基于SolidWorks的立体车库悬挂装置设计

为解决立体车库设备高空悬停时意外坠落问题,自行研发了一种新型悬挂装置防坠,它具有导向定位、防止意外坠落、传动平稳的特点。重点介绍悬挂装置的工作原理和关键机构几何关系,并应用SolidWorks软件进行虚拟装配和干涉检测,在此基础上,运用SolidWorks Motion动力学插件对悬挂装置进行运动仿真,验证设计方案的可行性。     

基于VB的升降机防坠安全器检测试验系统的研制

防坠安全器是施工升降机必不可少的机械式安全装置,必须定期对其进行检验标定.在VB编程环境下,基于数据采集卡设计开发了一套施工升降机防坠安全器检测试验系统,系统人机界面友好、操作简单、性能稳定,可靠性高.实践证明,本系统可以快速、准确地对防坠安全器进行检验标定.     

PLC在机械式立体车库控制系统中的应用

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器（PLC）在机械式立体车库中的应用．对其运动控制系统进行了分析，对该系统的构成包括硬件、软件设计等进行了详细的叙述．     

船用起重机吊重防摆控制研究进展

梳理了船用起重机机械式防摆装置和电子式防摆装置的研究进展,总结主流设备制造商采用的防摆技术.在此基础上,分析当前船用起重机防摆控制亟待解决的问题,进而提出该领域未来的发展趋势,包括装置结构不断优化、通过综合多种控制方法对船舶多自由度运动进行补偿以及实现智能化控制,以期为相关研发提供参考.     

输电铁塔防坠保护装置装拆机器人系统研制

为了降低输电铁塔维护作业时首位登塔和末位下塔人员的安全风险,设计一种输电铁塔临时防坠保护装置装拆机器人系统;基于仿生攀爬原理设计机器人机械结构,研究机器人攀爬避障控制算法,提出模糊抓持力矩跟踪控制的智能抓持方法,实现防坠保护装置机器人装拆功能。室内与室外模拟输电铁塔环境综合试验结果表明,机器人系统可以高效完成电力杆塔高空攀爬和安全防坠装置挂拆任务。     

机械式沼液沼渣出料车的安全防护

机械式沼液沼渣出料车,利用强力抽吸解决了沼气池推广使用中定期清池换料的难题,但机械式沼液沼渣出料车使用不当常会造成漫料事故,增加了维修工作量,严重的时候会先造成真空泵的损坏,通过设置防漫装置和液位控制系统解决了这一问题,实现了机械式沼液沼渣出井车的安全使用,适应实际操作的需要,保证了机械式沼液沼渣出料车的顺利推广.     

HGJ-D钢带式防撞缓冲托罐装置在鹤煤公司六矿副井提升系统的应用

介绍一种立井防坠罐缓冲托罐装置的结构、性能、工作原理、安装调试方法。     

船用起重机磁流变防摆装置动力学分析及实验验证

为了解决船用起重机在执行吊装转运作业时,货物出现摆动降低工作效率且极易造成安全事故的问题。将磁流变技术引入到船用起重机防摆领域,设计了一种机械式防摆装置。推导了船-起重机-吊点-防摆装置-吊重的三维动力学模型。对装置的防摆效果进行分析,结果表明,当输入给磁流变防摆装置恒定电流时,随着电流增大,防摆效果愈加明显,在设定工作背景下,当给定电流2A时,对面内角及面外角的抑制分别为75%、82%。为了优化控制策略,降低能耗,提高防摆的鲁棒性,设计了变论域模糊PID(VUFPID)控制器。采用VUFPID控制器时,防摆装置对吊重摆动的面内角及面外角的抑制分别为85%,83%,能耗约为113J;采用A组恒定电流时,防摆装置对吊重摆动的面内角及面外角的抑制分别为60%,68%,能耗约为140J;采用B组恒定电流时,防摆装置对吊重摆动的面内角及面外角的抑制分别为50%,58%,能耗约为110J。可见采用VUFPID后,能实现低能耗,效果明显的防摆作用。最后搭建实物样机,验证了磁流变防摆装置的有效性。     

停车位置对嵌地式立体车库安全系数的影响

针对嵌地式立体车库因整体受力不均,停放在车位上的车辆出现侧滑的问题,结合嵌地式立体车库结构特点,应用SolidWorks软件对嵌地式立体车库进行建模,考虑车辆停放车位中不同位置时的受力,对所建立的立体车库的模型进行加载,得到不同停放位置下的立体车库的应力分布.并分析了嵌地式立体车库限位装置在不同停放位置下的安全系数,得到了可靠度值.结果表明:车辆停放在中间位置情况下,安全系数和可靠度值最大.     

垂直循环立体车库抗风稳定性研究

该文研究机械式立体停车设备中的垂直循环型抗风性能,通过分析在风力作用下立体车库的受力状况,对车库的抗风性能进行校核,特别是应对极端天气环境,如台风、短时大风等,验证其强度是否能保证,防止立体车库发生倾覆事故,保障车库的安全运行。笔者从自身实际工作出发,通过对垂直循环立体停车库抗风稳定性的研究,提出相应的保证设备安全运行的一些建议。     

基于PLC控制的升降横移式立体车库系统设计

本文介绍了机械式立体停车设备的工作原理及升降横移式立体车库系统设计的总路,以两层升降横移式立体停车库为例．重点对车辆存取工作原理、安全保护、电气控制及程序控制等方面进行设计。为城市突出的“停车难”问题提供了一种解决方案。     

