西部油气资源吸引外商驻足

从中国石油天然气集团经济信息中心了解到，目前外商在青海柴达木盆地的石油和天然气勘探项目进展顺利。     

行走巴斯克

位于西班牙和法国边境的巴斯克人被认为是最古老的民族之一。他们成功地保留了自己独一无二的语言。     

行走在梦想与现实之间

梦想,作为一个人理念的精髓如聚散无定的气流一样,不可触摸,然而却以其无形充塞于天地之间。现实,作为一个生存的根本,像泊在河流中无法起航的舵船一般,虽然痛苦,可是一旦启碇,必定会迎来万木葳蕤的春天。当二者完美结合,达到水乳交融的生命哲学境界时,科学与生产之间迸溅出一连串美丽的火花,继而变幻成辉煌而耀眼的光环。在短短20年间,他先后荣获国家、省部级成果奖17项。酒类项目创国优、部优12个,在33岁被破格评为高级工程师。34岁获国务院政府津贴,他主持的项目推广以后,为企业增收4亿多元,达到一般科技人员极难达到的高度。渴望心灵的猛烈碰撞,沐浴艺术的圣光,将个人战略行为与运营理念相融合,体现出的是令人仰慕的新颖价值取向。沈祥坤一直在科学的殿堂内徜徉。     

母函数与随机行走模型

研究了特殊情况下平面上带有双侧吸收壁的随机行走模型,研究了母函数在这一随机行走模型中的应用,用母函数推导并证明了特殊情况下质点到达吸收壁的概率计算公式.     

行走于理想与现实之间

<正>创新伙伴点评(成长导师:胡慧)臧耘在创业中遭遇了现实,然而一直怀抱梦想。这份梦想的力量让他独自支撑公司五年,这份梦想的力量让父母看到了他的决心,这份梦想的力量还让他迎来了爱情。心理学家欧文·亚隆曾经说过:一个人的心理需求中,最根本最重要的是感觉到自己存在的需要。存在感听上去虚无缥缈,现实中检验的句式就是我怎样故我在,这里的怎样可以是思,可以是爱,可以是被看见等     

行走浪石

一山雾霭,山青水绿烟雨斜。初夏一个阳光灿烂的日子,我沿着青山的皱褶逶迤而人,去湖南武冈寻访一个叫浪石的山村。这是湘西南独具特色的古代民宅建筑,有200多年历史的古村,在群山绿水的环抱下,安静而秀气。     

贴着地面行走

本文以讲述故事的方式,切入当前人们关心的文化保护中的传统与现代、保护与发展的关系问题,以田野实践和切身感受叙述了自己的思考和心得;辨析和揭示了现代化不能以抛弃历史为代价的深刻命题。     

行走的历史

我们从什么时候开始徒步行走？又是从什么时候开始放弃了徒步行走？     

电动平移式喷灌机行走同步控制与仿真

 为避免大型平移式喷灌机传统试验中反复试验、改进造成的浪费及受季节、人力、物力等的制约,研究了大型平移式喷灌机行走控制系统在虚拟环境中的仿真和控制方法。对大型平移式喷灌机进行测绘,用Pro/Engineer建立三维仿真模型,用Multigen Creator软件建立三维虚拟农田场景。利用地面车辆力学理论,建立大型喷灌机的塔架车受力数学模型。在Visual C++ 6.0环境下,结合Multigen Vega软件,将三维喷灌机模型加载到虚拟场景中,对大型平移式喷灌机驱动系统和行走系统进行协同仿真。根据仿真实验结果,对大型喷灌机实体样机行走控制参数进行优化,并进行田间行走控制试验。仿真结果及田间试验表明,该系统能真实反映大型喷灌机在驱动电机作用下的行走状态。田间试验中,大型喷灌机能进行同步行走,相邻各跨之间的最大夹角误差为0.04°。     

虚拟人行走建模与运动控制的研究

随着计算机硬件的快速发展和信息技术的不断提高,计算机研究动画三维的技术越来越先进,虚拟人行走和运动控制技术也在不断的发展,由于虚拟人技术的日益成熟,虚拟人建模技术已经在游戏训练等领域广泛应用,本文首先对虚拟人行走建模做了介绍和过程分析,然后介绍了虚拟人运动控制的主要方法,最后根据虚拟人行建模的现状分析了虚拟人行走建模与运动控制的发展趋势。     

基于GIS与Multi-Agent的行走模拟系统

采用计算机技术对人的行走行为进行模拟,对城市规划、房地产开发、旅游规划、交通规划等具有重要意义。对如何利用GIS平台构建行走Agent进行了论述,详细分析了行走模拟系统的结构、实现方法、应用领域与发展方向。     

行走于硅谷

<正>在美国的50个州里面,加利福尼亚州除了地震以外,的确是得天独厚的一个州,太平洋的气流为它的沿海地区带来了可以说是冬暖夏凉的适宜气温。     

异构双腿行走机器人动力学建模与仿真

为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,但这种结构给系统建模带来了困难·针对这一闭链并含冗余坐标的完整系统的特点,采用罗司方程建立了异构双腿行走机器人动力学模型,给出了异构双腿关节运动和力矩之间的关系以及动力学正逆问题的求解方法,并利用典型步态数据对所建模型进行了仿真计算·结果表明,此方法可以规避难以消解的约束方程,简化模型求解,为研究异构双腿行走机器人的运动、控制、感知等功能奠定了基础·     

输电线路行走机器人遥控器设计与实现

为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。     

行走机器人控制策略与开闭环学习控制

主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪.仿生膝关节使机器人步态更加仿人;但仿生腿模型复杂,跟随人工腿步态控制困难.P型开闭环迭代学习控制结合开环和闭环学习控制优点,不依赖于模型,适用于复杂机器人轨迹跟踪控制.从开闭环结合角度,证明了算法收敛性.算法在虚拟样机上的仿真表明算法有效、鲁棒性好且收敛速度优于单独开或闭环学习控制.     

仿生蟹的行走方式与自适应控制策略

论述基于稳定性的八足行走问题，分析生物蟹的典型行走方式和机械性能。建立五自由度单腿机构模型，确定二圆柱关节参数规划轨迹和三自由度关节参数修正实现仿生蟹行走的控制策略。设计了仿生蟹的步行走方式，提出了基于约束的自适应行走方式，使仿生蟹具有更优良的行走性能。应用坐标变换和微分变换建立了步行走的控制方程，并给定仿生蟹的结构参数，完成了仿真计算和性能曲线绘制，计算结果证明了球铰和控制策略在仿生机器人中应用的可行性。     

交通运输科技发展与人类行走的变化

交通运输科技的发展对人类文明有着深远的影响,本文梳理了从车轮、独木舟开始的古代交通直至以汽油机、内燃机等为代表的现代交通运输方式的变迁,着重分析由交通运输科技发展带来人类社会的影响及其启示。     

可行走的房屋

法国制造出一种可行走的转动式住房。它分两层,用木材、金属及玻璃制成。房子底部设有电动机,启动开关,房子就能自动行走,并可通过中心轴旋转360度。     

掘进机自动行走控制系统

为提高巷道掘进速度、减少矿下工人数量并且提高工人的人身安全,需要掘进机能够自动定位和自动行走系统,经过多方面产品调研、各地考察和国内外相关产品的对比,总结出成熟应用的几套导向方案。