我国古代在自动调整系统方面的成就

本文论证了:约二千年前我国发明和使用的指南车,是一个按扰动调整原则工作的开周自动调整系统。而约九百年前,北宋时代的苏颂和韩公廉在他们制造的水运仪象台里,发明和使用了一个天衡装置。它是一个按被调整量的偏差进行调整的闭周自动调整器。文章分析、研究了我国古代的各种类型的自动装置,认为我国古代在自动学上的成就是很突出的。     

非线性自动调整系统近于正弦自振荡过渡过程的对数分析法

本文是作者前一篇论文［６］的续文。在前一篇论文中提出了非线性自动调整系统稳态自振荡的对数分析法。本文则就非线性自动调整系统自振荡过渡过程进行同样的分析;同时还讨论按非线性系统对数特性的综合方法。     

电动势负反馈直流调速系统研究

在分析了电压负反馈直流调速系统的优缺点基础上,本文提出了电动势负反馈调速方法,并给出了该方法的系统图、框图和静特性。对电动势负反馈双直流电动机调速系统也进行了探讨。文中还对电动势负反馈直流调速系统的优缺点和应用范围加以了分析。     

恒压式变量叶片泵试验小结

恒压式变量叶片泵能保证输出油压基本恒定,而其输出流量可按液压系统的要求进行自动调整。例如在一般的节流调速系统中使用恒压泵,可使泵的输出压力保持基本不变,其输出流量可按所调节的节流阀开口大小,自动调整到系统要求的流量,如果把节流阀开口关小了,泵的输出流量就自动减小,这样就避免了在定量泵节流调速系统中大量的压力油从溢流阀中自自流掉的浪费现象。因此,这种恒压泵的突出优点是:在保证液压系统压力基本恒定的前提下,减少功率损耗,可使液压系统的发热大大降低。这种恒压泵可使用在一般节流调速系统中,也可使用在液压仿形系统和数控机床的液压系统中。一般的节流调速系统中使用限压式变量叶片泵也可降低系统的发热,但是限压式变量泵的输出压力随着输出流量的减小而增加,不能保证恒压,而液压仿形系统和数控机床的     

一种能使扰动压缩为1/1 N倍的调节系统构成方法

一、问题的提出 目前国内外线性自动调节理论中的两种方法:负反馈调节与前馈调节。在使用中有时将这两者机械的结合起来,但都没有改变自己原有的特征:负反馈调节系统不能直抵消干乱,或压缩干扰;而前馈调节虽可以补偿扰动作用,但它仅能对某个固定扰动进入点而且扰动可以测量出来的干扰进行补偿,这是前馈调节的局限性。一般工业上认为调节系统不受扰动的影响和随动作用为1是比较理想的。所以我们这样来定义理想的调节系统:凡能在理论上符合上面两个指标的调节系统称为理想调节系统。这两个指标是:     

小容量有静差调速系统在磨床工件旋转中的应用分析

对转速负反馈的单闭环有静差调速系统,可采用一些简化或者改进的措施。对调速指标要求不高的系统,可以用电压负反馈代替转速负反馈,从而省掉测速发电机。电压负反馈系统实质上只是自动调压系统,无法克服电压负反馈以外的扰动作用。在单闭环有静差调速系统中引入电流正反馈,实现扰动量的补偿控制,可以提高静特性的硬度,减少静差,对提高调速系统的静态性能是有益的。     

混沌系统的投影同步及其控制研究

研究了耦合部分线性混沌系统的投影同步控制问题．针对投影同步尺度因子对耦合系统初始条件的依赖性,提出了应用状态变量的负反馈稳定投影同步尺度因子的方法,并进而针对固定增益负反馈在大的反馈强度下具有较慢同步速度的缺点,提出了对反馈增益系数进行自适应的负反馈控制投影同步方法．数值仿真证实了该方法的正确性和有效性．     

宋代水运仪象台天柱系统传动特性

宋代水运仪象台是中国古代水力天文机械的杰出代表之一。它能通过控制水量调节枢轮运转速度,实现天文观测、天象演示和自动计时的功能。该文在建立水运仪象台完整运动系统模型的基础上,重点研究天柱传动系统的运动特性。首先分析天柱系统运动过程,然后通过3维模型对运动进行仿真分析,并引入仿真摩擦力计算结果,研究各传动摩擦力对天柱系统的运动敏感度问题。计算结果表明:地毂与天柱下轮摩擦力对天柱系统运转影响最大;天柱系统在给定结构条件下,能够保证水运仪象台的正常运转。     

装载机自动变速智能换挡控制系统设计

对我国装载机自动变速技术的应用现状进行了分析,提出了装载机节能换挡规律及其智能控制方法．在此基础上提出装载机自动变速智能换挡控制系统的设计方案．在装载机电控系统试验台上对所开发的装载机自动变速电子控制单元进行了试验验证．试验结果表明,基于节能换挡规律智能控制算法所开发的自动变速控制系统可以根据工况的变化调整换挡策略,实现自动换挡,并能使液力变矩器经常保持在高效区工作．     

AEW-85型焊条自动施焊机控制系统

本文根据焊条自动焊的特点,提出了一种具有电弧电压闭环负反馈的焊条自动施焊控制系统,并给出了系统相应的框图。文中还通过详细的理论分析与计算,证明一般焊条自动焊机在无外界干扰情况下也将产生较大的静态误差,其误差大小与焊条电阻和所选规范有关。采用本文提出的电阻补偿器,可对系统产生的静态误差作完全补偿。     

