典型危险事故特征的自动驾驶测试场景构建

针对自动驾驶汽车安全性测试验证中海量测试场景以及高风险测试场景的需要,基于国家车辆事故深度调查体系中的641例事故数据,根据交通环境要素和测试车辆基础信息选取了5个场景要素,通过独热编码和聚类分析方法对车辆交通事故数据进行了分析,同时结合聚类得到的典型车辆碰撞危险场景提出并分析了危险事故特征,构建了15个涉及道路路段类...     

面向自动驾驶汽车的三枝路口典型危险场景构建方法

场景构建是自动驾驶汽车测试的重要环节,然而针对路口场景,目前研究多集中于十字路口。为了明确自动驾驶汽车在三枝路口运行时所需考虑的典型要素和危险场景,通过收集我国两个城市近3年的道路交通事故数据,依据自动驾驶汽车特点筛选得到378例碰撞事故案例;基于案例中场景要素分析确定聚类参数,通过聚类分析和卡方检验,并基于事故类型提取典型参数特征,得到10类三枝路口典型危险场景。研究成果可为自动驾驶汽车城市道路交叉口测试场景库的扩充提供依据。     

塔吊与工人空间交互下危险场景自动检测

塔吊作业具有持续时间长、范围大以及与工人空间交互复杂的特点，导致塔吊事故频发且往往损失重大。为了提升塔吊运行相关危险场景检测的及时性和有效性，该文基于信息化手段，提出了塔吊运行过程中危险场景的自动检测方法。该方法基于建筑信息模型(BIM)、传感器和计算机视觉等技术，通过获取塔吊运行状态与工人作业状态，分析两者之间的空间交互关系，在判别规则的基础上实现了危险场景自动检测。案例应用表明，该自动检测方法是可行的和有效的。     

基于巴氏距离的视频流场景变化检测

探讨了连续视频流中的基于统计特征的场景变化检测问题,并研究了包括直方图距离、卡方距离和巴氏距离的3个场景度量方法,提出了更优的巴氏距离场景度量方法。该方法能计算并最大化高维空间中的多模式聚集特征向量距离,由于具有满足三角不等式和非奇性的特性,相对于其他两种方法,它提高了检测性能。实验比较了场景变化检测的精确和检索率,结果与分析一致。     

基于自然驾驶数据的匝道行驶典型场景聚类分析

匝道行驶由于存在潜在的车辆间交通冲突,对自动驾驶汽车来说是一项挑战,因此,有必要对匝道的典型场景开展研究,以便应用于自动驾驶汽车的开发和测试。基于自然驾驶数据（naturalistic driving data, NDD）研究了匝道行驶典型场景。首先,通过对车辆在匝道上交互时的3个主要元素进行定义,包括初始状态（initial state, S）、驾驶动作（driving action, A）和交互性能（interaction performance, P）,并以此来描述车辆的交互行为;然后,选取用于表征A和P的变量作为聚类特征,通过基于Calinski-Harabasz（CH）指数的K-means聚类方法获得8种聚类结果,根据聚类结果对各变量进行分析,得到4种典型的交互方式;再后,通过分析表征初始状态的变量,运用置信椭圆提取典型的逻辑场景;最后,基于逻辑场景随机选择两个具体场景对自动驾驶系统（autonomous driving system, ADS）进行测试和评估。结果表明,运用研究获得的匝道行驶典型场景进行测试,可揭示自动驾驶汽车与其他交互车辆间的交互能力,说明基于NDD并运用聚类分析方法生成的匝道行驶典型场景是有效的。     

基于巴氏距离的视频流场景变化检测(英文)

探讨了连续视频流中的基于统计特征的场景变化检测问题,并研究了包括直方图距离、卡方距离和巴氏距离的3个场景度量方法,提出了更优的巴氏距离场景度量方法。该方法能计算并最大化高维空间中的多模式聚集特征向量距离,由于具有满足三角不等式和非奇性的特性,相对于其他两种方法,它提高了检测性能。实验比较了场景变化检测的精确和检索率,结果与分析一致。     

