Pront算法在大规模线性系统中的应用——动态模型的辨识与降价

运用Ｐｒｏｎｙ算法地大规模线性系统动态模型的进行辨识，给出了该算法所需要的Ｐｒｏｎｙ模型，并提出了在任意输入信号下的改进Ｐｒｏｎｙ算法，同时运用Ｒｏｕｔｈ算法对模型进行了降价，数值算例结果表明，运用本文作所提出了方法可以精确地获得线性系统动态模型的队数与系统特征值，且降价后模型对系统动态特性的曲线具有很高的拟合精度。     

电力系统低频振荡在线辨识的改进Prony算法

研究在线的振荡特征辨识算法是实现电力系统低频振荡在线监视以及广域阻尼控制的重要理论基础。广域测量系统的发展和应用使得低频振荡的在线辨识成为可能。该文提出了一种用于在线分析电力系统低频振荡的改进Prony算法,该算法针对输入信号的实际阶数和线性预测参数的估计进行了综合改进。经过算法时间复杂度的分析,证明改进算法提高了计算速度。计算机仿真和动模实验结果表明,改进算法能够得到更符合系统实际阶数的降阶模型,分析计算占空比小于4%,满足在线低频振荡辨识和系统振荡特性分析的需要。     

Prony算法在电网广域测量系统主站软件设计中的应用

本文简述了电网广域测量系统主站功能和结构以及主站软件的监测与分析功能,给出Prony算法拟合效果的评判指标,同时阐述将matlab工具箱中Prony算法与C++Builder混合编程的方法,最后利用广域测量系统主站软件对仿真数据进行分析及评判,找出系统的主导振荡模式。     

DFT的扩展及快速Prony算法

介绍了 Ｐｒｏｎｙ算法及其优缺点。对 ＤＦＴ作了扩展，得到在单位圆内的各同心圆上 做Ｚ变换的快速算法，并利用扩展的ＤＦＴ提出了一种快速的Ｐｒｏｎｙ算法，改进了现有 Ｐｒｏｎｙ算法存在的计算速度慢、所占内存大、且涉及复矩阵运算的问题。从理论上作了 论证并用仿真信号和实际生物医学信号证实了方法的可行性和快速性。     

模型算法控制器降阶方法的研究

使用模型算法控制理论设计的控制器,阶数较高,不利于工程实现和参数调整.针对这个问题,通过非参数模型和参数模型的转换对其进行降阶优化,调整闭环系统新极点的位置,可以获得动态特性和鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于改进FIRE滤波技术和Prony算法的低频振荡模式辨识研究

提出一种改进FIRE(Fuzzy Inference Ruled by Else-action)滤波和改进Prony法相结合的低频振荡模式辨识方法.该方法用改进后具有检测层和调整层的FIRE滤波技术对数据进行快速预处理,再用改进Prony法对滤波后的信号进行分析得到电力系统的低频振荡模式.将该方法分别用于分析试验信号和IEEE 4机系统振荡信号,并同带有传统模糊滤波器的Prony分析结果比较可以看出,改进后的方法可将低频振荡的主导模式在一定的噪声环境下比较准确和快速的辨识出来,且辨识的阶数更接近于实际阶数,验证了其可靠性和实用性.     

复杂衰减振荡波形的模型参数估计─互相关Prony算法

在Ｐｒｏｎｙ算法的基础上，结合互相关函数计算，提出了一种适合于多个有不同时延的振荡于波组成的复杂振荡波形的模型参数估计方法──互相关Ｐｒｏｎｙ算法。仿真波形的分析及高压断路器操作振动实测加速度信号的分析都表明这个方法能获得满意的结果。     

基于扩展Prony算法的平坦快衰落信道预测算法

针对最大熵方法(MEM)存在的迭代计算量大和误差扩散的问题,以及ESPRIT算法存在的平坦快衰落信道预测精度受制于自相关函数估计的问题,文中提出基于扩展Prony算法的平坦快衰落信道预测算法.扩展Prony算法通过最小二乘法拟合和计算高次代数方程来求复根,无需估计自相关函数且可批量计算,能够提高预测精度和运算效率.理论和仿真结果表明,扩展Prony算法较MEM和ESPRIT算法具有更高的预测精度,同预测精度下具有3~5d B的信噪比优势,且算法性能稳定,运算效率高.     

