基于立体视觉的被动测距技术研究

为了实现基于立体视觉的被动测距技术,该文搭建了一套双目成像测距系统实验平台,研究了基于双目立体视觉的被动成像处理算法;设计了可实现多目标的实时跟踪测距的双目成像测距应用软件,对提出的一种基于SIFT搜索窗口大小随着目标尺寸变化自适应调整的跟踪算法进行了验证.测试结果表明该软件在跟踪、测距方面表现出色,在1~2个目标时具有较好的实时性.通过平面标定法进行准确的摄像机标定,采用SIFT特征匹配算法进行立体匹配,测试结果表明在取octave层数为4时,匹配准确度一般可在0.05个像素范围内.实际外场测试实验表明,该算法对一定距离范围内的目标物体进行测量具有较好的准确性.     

带常值偏差的机动目标跟踪数据处理方法

机动目标跟踪中的系统误差是影响跟踪精度的关键因素之一。为了抑制系统误差带来的影响,本文提出了基于UKF的常值偏差估计的机动目标跟踪处理方法,通过对状态变量的扩维处理,不仅能有效抑制动力学模型非线性和观测模型非线性带来的模型误差,还能对观测模型中产生的系统误差进行估计,从而提高机动目标跟踪精度。仿真实验表明,在测距和测速跟踪模式下,测距系统误差能有效估计出来,常值偏差不会对跟踪精度产生影响。     

一种新的双基阵纯方位机动目标跟踪算法

针对方位测量方程的非线性问题,提出了一种基于改进的自构建神经模糊网络（SONFIN）的双基阵纯方位机动目标跟踪算法。该算法首先利用目标方位角信息,对其进行目标特征提取,然后利用小波基函数所具有的时频局部分析能力,提出了用小波基函数来代替高斯基函数这一策略。仿真结果表明,神经模糊网络可实现双基阵纯方位机动目标的实时跟踪,并且改进后的网络跟踪性能要优于高斯基网络。     

不完全量测下基于机器视觉的被动跟踪算法

针对不完全量测下利用电视摄像机的单站水面目标被动跟踪问题,提出了一种基于机器视觉被动测距的联邦目标跟踪算法.首先,利用机器视觉技术设计了目标距离的被动测量方法;其次,依据测量机理将测量通道分解为机器视觉被动测距通道和传统测角通道,基于验后置信度残差检测的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)设计了双通道子滤波器,并对子滤波器估计结果进行联邦结构融合得到最终估计结果.通过OpenGL仿真目标图像和真实水面目标视频的测量结果证明了机器视觉测距的有效性,且在不完全量测下,该跟踪算法比传统基于质点的被动跟踪算法具有更高的跟踪精度.     

不同类型的平面相位共轭阵聚焦点声源研究

针对不同类型的平面相位共轭阵聚焦效果不同的问题,通过理论分析和数值仿真讨论了圆周阵、十字阵和矩形阵聚焦自由场点声源的特点,并进行试验验证.测量声压采用单极子阵发射,测量振速采用偶极子阵发射.在距离声源的极近距离、近场和远场处,三种平面阵在相同的阵列尺寸、相同的阵元个数和相近的阵元间距的情况下,通过数值仿真对比其聚焦的空间分辨率和旁瓣干扰的情况.结果表明:在近场和远场中,以测量振速采用偶极子阵发射的圆周阵聚焦效果最好;极近距离处,以测量声压采用单极子阵发射的圆周阵聚焦空间分辨率最高,但旁瓣干扰最大;扩大圆周阵和十字阵的阵列尺寸能够提高其聚焦的空间分辨率.     

一种合作式高精度快速单站定位方法的研究

针对空中移动目标的定位必须实现快速和稳定跟踪的要求,该文提出了一种通过快速测量空中目标辐射源到达方位角、俯仰角和目标与固定观测站点的距离,实现固定单站对三维运动无线电辐射源的合作式高精度定位方法。并介绍了相位干涉仪测角和伪码测距系统的工作原理,对测角和测距误差,以及从而引起的定位误差进行了深入的分析。     

被动声目标定位与跟踪的实验研究

研究被动声定位和跟踪的可行性。方法设计被动声目标定位,跟踪的实验系统,并进行静目标定位实验与运动 目标定位与跟踪实验。结果实验系统对静目标测向精度较高,而测距精度很低;对恒速运动目标,采用测向信息和多普勒频移信息相融合的算法得到了目标运动速度,距离的精确估计。     

一种基于EKF的WSN目标跟踪改进算法

在目标跟踪领域,无线传感器网络有着广泛的应用。针对EKF算法非线性目标跟踪中存在的问题,在EKF算法的基础上引入RSSI测距加权质心算法,从而提出了一种新的非线性目标跟踪算法,将节点的观测值与RSSI测距加权质心算法对目标的定位值有效的结合运用于EKF算法中,有效地提高了目标跟踪的精度,减小了跟踪误差。通过算法仿真可知,与几种定位算法及非线性滤波算法相比,改进算法在各方面均取得了良好的效果,并且具有较高的实时性。     

全方位跟踪的线阵方法

采用三元线阵进行被动定位是目标检测中常用的方法。该文针对三元线阵和正交线阵工作的局限性 ,提出了使用 3个相隔 1 2 0°的线阵进行定位的方法。就全方位跟踪问题对定位性能进行了克默 -劳界限 (CRB)理论分析和蒙特卡洛统计模拟。结果表明 ,该方法性能良好 ,简单可靠。     

