线性激光位移传感器的结构优化设计

根据被测物体的表面反射模型,采用光线追踪法对用于自由曲面数字化的线性激光位移传感器进行了计算机仿真,利用复合形法进行了传感器结构参数优化,使用单片球面透镜替代非球面透镜获得了较好的线性关系。实验表明,采用该方法可以缩小传感的结构尺寸、提高精度,降低成本。     

纳米级位移传感器接口电路的研究

从降低噪声的角度，研究了用于微位移传感器的接口电路，介绍了几个主要环节的设计与参数选择，该接口电路及成功用于纳米级位传感器中。     

透镜形式对激光位移传感器精度影响的研究

在试验研究基础上,分析了物镜形式对激光位移传感器测量精度的影响,讨论了图象处理的阈值确定方法。采用３σ准则和样本平均降低了光源不稳定对精确度的影响。认为在采用三次样条拟合定标曲线的前提下,可用单片透镜代替非球面透镜。     

基于光强自适应控制的激光位移传感器

在一体化激光位移传感器系统中,激光发射部分是保持整个系统稳定性和精度的基础。为解决激光投射光斑在CCD上所采集到的数据不理想问题：投影光斑能量不集中,光斑宽度过大且有多峰,噪声不可忽略等等通过发射模块改进和光强自适应算法两种方式来改善,最终得到接近理想状态的激光光斑。最后实验验证：自适应控制算法能够提高系统的精度达一倍以上。     

基于调频式涡流传感器的金属微位移检测电路的设计

涡流传感器具有对介质不敏感、非接触的特点,广泛应用于金属检测中。本文研究一种基于调频式涡流传感器的金属微位移检测电路,采用最小二乘法处理实测数据,探索位移与检测信号的线性关系,实测数据的拟合曲线表明,该电路能在0到4．2 mm小位移内呈现比较好的线性关系。     

激光位移传感器测量原理及应用研究展望

激光位移传感器是一种非接触式的精密激光测量系统,它具有适应性强、速度快、精度高等特点,适用于检测各种回转体、箱体零件的尺寸和形位误差.就此,对激光位移传感器的测量原理和应用研究作了概述.     

基于激光位移传感器的焊缝自动跟踪系统

为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题,提高焊接效率,对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究,提出采用立体空间定位的方法对焊缝进行实时跟踪。用两只激光位移传感器采集焊缝方向上的位移,根据运算结果驱动两台步进电机调整位移差,达到焊缝实时跟踪的效果。     

改进的Sage-Husa算法在提高激光位移传感器精度中的应用

激光三角法测距位移传感器因其具有非接触测量、测量速度快等特点,所以在测量与检测领域有广泛的应用。为了提高激光位移传感器的测量精度,从传感器测距原理入手分析影响系统测量精度的诸多因素,提出一种避免死循环的Sage-Husa滤波算法提高测量精度。最后结合LS—100CP型激光位移传感器与MATLAB进行实验仿真,同时与常规的Kalman滤波算法相比较,得出改进的Sage-Husa滤波算法精度较高且在激光三角法测量中的应用切实可行,有较好的实用价值。     

智能制造的“火眼金睛”:PDA高精度激光位移传感器

中国制造2025战略的提出,以及人工智能等新一代信息技术的发展,使中国制造业面临新一轮换血。从高密度人工作业向自动化车间转化的过程中,自动化测量被推到舞台前端。为了实现高端激光位移传感器的自主研发及国产化,提升位移测量的精度和稳定性,上海兰宝利用自适应算法及核心光机电组件,结合智能算法,打破行业壁垒,探索出领先传感技术。     

气泡监测的超声波传感器及其检测电路原理

介绍了一种应用于医疗电子设备中安全监控环节的超声波气泡监测传感器的设计方法。简述了其工作原理，并对结构特性作了说明，给出了较详细的发射与接收电路原理图。结合应用中的实际情况，设计了灵敏度可编程调节电路。     

静电传感器微弱信号检测电路的研究

为解决静电传感器用于稀相气固两相流参数测量时信号微弱难以检测的问题,深入研究了静电传感器的基本原理和信号特点,设计了一种实用的高精度微弱信号检测电路.结果表明,该电路具有很高的分辨率、极低的温漂、较强的抗杂散电容干扰和外电场干扰能力,能够满足气固两相流参数测量的要求.     

