大型造船门式绳牵引并联起重机器人的机构设计与运动学位置逆解分析

针对大型造船门式起重机存在的翻身作业不灵活、机械结构复杂等缺陷,将3根绳牵引的欠约束绳牵引并联机器人技术引入到对大型造船门式起重机的改造中,提出大型造船门式绳牵引并联起重机器人的概念.参照现有大型造船门式起重机的基本参数,按照1∶50的比例,对该机器人的机构参数进行配置,详细分析其广义运动学位置逆解问题并给出计算方法实例仿真表明,该机器人能实现6自由度的吊运任务.     

基于虚拟样机技术的门式起重机动力学仿真分析

造船起重机械设计多根据相关资料和经验公式采用常规的静态设计,周期长。成本高,性能差。基于虚拟样机技术,本文利用Pro／Engineer与ADAMS联合建模方法,建立了300t造船门式起重机的三维实体模型,并将起重机模型导入ADAMS软件,对部件施加相应的约束和载荷。最终建立起虚拟样机。对虚拟样机进行多刚体系统动力学仿真分析,实现了门式起重机在各种工况下运行状态随时间变化的过程,验证了设计的正确性,预览了产品性能,重现并分析了典型事故。仿真分析数据可用于估计和准确推断实际运行的各种数据。为门式起重机结构强度的动态分析和动态设计提供了依据,为设计经济、可靠、稳定的高性能门式起重机提供了有力的工具和实现方法。     

拟投14亿再造一个武汉港

半个月与一年 前天,匆匆吃过午饭,还没来得及怎么休息,喻师傅就登上了龙门吊(门式起重机)将船上的集装箱一一吊装至货场, "现在杨泗港24小时作业,每天10个航班、吊装1000余标箱,相当于每2分钟就得吊装一个集装箱."     

岸边桥式起重机大小车车轮啃轨问题研究

桥门式起重机啃轨问题一直是企业比较重视的,一旦出现啃轨问题,必须认真分析原因,并采取积极应对措施尽快消除啃轨现象,保证起重机良好的运行状况。该文对工作实践中桥门式起重机啃轨问题的判断、啃轨的危害性进行了总结,并分析了啃轨现象发生的原因,提出了相应的修复方法。桥门式起重机是有轨运行的机器,一般在理想状态下,机器所有车轮应做纯滚动运动。其轮缘与轨道不应接触,这样才能确保所有导行轮为摩擦导行,此时起重机的车轮与轨道的磨损最小,没有附加运行阻力。但是在实际操作应用中,并不能完全保证在理想状态下运行,常常会出现啃轨现象。引起啃轨的原因是多样而复杂的,该文将从以下几方面进行论述。     

双层结构大跨度大吨位双梁门式起重机

双层结构、大跨度、大吨位双梁门式起重机主体采用双层双梁门式结构型式,主梁为箱形梯形截面;大车运行机构采用多台平衡梁组成的驱动装置;主梁与支腿联接采用铰性联接;主机设置了自锁夹轨,自动纠偏仪纠正运行引起的偏斜及超载限止等设备。广泛用于大型船厂、港口、码头的起吊、翻身物件、装卸设备,可增加造船能力及装卸能力。产品获无锡市科技进步奖。     

通用门式改专用起重机技术方案与实施

随着某企业生产量的逐渐增长,货场现有的通用型门式起重机已不能满足集装箱装卸作业的要求。目前在货场配备是36t通用门式起重机,无法满足40t集装箱的大批量装卸作业要求。对36t门式起重机进行技术改造,既能提高集装箱批量作业的效率,又经济安全。     

门式起重机吊装及安全防范措施施工方案的研究

门式起重机在吊装过程中,为保证被吊和拼装的起重机部件的安全性,要求吊装单位及现场安装人员严密配合、精心指挥、安全操作,必须配备统一的、具有丰富吊装经验和现场协调能力的现场管理人员一名,坚决做到精心组织,精心指挥,精心作业,做到施工前认真准备,施工过程中选取最佳的吊装方案,确保设备和操作安全。     

门式起重机司机培训的Java3D建模与控制

介绍门式起重机司机培训系统的组成。重点描述一般的JaVa3D程序的编程框架，给出实现门式起重机三维演示的核心代码。按照几何方法建立虚拟门吊场景，实现了虚拟门式起重机司机培训原型系统的主要功能，并给出了该系统实现的环境和运行界面？     

门式起重机行走控制系统的国产化

介绍进口门式起重机行走控制的改造方案．系统采用接触器励磁可逆．４电机集中控制．数字故障监控和ＬＥＤ显示．两年的现场运行表明，改造后的系统性能良好．安全、可靠．可供进口门机的改造和自行制造门机借鉴．     

单主梁门式起重机动态特性

考虑起重机的动态特性,通过有限元对门式起重机整体结构进行模态分析,得到了门式起重机整体结构的动态刚性和振动特性.并对门式起重机整体结瞬态动力学的分析,得到了门式起重机在起升过程中受到冲击载荷作用时主梁的位移随时间变化的响应规律,得出阻尼对于起重机振动具有抑制作用和加载时间对于起重机系统振动的影响规律.     

