船舶会遇危险度的评价

根据对同海域航行的船舶，在会遇时不同的船长采用不同的最近会遇距离和最近会遇时间的分析，利用模糊数学评判模型，引入与船长相关的安全域，危险领域和避航领域构建危险度隶属函数，对来船构成本船的危险度进行客观有效的评价，为安全避让提供合理的依据。     

最小安全会遇距离和注意会遇距离的确定

分析了影响最小安全会遇距离和注意会遇距离的因素,并把人的因素归入船舶性能之中。同时,利用模糊神经网络方法确定最小安全会遇距离和注意会遇距离,消除了人的主观臆测,为研究船舶碰撞危险度和避碰决策系统打下了基础。     

航海中DCPA和TCPA量符号的规范用法

根据量符号使用的一般规定，以航海学科中DCPA和TCPA量符号为例，指出使用中存在的问题，给出了规范用法。     

船舶避碰行动领域模型的研究

分析船舶领域和动界的研究现状。在研究船舶碰撞危险度的基础上，建立船舶动态避碰行动领域模型。该模型为船舶自动避碰决策系统提供依据，并能直接指导航海人员的避碰行动。其领域边界随碰撞危险度阈值的不同而变化，对于碰撞危险度为零的船舶，该领域不存在。最后，通过实例说明避碰行动领域模型的应用。     

目标船碰撞危险及模型

针对目标船间的碰撞危险提出一种利用本船观测获取的目标船数据,解算目标船间dCPA和tCPA的方法,通过建立的目标船间碰撞危险数学模型可直接获得周边水域目标间的碰撞危险信息,为值班驾驶员及避碰专家系统提供更加有效的避碰决策信息,有利于提高船舶避碰决策的正确性.     

何时该叫救护车

我们在马路的人行道上行走时,有时会遇到救护车发出急促的“呜!呜!”声,风驰电掣般地从身边疾驶而过,这时你可曾想过,究竟在哪些情况下该叫救护车？救护车未到前,家属该做些什么？有哪些急症该叫救护车呢？这里不妨举一些例子：     

Excel输入技巧数则

在Excel应用中,经常会遇到大量数据输入处理,如果能掌握一种便捷的方法,或许能给你节省出不少的宝贵时间。1、如何在数字前面输入并显示0     

ECDIS船位的选择及基于卡尔曼滤波标绘的研究

为了保证船舶航行操纵中使用电子海图显示与信息系统(ECDIS)时,能更精确地标绘出本船与它船构成的危险程度.首先分析了航海雷达和卫星定位导航数据的原理和作用,然后再根据雷达、北斗和GPS卫星导航数据,在操纵船舶避碰时能恰当地选用更高精度的设备.船舶是根据未来船位进行预估危险然后采取行动避碰,卡尔曼滤波方式可预估出未来时刻的船位,通过Matlab仿真得出卡尔曼预估的船位基本上与实际船位误差符合航海要求,因此可用卡尔曼滤波方式进行预判两船是否存在危险.     

论船舶几何碰撞会遇

提出船舶几何碰撞会遇和非几何碰撞会遇概念，会船碰撞危险和会船碰撞危险阀限以及船舶避领域中船舶会遇和会遇局成的定义，阐述了其判断方法。     

雾航情况下PIDVCA算法分析与仿真

为进一步测试验证船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）算法,在互见的左交叉会遇局面的雾航情况下结果是否合理有效,基于《1972国际海上避碰规则》,以左舷来船为对象,采用几何作图分析互见的左交叉会遇局面在雾航情况下不同交汇特征的避让方法,利用集成有PIDVCA算法的船舶智能操控（SIHC）仿真测试平台进行仿真测试。测试结果证明算法的合理性、有效性和经济性。该研究对算法的优化及实际应用具有参考价值。     

高速船碰撞危险模型

利用船舶避碰几何的数学方法,建立高速船碰撞危险范围数学模型,并对高速船的碰撞危险范围进行预测,得出高速船碰撞危险范围与船速比及dCPA之间的关系及变化规律,使船舶驾驶人员迅速了解与高速船舶可能发生碰撞的区域,提高判断碰撞危险的效率.     

上海港水域船舶避让决策知识库的构建

为了使机器决策能有效模拟有经验驾引人员的避让操船决策,针对上海港航行水域船舶密度大且船舶类型复杂等特点,采用专家咨询、问卷调查与理论分析相结合的方法,通过问卷收集上海港水域引航人员在典型会遇态势下的常用避让决策,利用几何分析从理论上论证更为合理及有效的避让方法,综合考虑上海港引航站引航文化"立足自我,主动避让"、上海港...     