基于自然驾驶研究的直行追尾危险场景诱导因素分析

基于中国自然驾驶工况数据,筛选了直行追尾危险工况,通过修正的DREAM(driving reliability and error analysis method)方法进行了诱导因素分析.对直行追尾危险场景依据车辆行驶特点进行了场景细分,分析了不同场景细分类型下诱导因素逻辑图.结果表明,在直行追尾场景中驾驶员的"力度不足"和"距离过短"为占比最高的紧急事件(危险特征),并分析了追尾场景中4个细分类型对应的紧急事件特点.研究发现,中国驾驶员的驾驶习惯与欧美有较大差别,直行追尾危险场景中最主要的深层诱导因素为驾驶员习惯性期待他车特定驾驶行为等不良驾驶习惯,而不是在驾驶过程中与驾驶操纵无关的第二行为.     

茅苍术与北苍术挥发油的统计分析

该文通过聚类、主成分等多元统计分析方法对各地南苍术根茎的化学成分和苍术挥发油的主要成分的含量做综合分析,发现茅山苍术与其它地区苍术的化学成分主要构成及配比均有显著性的差别,而茅山地区与其它地区的气候条件的差异,则决定了茅苍术药材化学成分含量的特殊配此关系。     

异构交通场景下的宏观交通流建模

提出了基于动态图混杂自动机与改进的元胞传输模型相结合的建模方法.通过对不同自动驾驶车辆混入率下路段的流量和密度进行三角基本图拟合,讨论了临界拥堵密度、通行能力、反向波速等主要参数的变化规律,并基于此改进了传统的元胞传输模型;利用动态图混杂自动机表征路网分层递阶的拓扑结构,并将改进的元胞传输模型嵌入动态图混杂自动机来建立...     

基于改进场景聚类法的主动配电网中分布式电源准入容量规划

随着电力市场的不断拓展,将出现拥有分布式电源的主动用户,在主动配电网中高渗透率地接入可再生能源成为主要的市场模式之一.在市场机制的作用下,主动用户进行可再生能源最优配置时,不仅要考虑利润的问题,还需要充分考虑主动配电网的消纳能力.基于联合时序场景对主动配电网中分布式电源的准入容量进行研究.首先,针对分布式电源及负荷的不...     

数据驱动的公路典型风险场景聚类与特征分析

为了明晰公路交通中典型风险场景,提高公路测试场景构建和公路安全分析的针对性和指导性。收集不同区域代表性省份5年约60 000条公路交通事故数据作为数据源,筛选确定关键分类变量,分别针对7类典型公路路段和路口开展典型交通冲突形式聚类分析,共获取16类典型风险场景,然后构建场景风险特征表征参数,针对典型风险场景的风险特征进行对比分析,进而深入分析道路和环境因素对场景事故数量和发生事故严重程度的影响特征。结果表明：路表情况、防护设施类型、交通信号方式、照明条件、天气和能见度等因素都对部分场景的风险度有较大影响,路面状况因素对场景风险度影响不大。     

基于交通事故数据的自动紧急制动系统测试场景构建

为了探究面向汽车主动安全技术功能验证的测试场景的科学构建方法,构建符合真实交通状况的高保真测试场景。以自动紧急制动(autonomous emergency braking, AEB)系统为研究对象,以美国高速公路安全管理局事故数据库中筛选出的AEB系统功能适用的6 639起道路交通事故为研究样本,通过机器学习方法实现了由事故数据到测试场景的科学转换。针对传统聚类算法的缺陷,提出了基于层次聚类和K-means聚类相结合的融合聚类算法,并引入聚类曲线以开展事故数据样本的聚类分析。根据聚类获取的12类典型事故场景,构建了面向AEB系统功能验证的14种测试场景。结果表明：相比于传统的K-means聚类算法,融合聚类算法平均减少了8次迭代次数;聚类结果平均减少3%的波动;实现事故数据样本的科学准确聚类且提升数据聚类效率。所提出的测试场景在实现对现有AEB测试场景有效覆盖的同时,为标准测试场景的进一步扩充提供了有力支撑。     

基于灰色多层次的空中交通管理安全风险评价

 针对影响空中交通管理安全风险诸多因素具有的灰色性,引入灰色理论对空中交通管理安全进行风险评价。从人为因素、设备因素、环境因素和管理因素4个方面,提出了空中交通管理安全风险评价的指标体系,采用层次分析法确定评价指标权重,建立基于灰色多层次的空中交通管理安全风险评价模型。并结合实例进行了计算,结果表明,该方法能有效地利用评价指标的信息,科学合理地综合评价空中交通管理安全风险状况,可根据评价结果采取有效措施防止空中交通管理事故的发生。     