基于多传感器数据融合的电磁起重机控制算法与仿真分析

对电磁起重机的磁路与电磁吸力进行了仿真分析;对电磁起重机吊运物体的电磁吸力与吊起物体的等效重力建立了数学模型,设计了一种多位置传感器的电磁起重机控制算法.现场实验结果表明:设计的多位置传感器电磁起重机能有效的对物体吊运的整个过程实时监控,能有效的根据多传感器的值来调节电磁起重机电流的大小,大大提高了电磁起重机吊运物体时的安全性.     

门式起重机电缆吊挂器的设计

为减少门式起重机电缆吊挂器运行过程中的摩擦力,延长其使用周期,降低其更换、维护难度,笔者设计了一种主体可拆卸、滑轮为主要结构的门式起重机电缆吊挂器。经长期使用发现,可有效降低维修难度和维修成本。     

一种小型门式起重机门架

介绍了一种适合于室内冶金钢厂轧制线上吊运板坯的小型起重机。特别涉及门式起重机的门架,其门架结构主要是两根主梁、四根门腿、四根端梁、两根连接梁组成两对独立的门架部件,通过上下两对销轴及八套连杆部件使两对门架部件组成支撑承载小车的整体门架,完成一种铰接结构连接。     

冶金起重机电气系统改进

针对某厂冶金起重机电气系统存在的问题,对照冶金起重机械吊运熔融金属安全技术标准,进行了电气系统改进。     

变频器在电动葫芦式起重机上的应用

针对电动葫芦式起重机在精密设备吊运中存在的不足,提出了利用变频器进行无级变速改造的技术方案,解决了吊车使用中速度不能调节的难题,为改进提高老旧设备性能提供了一种行之有效的方法。     

门式起重机的合理悬臂长度

如何确定门式起重机主梁的合理悬臂长度是门式起重机总体参数优化设计的重要匹配问题，至今尚未得到真正解决。本文按照强度、静态刚度和动态刚度条件对不同类型门式起重机结构进行全面的分析与探讨，得出了合理的悬臂长度，同时提出在不同悬臂长度下迅速确定控制主梁设计的危险截面的方法，从而简化了设计工作，为门式起重机总体参数优化匹配和静、动态设计奠定了理论基础。     

门式起重机的垂直与水平动态刚度

本文对不同类型门式起重机进行了振动分析研究，提出一系列门式起重机垂直与水平动态刚度的实用计算公式，增补了静、动态刚度的计算方法，扩大了门式起重机静、动态刚度的校核范围，针对门式起重机的特点和对现有研究资料的分析，推荐出静，动态刚度的控制值，为实现门式起重机的动态设计创造了有利条件。     

太重产480t起重机出口越南

正2014年1月17日,太重出口越南的首台480 t大型冶金起重机顺利通过验收,准备装箱发运。这是我国大型起重机产品首次出口越南。480 t起重机是目前亚洲最大系列起重机,用于特大型冶金行业吊运钢水之需。此前,中国台湾台塑集团在越南新上马了一座千万吨级大型钢厂,需要一批大型冶金起重机。在招投标期间,太重与国际众多知名起重机制造商同台竞争,最终获得了8台480 t冶金起重机供货合同。目前,太重已发展成为中国大型起重机的第一品牌。     

提高门式起重机的安装精度

门式起重机在建设施工中应用广泛,但传统的门式起重机起吊之后,吊物晃动严重,安装时需多次起降方能安放妥当.该文以厦门疏港路东渡下穿通道为例,简单讨论了下门式起重机在小范围内起降、移动、准确的安放.     

门座式起重机工艺应用研究

门式起重机是一种重要的物料搬运设备,随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域的应用也不断扩大。介绍了起重机结构的特点和技术要求,并对门式起重机的重点工艺进行分析研究,分析起重机在设计过程中采取的一些工艺措施,以保证门式起重机的产品质量。