车身舒适系统CAN总线网络测试与仿真分析

为了研究车载CAN总线网络系统的网络性能指标,选用通用CAN总线软硬件整合组成低成本车载CAN总线网络测试与仿真分析系统.对大众宝来车身舒适系统CAN总线网络进行测试与仿真分析.测试结果表明:大众宝来车身舒适系统CAN总线的节点平均发送CAN数据帧时间间隔为20ms,教据长度为2～5位,网络通讯波特率为62.5 kBd,正常工作时网络负载为30%,系统后备能力强、可靠性高;仿真结果表明:车载CAN总线网络系统设计时节点测控数据定义较少的发送CAN数据帧时间间隔与数据长度、系统采用较高的网络通讯波特率,可以提高车载CAN总线网络系统性能.     

非连续状态反馈控制系统反馈最大允许时间间隔

提出了一种求解状态反馈的最大允许时间间隔的方法.控制系统采用状态反馈控制,分析了状态反馈时间间隔τ、控制器的输入状态与对象实时状态之间的关系,得到了定量的关系式并给出了证明过程.在此基础上用广义李亚普诺夫稳定性理论方法分析反馈的时间间隔必须满足的条件,并证明了在该条件下系统一定保持渐近稳定.基于此条件得到了求解最大允许时间间隔的方法.实例表明该方法求得的最大时间间隔的保守性较小,并且求解过程也比较简单.     

声波换能器高温测试系统的数据通讯

针对声波换能器高温测试的控制过程庞杂、控制对象分散的特点,设计了以一台高性能笔记本电脑作为上位机、多个嵌入式系统为前端机的分布式控制系统.基于以太网技术,阐述系统在客户端/服务器(C/S)工作模式下,以网络通讯方式进行异种平台的数据传输方法,实现了系统的上位机和前端机之间可靠的数据通讯,解决了传统测试仪器多项功能集成困难的问题.声波换能器高温测试系统运行中的数据传输测试结果表明,此数据通讯系统数据传输延迟时间短、稳定,差错校验码校验正确,能够满足系统网络通讯的实时性要求.     

浅谈计算机网络通讯系统中的雷电防护

简要介绍了雷电灾害的种类,重点对SPD电涌保护器在计算机网络通讯系统中的防雷作用进行分析,提出了计算机网络通讯系统雷电防护的具体措施,认为雷电防护在具体技术上应采用多级防护体系,才能保障各类网络通讯设备的安全稳定运行。     

135WM机组分散控制系统常见的故障及处理

神火电厂1、2号机组分散控制系统(DCS)在运行过程中出现过程处理器(DPU)故障、服务器死机、网络通讯中断、部分模拟量信号失真、系统电源故障等问题,分析了问题产生的原因并提出相应的处理方法,目前系统运行稳定,控制逻辑满足安全生产的要求。最后,指出在设计、调试和生产过程中应该注意的事项,以保证DCS安全稳定地运行。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太网接口的设计与实现

介绍了一种基于ARM7结构微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式系统网络通讯的实现方法.介绍了如何在ARM7结构微处理器LPC2214上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,重点讨论了网络接口的硬件设计及其驱动程序的建立过程,在此基础上引入小型TCP/IP协议栈1wIP,实现了嵌入式设备的网络通讯功能.     

多媒体银行电视监控系统

以多媒体计算机为控制核心，运用ＲＳ－４８５通讯技术及网络通讯技术，设计了一种现代化银行多媒体监控系统，实现了对各监视点的控制及报警联动，实用表明，该系统智能化程度高，性能稳定，易于操作。     

复杂动态网络指数采样同步控制

利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法,研究具有时变时滞复杂动态网络的指数采样同步控制问题。首先,建立包含更多时滞信息以及采样间隔信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用更优积分不等式方法处理泛函导数中的积分二次型项,获得一种新的保证误差系统指数同步的稳定性判据。其次,基于此判据设计保证系统同步稳定的采样控制器。仿真结果表明:所得判据具有更小保守性,且采样控制器可行。     

基于IOCP技术的换热站监控系统实现机制研究

通过GPRS无线网络对远程换热站的实时监控是换热站监控系统的核心工作,针对目前网络通讯中单CPU多线程数据传输出现的数据丢包问题,本文提出了一种基于IOCP技术的通信模型,该模型对原有的模型进行改进,将多CPU多线程的数据传输方法融入系统传输结构中,实现了对网络通讯的优化,同时克服了Socket网络编程中线程上下文切换的弊端,提高了数据的传输效率,达到了进一步减少数据包丢失的目的.经过实验证明基于IOCP技术的换热站监控系统能够有效地减少数据包的丢失,提高换热站监控系统的总体性能.     

