砂轮不平衡量相位的在线测量系统

针对回转体不平衡量的相位．提出了一种回转体不平衡量相位在线测量的新方法，并在磨床上对砂轮不平衡量的相位进行了在线测量。系统具有简单、测量精度高等优点，对回转体的平衡具有十分重要的意义。     

可用于塑性材料的离散单元滞回力矩滚动阻力模型

针对现有弹簧阻尼滚动阻力模型无法准确表达塑性材料形变的受力变化的问题,提出一种用于塑性颗粒材料的新型离散单元滚动阻力模型——滞回力矩滚动阻力模型.以粒子材料弹塑性形变理论为基础,将粒子滚动过程中离散单元的滚动接触摩擦力矩描述为滞回项和阻尼项,滞回项表示其接触中心点前后处于受力不平衡的塑性变形状态,阻尼项表示粒子表面的摩擦.通过沙堆试验对此离散单元滚动接触模型进行验证,实现了粒子接触中心点前后受力不平衡塑性变形状态的更高精度表达.从粒子接触微观过程而言,所提出的模型更符合材料塑性变形力学机理,能更好地应用于塑性颗粒材料的仿真研究.     

用辅助球面法求解非回转体与回转体相贯线

求解非回转体的相贯线是相当困难的.本文在对其进行理论分析和解析证明的基础上,提出了3种常见非回转体与回转体轴线相交时其相贯线的解法.     

基于点云模型的大吨位转体桥梁高效称重

大吨位桥梁转体精度要求高,技术难度大,是其施工过程中最关键的一步,而转体桥梁的自重作为基本参数,其精度的可靠性对转体桥梁不平衡力矩计算至关重要.为精确获取转体桥梁关键参数,提出了一种基于三维激光扫描和BIM(build-ing information modeling)逆向建模技术来获取转体桥梁自重和不平衡力矩的新方法.以昆明至楚雄高速公路为项目依托,转体段大德大桥为研究对象进行实验论证.结果表明:利用该方法所得到的点云和逆向BIM模型,避免了转体桥梁因环境因素导致的其表面形变与理论设计不一致的情况,提高了获取转体桥梁自重和不平衡力矩参数的效率和可靠性,进一步保障了大吨位桥梁在转体过程的平衡与安全.     

无平衡重转体施工在大跨径拱桥上的应用

无平衡重转体采用锚固体系代替平衡重平转法施工,充分利用了锚固体系、转动体系和位控体系构成了平衡的转体系统,适用于大跨径或转体重量大的拱桥.转体分为整体转体和上、下游拱箱分别转体,整体转体系桥将拱圈分为两半跨同步转体合拢;上、下游分箱转体系上、下游拱箱分别同步转体合拢.本文对无平衡重转体施工在大跨径拱桥上的应用技术进行了总结.     

回转体形状恢复与位姿估计方法

机器人抓取场景中经常包含许多具有回转结构的物体,然而由于这些物体不存在已知的三维模型,无法快速高效地确定回转体形状和位姿。针对这个问题,在现有的基于单视图回转体建模方法的基础上,将位姿估计和重建过程结合,提出回转体形状恢复与位姿估计的方法。首先利用训练好的整体嵌套的边缘检测(holistically-nested edge detection,HED)网络模型得到图像中回转体的边缘轮廓并进行细化处理,再与传统边缘检测方法相融合,提取回转体轮廓信息;其次,根据回转体成像特殊几何约束,依据单张回转体照片建立比例模型;最后,利用同一回转体不同角度的两张图像估计其尺度与位姿。通过实验表明,该方法能够通过两张同一回转体的照片,估计回转体的真实尺度与空间位姿,同时不需要点云信息,是一种鲁棒性较好的回转体形状恢复与位姿估计方法。     

用复数向量法进行回转体平衡计算

本文用复数向量法导出回转体平衡计算公式,使运算简单方便,结果准确;同时编制了框图,以便用计算机求解复杂问题.这种计算方法可供有关设计人员和教师参考.     

绕斜锥头型回转体分离涡空化特性分析

为研究空化的发生机理,对绕斜锥头型回转体分离涡空化特性进行了数值模拟,结果表明,当水流过斜锥头型回转体时,在其前部几何拐点处形成中心型的分离涡.研究中,将其简化为二维椭圆涡,并基于边界层和涡流动理论对涡内的流线和压力分布进行理论分析,获得了不同斜锥角下分离涡尺度与初生空化的关系,并进一步对绕斜锥头型回转体空泡内流场结构和空泡几何特征变化规律进行了分析.      

基于刚度组集的混联机床的静刚度分析与优化

为了深入研究基于冗余驱动并联机构的混联机床的静刚度,提出一种建立整机刚度模型的方法,这种方法考虑了滚动直线导轨副和轴承的变形.根据刚度组集原理建立整机刚度矩阵,得到整机静刚度分布情况,并讨论了滚动直线导轨对整机静刚度的影响,针对机床薄弱环节,进行结构优化.结果表明: 在一定工作空间内,整机x、 y、 z方向静刚度具有对称性, z向刚度最好, x向刚度最差.滚动直线导轨副对整机刚度影响较大.通过改进某些部件结构提高了整机x向刚度,为此类机床设计和优化提供了理论分析依据.     