差动位移传感器的光电自动检定

介绍了一种由双纵模热稳频激光干涉仪、微机、被检传感器及数据采集A/D卡、微机接口数据采集卡、机械及电动机构、步进电机驱动卡等组成的差动式位移传感器自动检定系统的组成及原理.实验及实际应用证明了该检定系统具有良好的性能.     

基于位移检测的机器人碰撞传感器研究与设计

为了避免机器人末端执行器在工作过程中与周围设备人员发生碰撞,造成设备损坏或者人员伤害,设计一款基于位移检测的机器人碰撞传感器。在对传感器连杆进行力学分析和建立平衡方程式的基础上,根据其碰撞过程中传感器活动部件的运动轨迹,导出了末端执行器空间碰撞力模型及相应的传感器碰撞力阈值计算公式,完成了传感器的设计、动力学仿真、制作装配和静态测试。实验结果表明,该传感器对末端执行器具有碰撞检测和缓冲保护功能,在机器人安全防护和人机协作方面具有一定的应用价值。     

基于激光传感器的车辆超高检测系统研究

基于激光传感器,设计了一种车辆超高检测系统.该系统运用发射传感器阵列和接收传感器阵列形成激光光幕,通过判断传感器是否被遮挡,可以精确地检测车辆具体超高高度.针对日光、强光干扰现象,在硬件电路设计方面,采用光调制与光解调处理方法.光调制与解调方法使激光信号变成离散信号,可有效解决自然光中连续光信号的干扰现象.软件设计方面采用FreescaleMC9S12DG128单片机对发射信号进行控制,对接收信号进行处理,程序简单易行,执行效率高.该超高检测系统采用激光传感器,抗干扰能力强,测量精度高,能够实现车辆高度动态测量,检测时车辆速度可达30km/h,测量精度高、检测效率快,并且可以测量镂空物体高度.在实际检测实验中,该检测系统检测精度可达5cm,检测范围4～6m.该系统可以广泛应用于城市道路和高速公路车辆超高检测站,以减少大货车卡桥、撞桥事故的发生.     

拉线式位移传感器在接触网检测车上的使用

在比较了以往采用的接触网检测车车体垂直振动检测技术后,提出了一种采用新型拉线传感器测量办法,该传感器的测量最大误差±0.35%,工作范围800mm,线性输出.传感器的采用大大提高了接触网检测系统的精度,这一点在检测车通过曲线区段得到了充分的验证.     

拉线式位移传感器在接触网检测车上的使用

在比较了以往采用的接触网检测车车体垂直振动检测技术后,提出了一种采用新型拉线传感器测量办法,该传感器的测量最大误差±0.35%,工作范围800mm,线性输出.传感器的采用大大提高了接触网检测系统的精度,这一点在检测车通过曲线区段得到了充分的验证.     

拉线式位移传感器在接触网检测车上的使用

在比较了以往采用的接触网检测车车体垂直振动检测技术后,提出了一种采用新型拉线传感器测量办法,该传感器的测量最大误差±0.35%,工作范围800mm,线性输出。传感器的采用大大提高了接触网检测系统的精度,这一点在检测车通过曲线区段得到了充分的验证。     

小位移电容传感器原理分析

本文提供电容传感器的线性测量小位移的一种方法,并地其特点在理论上给予证明。     

采用激光传感器的同轴度检测技术研究

针对车桥减速器桥壳轴承孔的同轴度检测问题,设计了一种基于二维激光位移传感器的同轴度检测装置。该装置通过二维激光位移传感器在孔内旋转一周进行测量数据采集,并利用编码器实现了采集过程的闭环控制,采用该装置可提高数据采集效率。为了进行同轴度计算,提出一种针对三维点云数据的最小二乘迭代法。首先,将采集到的角度、径向距离转换成三维坐标的点云数据形式。接着,以残差最小为优化目标,利用高斯-牛顿迭代方法确定出最优轴线。该方法利用了整个圆柱孔测量数据,并通过基于残差最小的优化方法计算得到两端孔的轴线和它们的公共轴线,然后,以公共轴线为基准计算出同轴度误差。与传统的通过计算多个横截面中心来确定轴线的方法相比,该方法提高了计算精度。同时,针对影响同轴度测量精度的一些因素,如测量装置的安装精度、转轴的径向跳动等进行了分析,并给出误差补偿方案。最后,将该装置的测量结果与三坐标测量结果进行对比,验证了该方法的正确性。