一类具有非线性参数非完整系统的鲁棒适应控制

研究了一类具有非线性参数的不确定非完整系统的鲁棒自适应控制问题.基于参数分离技术,state一scaling变换技巧以及后推设计方法,提出了一种新的自适应控制策略.该控制策略保证闭环系统稳定,并且系统状态全局渐近调节.     

用模糊控制技术调整神经网络参数

神经网络很多参数都依靠经验来选择．本文以广东省第二次土壤普查成果资料数据库为例子,提出一种利用模糊控制技术调整神经网络参数的方法,并通过建立神经网络参数的控制规则表,实现了对神经网络部分参数的模糊控制．     

基于模糊神经网络的染色机温度控制

针对染色过程中温度控制系统具有严重的非线性以及较大的时间滞后性，无法精确建立数学模型的特点，设计了一种模糊神经网络控制算法．该算法能实现对恒温、升温、降温过程的分别控制，以达到提高控制效果的目的．提出模糊神经网络控制方法，并设计出相应的控制器，通过Matlab仿真及实际应用论证了该控制器的可行性．     

基于生物种群模型的智能交通网络控制

针对传统交通网络控制方法,通过对其约束条件和交通网络需求分析,以动态设置交通网络控制参数和提高交通网络性能为目的,提出一种基于生物种群模型的智能交通控制算法.在Matlab环境下进行仿真,结果表明,与传统交通网络控制方法相比,基于生物种群模型的智能交通控制算法可以显著提高交通网络利用率,减少车辆在网络中的延误时间.     

磁控开关型故障限流器RBF神经网络自适应偏置电流控制

基于新型磁控开关型故障限流器偏置电流控制系统复杂的非线性时变特性,提出一种基于径向基函数神经网络的限流器偏置电流自适应控制系统,采用2个RBF神经网络来分别构成自适应控制网络和辨识网络,实现了偏置电流的实时控制.试验证明,利用该偏置电流控制系统,限流器的响应速度和限流效果可以得到保证.     

控制网观测方案的优化设计

本文提出的控制网观测方案优化设计方法对原有自动模拟法优化设计作了较大改进,尤其是增加了以一个测站为单位对方向观测值进行删除的功能,从而使这种方法能设计出更为理想的控制网观测方案.     

一种结构简单的四层模糊神经网络的设计

给出一种结构简单、权值意义清晰的模糊神经网络的设计方法,该网络可在线从数据中自动提取控制规则,运算速度快、将其用于参数未知的被控对象进行模型参考自适应控制。仿真表明系统具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

利用神经网络自适应逆控制消除干扰和噪声

神经网络的自适应逆控制具有对鲁棒性高、自适应能力强和难以精确建立数学模型的工业对象,尤其是大滞后、非线性、不确定性及时变的对象.利用BP神经网络构成逆控制器,提出一种基于神经网络的模型参考自适应逆控制系统.仿真实验表明,此系统具有良好的消除对象干扰和敏感噪声的作用,可以在工业控制中广泛应用.     

基于神经网络逆模型的Fuzzy-PID控制方法及其应用研究

在Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制的基础上提出了一种基于神经网络逆模型的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制方法。该方法综合了模糊控制、神经网络控制和ＰＩＤ控制的优点, 使复杂工业过程中的非线性、时变等问题都得到了较好的解决。仿真结果表明, 该控制器具有较好的适应性和鲁棒性, 结构简单, 易于实现。     

基于鲁棒神经网络的水下机器人运动控制

针对水下机器人神经网络控制中系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,提出了一种基于鲁棒神经网络的水下机器人控制方法E利用指数趋近律,推导出神经网络参数的镇定算法,并采用标准误差反向传播(EBP)算法最小化目标函数,最后在水下综合探测机器人仿真平台上进行了试验研究E试验结果表明,该控制方法对神经网络学习率的改变和外界扰动有很强的鲁棒性,大大降低了机器人机械传动系统的磨损,且能够保证神经网络快速、稳定地学习,从而满足实时性控制的要求,具有较高的理论和实用价值.     

LTE SON下一种自适应业务环境的功率控制选择算法

针对目前移动台(mobile station,MS)不能够自动选择软件、自动配置无线参数,并且MS不能够根据具体的业务环境选择合适的功率控制算法,设计了一种LTE自组织网络(self-organized network,SON)下自配置算法的信令流程,并建立了相应的选择函数,可以实现功率控制算法的选择.仿真分析表明,M...