基于ARM的嵌入式移动机器人遥控器设计

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。     

移动通讯基站蓄电池组管理系统的远程控制模块设计

在分析SMS短消息工作协议的基础上,较深入的探讨了如何利用单片机向手机模块发送AT指令以达到控制手机模块收发短信息的问题。为建造在山区的移动通信基站的蓄电池组管理系统增加了远程无线数据传输功能。实现了基于GSM方式的远程无线控制。     

仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计

为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接,并且XBee模块之间也可以进行通信,编写串口通信协议,通过上位机对多个球形两栖机器人进行一对多的多机协同控制。上位机采用图形化的编程软件LabVIEW给无线通信模块XBee的发射端发送控制信号,对下位机上装有XBee模块接收端的多机器人进行协同控制。实验证明,本文设计的多机协同控制系统能对多个机器人进行协同控制,实现不同机器人完成不同任务并协同工作的要求。     

基于移动通信网络的短信控制平台

本控制平台由上位机和下位机两部分构成。上位机的核心是利用TC35GSM模块和STC89C54RD单片机构成的短信接收、解读和回复系统,同时利用PT2262和无线数据发射模块向下位机发送控制指令,利用PT2272和数据接收模块接收下位机的回复信息。下位机利用PT2272和无线数据接收模块接收主机发来的控制指令,单片机解读指令后控制继电器的闭合或者断开,接着向主机回复信息,表示指令执行完毕。     

基于热释红外传感器无人值守的安全控制系统

采用热释电人体红外感应模块对工作场所环境扫描检测以判断有无人员在场,然后通过多个无线模块n RF24L01发送信息给中央处理器,中央处理器再对相应的用电器或者开关等进行相应的控制。系统采用无线接收与发送来实现匹配,并且将红外传感技术、无线通信技术、单片机技术与计算机应用技术结合实现对无人值守环境的管理,具有较好的市场应用价值。     

输电线路行走机器人遥控器设计与实现

为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。     

基于GSM的无线信息显示系统设计

介绍了基于GSM模块的无线信息显示系统的设计,系统利用GSM模块的短信息控制功能将手机短信显示到LED显示屏上.通过手机发送短信来更改显示的内容,能够做到随时随地更改显示信息.系统的硬件设备主要有主控制器的设计、数据接收器的设计、LED显示模块的设计等.整体设计简单方便,具有传输快、传输距离可以任意远近和实现屏幕同步显示等特点.     

一种可蓝牙通讯的微型迷宫机器人

为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷,设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核,能在复杂迷宫中自由行走,记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径。系统硬件由电源模块、传感器模块、电机及驱动模块、蓝牙无线发送接收模块和微控制器单元组成。软件重点在电机控制算法和迷宫算法,运用PID算法实现电机速度和位置的控制,采用假想算法实现迷宫机器人的迷宫搜索。实际测试表明,设计的迷宫机器人速度更快、更稳定,能进行连续快速转弯和斜线冲刺;假想算法剔除大量无用的迷宫信息,大大提高了搜索效率。     

基于GSM短消息的远程温度监控系统的设计与实现

综合无线数据通信、数据采集与单片机等技术优点实现基于GSM短消息的远程温度监控功能.完成相关硬件设计(DS18B20温度采集电路、LCD显示电路及GSM模块等)和软件设计,并使用单片机通过串口发送AT指令控制GSM模块发送短消息,以实现温度的无线传输和远程监控.     

基于GSM无线模块的企业应急救援系统的设计

GSM无线模块是由西门子公司研发的一种模拟GSM蜂窝网络手机进行语音、数据通信的设备,该设备通过标准RS-232串口与计算机连接,本系统软件通过串口向模块发送AT指令驱动其执行相应功能. 本文介绍了GSM无线模块的收发短信息的功能,以及其在企业应急救援系统中发挥的作用,对基于这种模块的智能系统框架进行了分析和探讨.     