IT产品测试项目风险管理模型研究

以IT产品测试项目为背景,对当前的项目风险管理理论和IT产品测试项目中的风险管理现状进行了介绍和分析.在此基础上,根据当前主流的项目风险分析理论和模型,提出了适用于IT产品测试项目的风险管理模型.并结合案例,通过风险分析的方法,对IT产品测试项目风险进行识别、分析、制定管理计划和跟踪控制,从而使项目管理者更有效地利用风险管理模型来预见和掌控项目中的风险,进而推进项目的顺利进行.     

国际EPC合同评审中的承包商风险分析与对策研究

EPC工程项目合同是国外总承包领域普遍采用的工程承包模式,有通用条件和专用条件.以1999年版FIDIC 交钥匙工程合同通用条款为例,按照一定的原则对合同主要条款中有关承包商的风险进行分析并提出相应对策,应尽量避免惩罚性的赔偿责任,增加承包商与业主谈判确定索赔费用和工期时的筹码,减少损失,为成功索赔打下坚实的基础.     

基于追尾危险感知模糊推理的交通流运行安全评价

为了有效替代基于事故数据的传统追尾风险评价方法,对微观驾驶员追尾危险感知模糊推理中的跟驰安全距离计算方法,包括影响驾驶员反应时间的天气状况隶属度函数进行了改进.以此为基础,提出可评价整个行车环境安全的道路行车危险总体感知度指标;构建了一个衡量宏观交通流的平均追尾风险评价指标,并通过Aimsun仿真软件得到不同交通条件下的平均追尾风险评价指标值,采用通过模糊聚类方法对该指标进行等级划分,可为道路交通事故预警技术提供支持.     

山区公路施工安全评价中聚类分析的应用研究

依据山区公路施工的特点,结合依托工程构建了具有23个指标的风险因素安全评价指标体系,并设定了5个等级的风险评价集.采用专家调研问卷的方式,针对风险评价集对风险指标因素对进行打分,在此基础上采用模糊ISODATA聚类分析方法对风险因素进行模糊聚类,揭示其与风险评价级间的关系.结果表明:在所研究范围内,山区公路施工中的危险因素倾向于较高风险、一般风险和可忽略危险这3类风险级别,其中属于一般风险的风险因素约占总量的65.2％,而属于较高风险和可忽略风险的风险因素则各占17.4％;模糊ISODATA方法可以有效地解决山区公路施工中风险因素指标评价问题,能准确地从全局和总体上提供分类指导依据.     

基于聚类分析和AHP的商场类建筑火灾风险评估

根据商场类建筑的火灾特点,以半定量和定性相结合的层次分析法建立了商场类建筑火灾风险评价体系.采用专家问卷调查的方式,利用层次分析法和聚类分析确定了评估体系中的指标权重值,然后根据评分手册对指标因子进行打分,计算出火灾风险评估值,进而确定建筑物的火灾风险等级.将此体系运用到武汉某服饰商城,验证了该评价体系的实用性和可靠性.该评价体系不仅可用于我国消防评估,还可广泛用于保险等相关行业.     

普通磨床安全设计中的危险分析和风险评价

应用安全系统工程的原理和方法,对普通磨床安全设计中的核心问题－－危险分析和风险评价进行了系统而深入的探讨,并在此基础上提出了普通磨床的安全设计方案,为机械产品的安全设计提供了一整套方法和思路。     

基于车道集计交通流数据的事故风险评估分析

事故风险评估分析提取事故及对应非事故状况下的交通运行数据作为自变量,以事故发生与否作为0或1因变量,采用数理统计模型分析事故发生与交通流状态的关联性.为探索上海市城市快速路的车道集计交通流数据用于事故风险评估分析的可行性,基于条件Logistic回归,使用该数据与事故数据构建事故风险评估模型,并检验模型预测精度.结果表明低运行速度、车道间流量的差异性会增加事故发生的概率;上海市城市快速路的车道集计交通流数据可用于事故风险评估研究.