不同头型回转体低速倾斜入水过程流场特性数值模拟

基于有限体积法和VOF多相流模型求解气、水两相流动的RANS方程,结合动网格技术,对回转体低速倾斜入水过程进行数值模拟研究.通过将数值计算结果与试验数据进行比较,验证了数值计算方法的有效性.基于该方法对不同头型回转体低速倾斜入水过程进行分析,得到不同头型条件下回转体入水空泡形态发展规律、回转体运动特性及流体动力特性变化规律.研究结果表明:同一入水深度,入水空泡直径和流场中最小压力值随着回转体头部锥角的增加而增大;不同头型回转体,锥头母线同一位置处压力随着头部锥角的增加而增大;回转体阻力系数与其头部锥角大小直接相关,锥角较大时,阻力系数也较大,速度衰减也较快.      

回转体测量仪软件系统的开发研究

为了能在一次安装下测量诸如圆柱、圆锥、圆球、圆环以及它们组合体类的回转体零件内外型面的轮廓度误差，开发研制了新型的五坐标回转体测量仪，针对该仪器软件系统的开发研究，介绍了仪器的测量工作原理，给出了评定回转体零件轮廓度误差的最小区域和最小二乘法数学模型；最后介绍了软件开发过程中一些技术问题的解方法。该测量仪投入实用后，取得了很好的使用效果。     

螺旋桨静平衡检测算法改进及实验研究

针对大型船用螺旋桨制造完成后存在的静不平衡量的问题,基于静压球面轴承悬浮结构开发了螺旋桨立式静平衡检测装置。在对其结构和工作原理进行分析的基础上,利用力矩平衡原理,提出改进的求解螺旋桨静不平衡量的算法,能快速地计算出不平衡质量和其位置。通过一次性打磨或配重,将螺旋桨静不平衡量控制在允许范围内,简化了传统的反复多次打磨配重的过程;同时数据采集处理系统以单片机为核心对称重传感器数据进行采集、处理和显示。试验结果表明,该检测系统在试验过程中运行稳定,测量数据精确。     

电磁无心夹具的设计与调整

电磁无心夹具是进行薄壁套圈、轴衬套等中小型回转体零件磨削加工的高效夹具.本文阐述了这种夹具的设计原理、方法与调整参数,为工厂设计与改进电磁无心夹具提供了技术方案.     

应用CAXA电子图板快速计算回转体质量的办法

以1个由球台和部分空心柱体构成的一个比较规范的回转体零件为例,应用CAXA电子图板的功能,快速计算规则或不规则回转体质量,为工程人员在计算回转体零件质量时,提供一种简单、精确的计算方法。     

大型磨机回转体有限元分析

为了验证某大型磨机的设计强度,解决以往采用经验强度计算方法验证磨机强度与实际不符的问题,利用有限元理论和动力学知识,建立了大型磨机回转体的有限元模型。分析了磨机回转体在满载、静止、物料冲击工况下的应力和应变,得出磨机回转体应力应变的关键部位。探讨了磨机回转体应力应变分布规律,为验证磨机产品的设计强度和安全生产检测提供了依据。     

宽幅曲线转体T形刚构桥稳定性分析

本文针对某高速跨越韶赣铁路初步设计,对宽幅曲线段上的转体T形刚构桥最大悬臂阶段进行稳定性分析.结合理论公式,给出了转体前及转体时两种平衡状态下的稳定性分析计算方法.同时,对于转体梁段采用悬臂现浇施工,建议采取预设偏心,能有效消除构自重及均布荷载产生的不平衡弯矩,从而保证转体施工过程中的稳定性.研究结果可为以后类似桥梁转...     

功率平衡法测试汽车的滚动阻力系数

分析了用滑行试验等方法测试汽车滚动阻力系数存在的问题;论述了功率平衡法测试汽车滚动阻力系数的原理,并提供了用功率平衡法测试汽车行 驶工况滚动阻力系数ｆ值的实例。     

对回转体经一次旋转到位问题的探讨

研究的是在任何情况下将回转体一次旋转到指定位置的问题.特别是当回转体旋转的前后位置异面时，采用了画法几何图解的方法求解旋转轴及旋转角度.这种方法与其它方法相比更简捷、更直观.该问题的解决可使生产流程大大简化，从而使产品成本降低，经济效益提高.     

天平式静平衡机的研制及应用

本文研究了转动件的静不平衡问题，介绍了静平衡过程中一些影响因素的消除方法和新的平衡原理，从而消除了已有的静平衡机在平衡过程中摩擦所产生的影响．     

任意位置回转体正面斜轴测图的简易画法

根据正面斜轴测图中物体的正面次投影与其正面正投影完全相同的特点，可简化一般位置圆的正面斜轴测图的画法；画一般位置回转体的关键是画其两端的圆，依共轭直径周八段圆弧画近似椭圆，可简单画任意回转体正面斜轴测图的方法。结合一零件正面同测圆的绘制，具体介绍这种简易的画任意位置回转体正面斜轴测图的方法。