党委领导下,实现了生产工艺的程序控制自动化操作。为了进一步改进,将现有资料加以整理,以便有关同志讨论研究。     

基于六自由度机械手上下料的运动分析

机械手在工业领域逐渐被重视起来,它也体现了机器人技术应用的重要方面。它不仅有效的增加了零件加工产量,并且可以在高危险性的工作要求下解决人力无法完成的工作。在我国对机械手应用在工业领域的支持下,数控机床的加工范围越来越大,加工精度越来越高,但是国内对零件加工目前基本还是依靠人工进行上下料,这种方式不仅无法保证工人的安全,上下料的速度与精度也无法满足数控机床自动化的要求。六自由度机械手上下料不但可以动作迅速,还可以实现定位准确等优点。该文主要通过六自由度机械手实现自动化流水线上的上下料工作,将零件毛胚与CNC数控机床有机结合起来,实现自动化加工,将零件毛胚加工成型的过程并使用机械手串联的方式完成加工,研究其运动动作轨迹,分析运动状态。     

模具机械手工位动作的运动学仿真

以模具机械手为研究对象,在商用CAD软件环境下设计了模具机械手的机械结构和各部件的三维实体模型,并利用虚拟装配技术完成模具机械手的虚拟装配,得到了机械手的虚拟装配模型.以此为基础进行了模具机械手的运动学仿真分析,以对各零部件和整机的虚拟装配模型实施静态干涉检验,验证了模具机械手结构设计的合理性,从而为自动化模其制造生产线设计和实施提供可靠的数据资源.     

桁架机械手结构和设计分析

机械手是当前工业、制造业生产过程中的重要设备,也是自动化生产线上的主要组成部分之一。机械手的研发与应用,大大减轻了人工劳动强度、避免了人工操作的风险以及人员安全问题,同时机械手具有运动惯性小、灵活性高的优势,因此可有效提高工作效率。桁架机械手是一种常见的机械手,多应用于机床领域。该文主要对桁架机械手的结构及设计进行了分析,希望能够为机械手的进一步推广应用提供一定帮助。     

E105阳离子交换膜

中国科学院上海有机研究所和上海试剂四厂为了消除制碱工业中的汞害,保护职工身体健康,应用离子交换膜生产试剂碱,他们对上海医工院研制的聚乙烯型离子交换膜进行筛选,研制成 E105阳离子膜。湖州化工厂在以上两个单位的协助下,组织了 E105膜的生产性试验,经上海试剂四厂等十多个有关单位使用,具有选透性好,耐碱耐氧化性强、成本低、寿命长等特点,为在各方面推广应用创造了有利条件。湖州化工厂试制的 E105阳膜,除应用于制碱工业外,还由上海桃浦化工厂应用于合成樟脑生产的脂化催化反应,代替硫酸,革新工艺,消除污染,降低成本,取得了可喜成果。黑龙江通河造纸厂应用 E105膜在综合利用造纸黑液中,回收烧碱和腐殖酸肥料,为造纸工业消     

SK型窗式空气调节器试制成功

我县东升机械厂广大职工,在工业学大庆运动中,在华主席为首的党中央两项英明决定的精神鼓舞下,继承毛主席的遗志,大鼓革命干劲,开展了 SK 型窗式空气调节器的试制,在厂党支部领导下和县内有关单位的大力支援下,经过不断努力已经试制成功,并已形成了年生产能力一百台以上小批量生产的成套工序。该机经地县及有关单位会同测试,运转良好,性能达到同类型产品的标准。