负反馈放大电路的倒信号流图分析法

本文提出倒信号流图分析方法,以基本负反馈放大电路为例。定量地分析了负反馈放大电路的性能,既直观,又简便地求解出各种负反馈放大电路的各种系统传递函数和输入阻抗。尤其是在分析、求解复杂负反馈放大电路时,比近似求解法和方框图法具有很大的优越性。     

一个自治系统的混沌控制与同步

对一个新三维混沌自治系统进行研究.根据线性负反馈法和Routh-Hurwitz稳定性条件,得到达到控制目标时负反馈系数所满足的条件.根据Lyapunov稳定性定理,利用Lyapunov直接法在响应系统中构造非线性函数,实现了该系统的完全同步,并证明了该系统同步误差的零点稳定性.最后利用Matlab进行数值仿真,结果表明该方法是可行的、有效的.     

基于钻柱扭转杆模型的扭矩负反馈减振系统优化设计方法

扭矩负反馈减振是控制和消除钻柱周向粘滑振动较为有效的方法之一。原有的扭矩负反馈减振系统优化设计是在将钻柱系统看作单自由度扭转摆的基础上进行的。针对大位移井中这种简化不合理的问题,通过将钻柱系统简化为连续质量扭转杆,建立了基于钻柱扭转杆模型的扭矩负反馈减振系统分析模型,推导出了其非零虚部极点方程。利用非零虚部极点方程的复数解与模态振动的频率及模态衰减指数间的对应关系,提出了以综合模态减幅系数最小化为目标的新的扭矩负反馈减振系统优化设计方法。数值模拟结果表明,对不适于简化为扭转摆的钻柱系统,采用基于钻柱扭转杆模型的新方法进行设计可以取得相对较好的减振效果。     

LFRBM系统的自适应控制

通过坐标变换和线性状态反馈,分别在系统参数已知和未知的情况下研究了LFRBM系统的控制问题．当参数已知时,给出了反馈增益的范围;当参数未知时,设计了一自适应控制器,自动调整控制增益k.利用Lyapunov稳定性理论证明所给控制器能将受控混沌系统全局渐近稳定于它的5个平衡点,最后Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性。     

一个新自治系统的混沌控制和同步

针对一个新三维混沌自治系统,研究了该混沌系统的控制和同步问题．利用线性负反馈法和Routh-Hurwitz稳定性条件,获得达到控制目标时负反馈系数所满足的条件,并借助Matlab对受控系统进行数值模拟,仿真结果验证了该方法的有效性;设计了实现其同步的一种非线性控制器．利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的．Matlab数值仿真结果表明所设计的非线性控制器能有效地实现混沌同步．     

基于钻柱扭转杆模型的扭矩负反馈减振系统优化设计方法

扭矩负反馈减振是控制和消除钻柱周向粘滑振动较为有效的方法之一。原有的扭矩负反馈减振系统优化设计是在将钻柱系统看作单自由度扭转摆的基础上进行的。针对大位移井中这种简化不合理的问题，通过将钻柱系统简化为连续质量扭转杆，建立了基于钻柱扭转杆模型的扭矩负反馈减振系统分析模型，推导出了其非零虚部极点方程。利用非零虚部极点方程的复数解与模态振动的频率及模态衰减指数间的对应关系，提出了以综合模态减幅系数最小化为目标的新的扭矩负反馈减振系统优化设计方法。数值模拟结果表明，对不适于简化为扭转摆的钻柱系统，采用基于钻柱扭转杆模型的新方法进行设计可以取得相对较好的减振效果。     

基于自调整模糊控制的温度继电器自动检定系统

文章在分析了测试环境和被测对象基础上,提出了将开关控制和自调整模糊控制相结合方法来组建温度控制器,并较为详细地给出了自调整模糊控制的算法。该控制器应用于温度继电器自动检定系统,可以提高升降温速度,另外使所设计的温度控制器适合于不同的测试环境,测试结果表明控制器满足设计要求。     

SVR馈线自动调压器在配电网中应用的经济效益分析

SVR馈线自动调压器是一种可以自动调节变比而保证恒定输出电压的三相自耦式变压器,它可以在20%的范围内进行自动调节电压。能在较大范围内对线路电压进行调整,获得高质量的供电电压,减少电网自身损耗。本文通过对该设备在草庙变115王石线上运行半年来的经济效益进行了详细分析,证明了SVR馈线自动调压器在10kV线路运行中起到了提高电压质量,降低电网损耗的作用,取得了很好的经济效益。更进一步阐述了SVR馈线自动调压器在彭阳县配电网中大量推广运用的必要性。     

虚拟阻抗法在水电工程仿真自动建模中的应用

在大型水利水电工程中 ,管道系统结构复杂 ,而且包含各种非管道元件 ,在该类系统的仿真中初值计算通用性很差 ,影响了系统仿真的自动建模。该文基于管网的恒定流计算方法 ,同时考虑各种非管道元件的特性 ,提出一种新的包括各种非管道元件在内的管网计算方法——虚拟阻抗法 ,解决了初值计算通用性差的困难。该方法适合各种复杂的管道系统布置 ,计算结果合理 ,使大型水利水电系统仿真的自动建模得以真正实现     

泵控马达系统的复合控制

泵控容积调速系统中负载发生变化时，要保证马达输出转速恒定．针对此提出了利用计算机闭环控制增大液压泵的输出流量和提高比例阀调整压力两种控制的复合控制方法．