TDI CCD在面阵成像三维激光雷达中的应用

为了提高双通道增益调制型面阵成像三维激光雷达系统的测距精度，从系统结构的紧凑性方面考虑，基于TDI CCD能够利用驱动电路对同一点多级曝光信息进行累积的工作原理，提出了使用TDI CCD代替传统的CCD作为光脉冲探测器。根据该三维激光雷达测距原理，导出了成像系统测距公式和距离精度公式。研究了TDI CCD的级数和速度失配绝对误差对测距精度以及调制传递函数（MTF）的影响。分析结果表明:该方法不仅能使测距精度提高到原来的〖KF(〗M〖KF)〗倍，同时能舍弃额外的运动补偿装置，进行精确的前向运动补偿。     

自适应圆阵抗干扰研究

讨论了自适应圆阵方向图抗干扰方面的特点，并与相同阵元的自适应线阵进行比较，结果表明圆阵的扫描范围更宽。能够全方位的接收信号，并且对空间信号的接收能力更强，克服了线阵本身所固有的抗干扰能力局限性的缺陷．所以圆阵本身有着线阵不可替代的优势，具有更好的抗干扰能力，所以可以在更广泛的领域得到应用．     

电子侦察中圆形天线阵列配置方式仿真分析

针对星载电子侦察阵列天线二维测向的应用背景,研究如何选取合适的圆形天线阵列方式以适应多倍频程信号的接收、处理.通过理论分析,给出了3种圆阵模型的阵因子表达式,并对其分别进行大量的最优搜索和计算.结果表明,带有中心阵元的外层阵元数为奇数的单层均匀圆阵是比较合理的选择.     

阵列信号建模和波达方向估计方法

建立了均匀线阵和均匀圆阵模型,构造阵列接收信号的自相关矩阵,并用MUSIC算法得到来波方向估计.分别以1个信号、2个信号和3个信号的均匀线阵和均匀圆阵为例,通过MATLAB编程进行仿真实验.结果表明,来波方向的估计值与真实值之间的误差很小,证明了MUSIC算法用于来波方向估计的实用价值.总结了阵列信号处理中的几个关键技术和存在的问题.     

电子侦察中圆形天线阵列配置方式仿真分析

针对星载电子侦察阵列天线二维测向的应用背景,研究如何选取合适的圆形天线阵列方式以适应多倍频程信号的接收、处理。通过理论分析,给出了3种圆阵模型的阵因子表达式,并对其分别进行大量的最优搜索和计算。结果表明,带有中心阵元的外层阵元数为奇数的单层均匀圆阵是比较合理的选择。     

曲线连续箱梁桥的偏心距及其对支座反力的影响

讨论圆弧曲线箱梁桥的偏心距及其对支座反力的影响.结果表明:内支座采用单支座布置的曲线连续箱梁桥可以通过改变支座的偏心距来调整支座的反力差.不同的支座布置形式合适的偏心距不同,并随着圆心角的增大而增大,边跨端部布置固定支座时偏心距较大,中间内支座采用墩梁固结时偏心距较小.     

圆隙缝动静压轴承承载刚度分析

提出了一种新型动静压滑动轴承－圆隙缝动静压轴承，分析了该轴承的承载能力和刚度及刚度及设计参数对它们的影响，结果表明，该轴承性能优于传统的隙缝式轴承，且加工方便，很有应用前景。     

机载相控阵雷达前视圆面阵天线的方向图的合成

执行地面目标检测任务的机载相控阵雷达通常采用前视阵．介绍了机载相控阵雷达中的前视圆面阵的结构，推导了天线的方向图的计算模型，并就口径场分布为均匀分布的情况下的方向图进行了仿真分析．所得结果有助于研究基于前视圆面阵的空时自适应处理.     

用可变截面均压槽实现高刚度空气静压轴承的结构设计

提出了弹性可变截面均压槽的概念,并以此概念为核心提出了用弹性环形薄板实现可变截面均压槽、可变节流器复合作用的推力轴承结构和用弹性环形薄板实现可变截面均压槽与刚性均压槽相组合作用的推力轴承结构.对新型气体静压推力轴承的环形弹性均压槽弹性变形的检测结果表明:均压槽的宽度、深度都能随设计压力的改变产生满足控制要求的尺度变化,说明这种结构的设计、制造和检测都是成功的;对新型气体静压推力轴承的载荷特性的检测结果表明:在检测范围内轴承的刚度处处都比较高,约为150 N/μm.有可能用于载荷变化较大的场合,有较好使用前景.     

圆形阵列与线性阵列方向图的比较与分析

对圆形阵列与线性阵列的方向图特性进行了分析比较,简要指出了圆形阵列副瓣电平较高的主要原因,并利用有向阵元对圆形阵列方向图进行综合,使圆形阵列副瓣电平较高的特性得到改善。     

圆钢管混凝土短柱局压力学性能研究

进行了12个圆钢管混凝土短柱局压试验,探讨混凝土强度等级、局压面积比对钢管混凝土短柱局压极限承载力的影响.试验结果表明,混凝土强度等级提高,极限承载力增大而延性降低;局压面积比减小,则承载力越高延性越低.采用合理的材料本构关系,利用ABAQUS有限元软件建立圆钢管混凝土短柱局压的壳-实体三维有限元模型,在试验验证的基础之上,利用ABAQUS软件及相应的有限元模型探讨局压面积比、含钢率、钢材强度和混凝土强度对短柱局压极限承载力的影响.通过拟合分析提出圆钢管混凝土短柱局压极限承载力的实用计算公式,将该计算公式、有限元计算值、其他学者提出的计算公式与笔者试验及其他学者共47组圆钢管混凝土短柱局压试验资料进行对比,分析结果表明,笔者提出的公式计算结果与试验结果相比具有较高的精度.