A Novel Bio-mimetic Wireless Micro Robot for Endoscope

A novel bio-mimetic wireless micro robot for endoscope is developed. Its autonomous manner is earthworm-like and driven by linear actuators based on DC motor. It is different from the conventional micro robot endoscope that wireless module is used for conanunicating and power transfer. The fabricated micro robot system is detailedly described, including structure, micro robot locomotion principle, communication control module and wireless power transfer module. The experimental results show that the driving force of the linear actuator can reach to 2. S5 N and supplying power is up to 480 mW DC power for receiving coil in the proposed system, which all fulfill the need of the micro robot system. The micro robot can creep reliably in the large intestine of pig and other contact environments.     

基于手机模块的车载服务系统设计

介绍了一种基于手机模块的新型车裁服务系统.该系统以MSP430单片机为核心,利用GSM模块进行远程无线通信,采用了GPS、红外遥控和液晶显示等技术,实现了车辆卫星定位、短信息的收发、车载电话以及车辆监控等功能.     

履带式移动机器人无线控制的实现

以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。     

基于异步MAC协议的WSN节点通信能耗模型的研究及应用

为进一步减小采用B-MAC协议无线传感器节点的能量消耗,对无线通信模块接收、发送、监听、休眠的电流消耗和时间特性进行了实验测试. 并根据异步MAC协议的特点,将网络负载参数进一步细分,引入节点发送间隔、接收间隔、每次发送字节数、每次接收字节数这4个参量,同时考虑节点接收信号时所处状态的概率建立通信能耗模型,并给出能耗模型的最优解析解,使得能耗参数在不同网络负载和收发间隔下达到最优. 实验结果表明,采用能量最优参数的B-MAC协议比普通B-MAC协议的能量消耗更少,明显减少了WSN节点在通信过程中能量的消耗,延长了节点的工作寿命.      

搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统

针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.     

新型轮腿式机器人研究

设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和运动方式完成特殊的机动任务.开发了上位机人机交互系统和基于ARM的嵌入式运动控制系统,实现了多轴伺服运动控制技术,在控制、反馈各环节之间以及机器人视觉系统中采用了无线数据通信方式,实现了机器人的远程遥控.并辅助以超声波探测器阵列,用多传感器信息融合技术配以实时避障算法和数字图像处理技术实现了机器人的自主运动及探测.仿真分析和原理样机实测表明,该机器人具有良好的越野行驶能力和稳定可靠的探测性能,为进一步研究小型多用途机器人理论和实践奠定了基础.     

ZigBee无线通讯聊天室的设计与实现

由上位机串口通信程序控制电脑串口发送数据,经适配板和ZigBee模块无线传输至另一个ZigBee模块和适配板,通过电脑串口接收数据,并通过电脑界面显示数据内容,实现ZigBee无线QQ的过程。系统可以实现ZigBee无线QQ的基本功能,并具有友好用户界面,充分发挥了人性化的特点。     

一种点对点数据通信方式的模拟控制系统的设计

设计了一种采用点对点数据通信方式的模拟控制系统用于演示教学。其主控方将控制命令以数据代码的形式发送给受控方,受控方回应主控方后转而执行该命令,使其执行机构完成相应的动作并如此反复实现某种控制的需要;相应的控制和反馈信息通过液晶屏进行动态显示;主控方和受控方均以89C52为其控制核心,其通信接口设置了直通、RS-232、RS-485、无线数据通讯四种形式,并且能够进行多种形式的定时控制,旨在适应不同形式的通信控制要求,满足不同的教学要求。     

基于C8051F930单片机的无线通信接口设计

简要介绍了C8051F930单片机基本原理和主要特点,在此基础上设计了一种基于单片机C8051F930和无线通信芯片IA4320短距离无线通信系统。设计中C8051F930和IA4320用标准的SPI接口连接.文章给出了工作模式选择的控制,以及检测和判断引脚的硬件连接。在软件设计方面,详细介绍了IA4320的初始、通信接口参数配置和SPI指令设置,并给出了具体的发送和接收数据的通信流程。该设计简单可靠,并实现低功耗工作,适合应用于小型无线通信系统设计领域。