基于AIS数据的船舶会遇挖掘与分析

为实现在AIS海量数据中快速高效地识别会遇船舶信息,对会遇船舶航行过程实施监控和分析,识别研究水域内存在的海上交通安全风险点。以台湾海峡部分区域内的AIS数据作为研究对象,运用改进的DBSCAN聚类算法,结合船舶会遇特征参数计算,挖掘两船会遇与多船会遇信息,根据船舶方位和航向差划分船舶交叉、对遇和追越三种会遇局面,并通过定量化方式多维度描述不同类型的船舶会遇过程。结果表明:分析轨迹数据的时空特性可以再现船舶会遇场景,能更清晰全面地展现船舶的会遇过程。     

基于模糊逻辑方法的多船会遇安全态势评估

为了提高水上交通安全,减少船舶碰撞风险,基于模糊逻辑理论提出一种多船会遇安全态势感知评估方法。首先,基于船舶自动识别系统数据判断船舶会遇等典型交通场景下船舶避让优先级;然后,利用船舶相对距离、航速、船速比(本船与他船的航速比值)和相对方位(本船与他船的航向比值)等因素建立模糊评价规则,利用模糊综合评价法量化会遇态势下船舶的碰撞危险程度;最后,基于给定的风险阈值给出船舶航行安全风险预警。基于AIS数据对上海洋山深水港水域附近的多船交叉会遇和多船对遇局面进行仿真实验,实验结果表明所提出的方法能有效评估不同交通态势下船舶安全风险程度,可为智能船舶智能航行决策和安全预警提供数据支撑。     

最小安全会遇距离决策模型

概述了最小安全会遇距离的研究现状．系统分析了会遇形势、能见度、会遇双方船长、船速比、两船间距离和本船避让责任对最小安全会遇距离的影响,提出相应的决策模型．该模型的决策结果,不仅更加符合航海实际情况。同时也可有效地减少碰撞危险决策中的不确定性．     

狮子的微笑

全明星大马戏团昨天晚上在凤凰城首次公演时，发生了一桩骇人听闻的惨案。女演员娜娜在把头伸进狮子的嘴巴时，狮子先是做出了一个仿佛是微笑的表情，随后一口咬断了她的脖子。     

互见中基于AIS数据的船舶领域

为确定船舶领域,根据琼州海峡船舶自动识别系统(AIS)数据,再现该水域内船舶航行过程.依据海上避碰规则,判断会遇船舶间避让义务关系,建立船舶避让行为和最近会遇点位置间的关系模型.利用数理统计和模糊数学方法,获得不同避让度下船舶领域的边界曲线,建立海上船舶领域模型.     

目标船运动参数及dCPA、tCPA决策模型

介绍了根据目标船方位和距离变化信息或本船与目标船航向和航速信息确定目标船相对运动速度和方向的决策模型，目标船航向和航速决策模型，目标船初始dCPA和tCPA决策模型，本船转向后dCPA和tCPA决策模型，目标船转向后dCPA和tCPA决策模型及目标船方位和距离变化的决策模型，并给出了相应的计算实例．所给出的不同情况下的dCPA决策模型，不仅能确定两船的最小会遇距离，还可直接根据其符号判断相对运动关系(过船首或船尾)．本船或目标船转向后的dCPA，tCPA决策模型，不受初始CPA等于0的限制，可适用于任何会遇情况，是船舶智能避碰决策与控制系统中转向避碰决策子系统和复航决策子系统的重要组成部分．     

公交车伸缩遮雨篷

下雨天坐公交车，大家都会遇到一个很头疼的问题：上车收伞、下车撑伞时，常会被雨水淋湿。如果车门打开的同时，能伸出一块遮雨篷那该有多好啊!为此，我设计了一种伸缩式电动遮雨篷，它由龙骨、篷布、伸缩架等组成。该遮雨篷安装在公交车车门的顶部，以车载蓄电池为动力。当车门打开时，遮雨篷伸缩架上的弹簧即自动打开，这时篷布展开，可为乘客遮风挡雨。天好时，     

沥青混凝土路面平整度施工控制措施

<正>随着高等级公路的迅速发展,对于路面平整度的要求越来越高。路面平整度关系到行车的安全、舒适以及路面所受冲击力的大小和使用寿命。影响路面平整度好坏的因素可涉及到设计、施工、自然条件等方方面面。本文就沥青路面平整度在施工中常常会遇到的一些通病问题及在施工中的控制措施加以探讨。1沥青路面平整度差产生的主要原因1.1基层平整度对面层平整度的影响道路的路面结构是一个层状的结构体系,一般由面层、基层、底基