浅论施工升降机防坠安全器检测方法的重要性

随着建筑施工不断向机械化、自动化方向发展的要求,施工升降机作为建筑起重机械也即特种设备的一个品种被广泛应用。但是由于不能坚持定期检测制度,安全事故时有发生,尤其是防坠安全器等安全装置失效,吊笼失控造成的群死群伤事故更为突出。防坠安全器的安全、有效使用,成为业内人士及管理人员最为关注的问题,防坠安全器的定期检测,是保证防坠安全器安全可靠使用的重要措施。     

可充电混合立体公交车库结构设计及控制系统

针对现代城市停车难以及新能源车辆充电不便的问题,以巷道堆垛式车库为基础设计了一种具有充电功能的混合立体公交车库,车库包括车辆识别系统、停车系统、控制系统、充电系统以及人机交互系统五部分。首先从整体结构和工作原理介绍本文所设计的车库;然后对车库的二层可升降停车单元进行了设计并对支撑装置进行分析。随后根据存取车流程以及具体工作环节对混合立体车库控制系统所包括的硬件和软件进行了设计;最后搭建了混合立体车库的样机,通过对车辆模型的存取证明了此设计的可行性。结果表明此设计充分利用了空间,提高了装置的停车数量,安装相应充电系统丰富了立体车库的功能。所设计的车库不仅有较高的自动化程度而且车库的各组成结构稳定可靠。投入生产使用后能有效解决城市面临的停车难和充电不便的问题。     

一种空中长廊式智能立体车库的设计与分析

针对当前国内停车难的问题,结合对现有智能立体车库优劣分析,设计了一种搭建于道路上方、可适应任意地形、且存取独立的空中长廊式智能立体车库,由升降装置、运输装置、旋转装置、多功能梳齿载车板、控制系统等组成.升降装置用于车辆从地面提升至所停位置相应高度,旋转装置可将车辆从升降装置转移至运输装置,运输装置将所停车辆运送至对应停车位,多功能梳齿载车板则用于存放车辆,可极大提高车库的空间利用率和工作效率.对车库进行了结构分析及优化计算,通过模型搭建试验,得出车库结构设计合理,控制系统稳定可靠.     

仿云杉多层环形塔状立体车库结构稳定性

为了满足提高立体车库结构稳定性的要求,根据植物结构特征建立了生物模型,从仿生学角度将植物结构应用于立体车库,从而达到提高立体车库稳定性的目的。云杉整体结构呈现为塔状,其主干粗壮,侧枝分层,根据云杉的上述特点并结合工程应用设计仿云杉多层环形塔状结构升降式立体车库。根据仿生立体车库结构建立其多自由度力学模型,利用传递矩阵方法建立力学模型频率方程并进行模态分析,接着运用MATLAB模拟对比仿生立体车库和直筒型立体车库在外界激励下的响应。结果表明：两种结构立体车库受到相同外界激励时,仿生立体车库各阶固有频率均大于直筒型立体车库,而且其各层振动位移、速度的幅值、标准差相较于直筒型立体车库对应位置均更小,验证了仿生立体车库抵抗外界激励的能力更强,结构更加稳定。     

基于慧鱼组件的新型立体车库模型设计

设计了一种适用于城市小区的新型立体车库。首先总结了国内外在该领域的发展现状,分析现有装置的设计思路及其优缺点,形成了设计思想,并且明确了设计目标;然后进行了库存装置的总体设计,运用Visio和SolidWorks三维建模工具,绘制了装置的图纸及概念模型。为检验库存装置设计的可行性,选择了慧鱼组件搭建装置模型;模型分为传动模块、存放模块、机械臂模块三大部分,通过相互之间的配合,并辅以测控系统完成装置的设计目标;最后,对装置模型进行了测试,记录并解决了在测试时遇到的问题。     

西安地铁三号线高架段接触网下锚补偿方式比选

针对西安地铁三号线高架段接触网采用棘轮或滑轮组+坠砣下锚方式存在大部分补偿坠砣行程不够的问题,通过对液压补偿装置、涡卷弹簧补偿装置和柱状式弹簧补偿装置工作原理、应用情况、技术性能及经济性的分析和比较,建议西安地铁三号线高架段接触网下锚补偿方式当坠砣行程满足要求时采用棘轮+坠砣补偿装置,其余采用柱状式弹簧补偿装置.     

筒式液力减振器试验系统设计与实现

速度特性图、示功图是车辆减振器的重要动力特性参数,本文设计了一种机械式速度试验机．为克服传统的机械式试验机磨损快、滑块质量过大的缺点,设计了特殊的润滑与密封装置;同时广泛采用弹性铰链以消除联结间隙,大大降低了噪声．本机还设计了慢速装置（0．05m／s）以测量滑动摩擦力． 用本试验机对三轮汽车减振器进行实测,结果表明本系统测量可靠,操作快捷、方便．     

基于OpenGL的立体车库仿真实现

该文在Visual C++6.0环境下,利用OpenGL语言开发了一个立体车库的仿真模型,实现了立体车库的运动动画,较为真实的模拟了立体车库的存取升降控制过程。     

基于Adams单轴抬升车辆搬运器的仿真研究

堆垛式立体车库中现存的整体抬升式车辆搬运器必须把待搬运车辆完全抬离地面进行搬动,需要克服车辆的全部重力做功,耗费能量较大。针对此问题,本文研制了一种用于堆垛式立体车库的单轴抬升式车辆搬运器,它只抬升车辆的后轮,用转向限定装置来限定车辆前轮左右转动,靠搬运器的推拉力来使车辆移动,比整体抬升式车辆搬运器更节省能耗。