基于AS-UII机器人矿井图像采集系统设计

本文采用从哈尔滨工业大学引进的AS-UII机器人作为开发平台,对AS-UII机器人的无线通信模块采用AT89S52单片机进行扩展,将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到AT89S52单片机中,基于嵌入式操作系统uCLinux开发设计了基于AS-UII机器人的矿井图像采集系统。该系统能够及时反映矿井下的作业情况,使监控中心更加准确地指导井下作业。     

基于AT89S52单片机及nRF905的声音引导系统设计

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。声音引导系统是在人工智能的背景下设计的,它主要由引导小车和引导系统两部分组成。引导小车采用AT89S52单片机为控制核心,电机控制ASSP芯片驱动步进电机和舵机来实现引导小车的精确定位。声波是由引导小车上配备着扬声器发出,在小车周围的引导装置在不同的时间接受到声波并由此对小车进行检测其具体位置,再通过nRF905无线装置向小车发送数据来绝定位小车的走向,从而使小车精确行驶并到达目的地。     

轮式驱动机器人基本系统设计

利用单片机实现基本差速转向移动平台的控制.分析移动平台转弯半径与其参数间的关系,利用Proteus对硬件控制单元进行验证.结果表明,设计的移动平台有效.     

一种新型防丢器的设计

本文介绍了一种新型防丢器设计和实现方法。该防丢器克服了市场上现有防丢器的缺陷,采用AT89S52CPU为控制器,nRF24L01射频模块作为收发系统,可以实现物品防丢功能,并可通过调整发射功率来实现接收距离的改变,特别适合用于儿童防丢。     

低功耗、微型化近距离无线通信模块硬件设计

本文从硬件方面详细介绍了低功耗、微型化近距离通信模块的设计问题,采用ATMEL公司的AT89C51单片机与Nordic公司的无线通信芯片nRF2401的系统组成方案。该系统使用灵活、成本低廉,可方便应用于无线监测系统、工业监控、家庭监控等领域中。     

基于AT89S52和DHT21的温湿度测量系统设计

温湿度测量在生产领域中有广泛的应用。湿度测量历来是一个技术难点。采用单总线结构的DHT21温湿度传感器可以准确地测量温度和相对湿度,经AT89S52单片机处理后由数码管显示,构成结构简单的温湿度测量系统。     

基于短距通信的嵌入式CAN网络测试系统设计

针对小型工业生产车间以CAN(Controller Area Network)总线互联的现场设备网络的实时监测难的问题,提出一种基于无线短距通信的嵌入式CAN网络测试系统的设计方案。该系统以LPC2129处理器为核心平台,搭载无线通信模块nRF2401,辅以LCD（Liquid Crystal Display)显示器等外围设备,采用支持多任务的μC/OS Ⅱ实时操作系统作为软件平台,软件编程完成通信测试程序和无线数据发送程序。实验表明,该系统实现了现场CAN总线网络通信测试和无线数据传输,解决了在小空间内布线困难条件下的现场总线实时监测问题。     

智能搬运车的设计

本文以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制核心进行控制,采用直流电机驱动小车前进及转向,电机驱动采用电磁继电器和ULN2803芯片,电源采用双电源分别为电机和控制系统供电,提高了系统的稳定性。小车检停和判断金属颜色传感器采用红外对管(红外发光管和红外接收管),光源检测采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器,增强了检测光源的灵敏性。采用电感式金属传感器进行金属探测,并用蜂鸣器进行声音提示。全过程各环节采用LCD液晶显示。     

低功耗、微型化近距离无线通信模块软件设计

本文从软件方面介绍了低功耗、微型化近距离通信模块的设计,采用ATMEL公司的AT89C51单片机与Nordic公司的无线通信芯片nRF2401的系统组成方案。该系统使用灵活、成本低廉,可方便应用于无线监测系统、工业监控、家庭监控等领城中。     

基于单片机的煤矿主通风机监控系统设计

针对煤矿通风机监测预警的现状,设计了一个以89$52单片机为核心的煤矿主通风机监控系统．系统监测并显示主通风机的轴温和通风量2个运行参数,使用5个独立连接式按键对装置进行报警限值和串行通信设置．当通风机故障时,监控系统能自动进行声、光报警并显示故障原因．     

基于nRF401的无线通讯系统及应用

本文介绍了一种基于nRF401的无线通讯系统设计,包括硬件电路设计和软件部分的实现方法,并给出了主要的程序流程,最后对整个系统进行了测试。该系统设计是本人自主移动机器人系统设计的无线通讯部分,由于其成本低、可靠性高,也可方便地、单独应用于其他带串口的测量控制系统中,实现无线数据的双向传输。     

基于单片机的无线数据传送系统

利用MCS-8051单片机作为主控芯片、nRF2401作为无线收发模块设计了一种无线数据传送系统,同时给出了该系统的硬件电路设计和软件设计方案过程.实验表明,该系统控制方便,工作稳定,能够实现可靠的双向无线数据通信.     

基于CAN总线的智能照明控制系统的设计和实现

针对传统的灯光照明设备控制存在通信距离短、数据传输速率慢、误码率高、可靠性差等问题,提出了一种基于CAN总线的智能照明控制系统。该系统采用CAN环形冗余网络,给出了系统的总体结构以及控制模块硬件设计方案,并简单介绍了网络通讯和控制软件设计及实现过程。该系统功能强、投资少、可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景。     

基于GSM网络的水情数据远程采集系统

介绍了基于GSM网络的短消息业务,采用wism02c GSM模块和AT89S52单片机等硬件组成的水情数据采集电路的设计方法和工作原理,描述了水情数据采集系统的软件设计过程,说明了单片机与GSM模块之间的通信以及利用AT指令控制GSM模块收、发短消息的具体方法.     

无线语音传输系统设计与实现

本设计利用SPCE061A单片机的语音功能，借助于nRF2401A无线收发芯片，实现简易的双向无线语音传输功能。     

2.4GHz无线数据传输系统

本文介绍了一种利用TI的C5409DSP和TLV320AIC26 Codec芯片以及Nordic公司的nRF2401 2.4GHz无线收发芯片实现的数字音频采集、播放和无线数据传输系统.具体讲解了TLV320AIC26与nRF2401芯片的特点和使用方法以及DSP与之的硬件和软件设计.同时,还介绍了整个无线数据传输系统的设计思路和简明的通信协议.     

单片机智能照明系统的设计

介绍基于单片机AT89C52为基础的智能照明控制系统,阐述系统的硬件设计,给出软件流程和部分程序.