基于小波变换和Prony算法的间谐波参数辨识

现场采样获得的间谐波信号通常叠加着随机噪声,如果不对噪声进行有效消除,其信号特征信息的提取将会受到很大影响．通过对小波软阈值去噪方法的探讨,对间谐波信号进行去噪预处理,并采用现代谱估计Prony方法辨识间谐波参数,提取信号特征信息．计算结果表明,采用小波软阈值方法对间谐波信号进行去噪预处理,有利于提高其参数辨识的准确性．     

自适应蚁群算法在线性系统参数辨识中的应用研究

介绍了自适应蚁群算法在线性系统参数辨识中的应用算法.该方法能够根据辨识偏差变化大小动态改变信息启发因子α和期望启发因子β的配置,引导搜索朝着全局最优方向运动,避免陷入局部最优同时减少搜索算量.通过仿真运行,该辨识方法能够较快缩小辨识区间,辨识结果接近真值,具有较好的辨识效果.     

异构双腿行走机器人动力学建模与仿真

为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,但这种结构给系统建模带来了困难·针对这一闭链并含冗余坐标的完整系统的特点,采用罗司方程建立了异构双腿行走机器人动力学模型,给出了异构双腿关节运动和力矩之间的关系以及动力学正逆问题的求解方法,并利用典型步态数据对所建模型进行了仿真计算·结果表明,此方法可以规避难以消解的约束方程,简化模型求解,为研究异构双腿行走机器人的运动、控制、感知等功能奠定了基础·     

线阵CCD交汇测量模型研究与应用

根据CCD交汇测量原理和实际设计需要，综合分析了交汇测量中一些关键技术与问题，并对交汇测量模型进行了理论分析和实验研究，对于测量运动物体瞬时空间位王有重要意义。     

动态线性回归模型及应用

本文从系统结构的时变性出发,将常定回归系数的数学模型拓展为时变回归系数的动态回归模型。通过实践证明,它更具有实用性,这为今后的定量分析提供了一种较有实际意义的数学模型。     

贝叶斯动态线性模型的一种实用处理方法

推广了ＬｅＣａｍ的一个定理,并将其应用到一般的贝叶基动态线性模型和矩阵动态性模型,作为结果,得到了它们的实用递推模型,在该模型中,给出了一种简洁的预测方法。     

桥梁监测数据的动态线性建模与可靠性预测

引入贝叶斯动态线性模型(BDLM),建立桥梁监测应力的状态方程和观测方程,并利用贝叶斯因子监控监测应力.通过监测应力和应力状态的先验信息,对监测应力的状态参数进行贝叶斯后验概率推断,并不断进行"概率预测-修正"递推运算,获得最优监测应力的状态概率估计来预测桥梁的应力.基于贝叶斯动态修正的应力概率模型,建立桥梁结构可靠性的预测公式.最后,通过实例验证了本文所建模型的合理性和适用性.     

动态投入产出最优积累模型的灵敏度分析

运用小扰动矩阵逆的级数表示法及微分拓扑方法，当消耗阵和投资阵各自依赖于相互独立的单参数同时线性变化时，对动态投入产出最优积累模型的灵敏度问题进行了讨论。给出了在模型中各周期的消耗阵和投资阵互不相同的情况下，当其中某个周期的消耗阵或投资阵有一行或一列变化时的灵敏度分析结果。     

结构动力模型修正的一种迭代法

提出一种结构动力学模型的修正方法．该方法首先利用模态理论的正交关系，建立了结构初始质量和刚度矩阵的修正方程，然后利用一种数值稳定的迭代法求修正参数。通过模型修正的实例表明，修正后模态参数与实测结构的模态参数吻合较好。     

基于Prony算法的暂态电能质量扰动信号分析

针对电能质量扰动信号特性,提出了一种基于Prony方法的信号分解算法.该方法将指数变换的时频特性与暂态信号特性描述相结合,可以提供各种分量的特征指标,如频率、幅值、相位等,利用最小二乘法得到高精度的拟合,并对暂态电能质量扰动的仿真信号和实测信号进行了分析.结果表明,Prony算法在暂态电能质量扰动信号分析中,可提供有效、准确的分析结果.     

可能性线性模型诊断方法及其应用

本文研究了模糊信息处理在故障诊断中的应用，提出一种机车内燃机磨损故障的模糊识别方法，即通过对机车内燃机机油先谱分析数据建立可能性线性模型来识到磨损状态。实例分析表明，该方法效果良好．     

动态线性预报模型的研究

分析了镗孔尺寸误差规律,提出了动态线性预报模型,研究了动态线性模型中参数的自修正算法。