煤巷风镐快速掘进技术

对前岭煤矿风镐掘进工艺进行分析、重组，并结合实际现场掘进巷道顶板稳定和压力较小的情况，及时调整施工工艺流程实行多工序平行作业，同时实施短距离敷设临时轨道出煤。致使工时效率得到最大限度利用。     

浅议锚杆支护巷道超前临时支护

锚杆索支护巷道超前临时支护在掘进过程中具有极为重要的作用,往往好多顶板事故的发生及工伤事故的发生直接或间接地与没有正常和正确使用超前临时支护有关。本文主要从掘进顶板事故的特点、临时支护的几种形式、如何选择临时支护及临时支护的技术管理等五个方面浅谈掘进巷道超前临时支护的重要性。     

架棚巷道使用新型前探梁挂卡的研究

在矿井巷道掘进过程中经常需要架棚支护,架棚支护的临时支护都是使用前探梁,而前探梁挂卡对前探梁的固定又起到了关键作用,所以在前探梁挂卡的方便牢固可靠关系到架棚巷道的施工安全和掘进效率。     

煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究

按照国家"加快煤矿智能化发展"的战略部署,贯彻"采掘并重,掘进先行"方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣、采快掘慢失衡等问题,深入总结分析国内外煤矿巷道智能掘进技术的研究动态,指出存在的不足和亟待解决的问题。针对煤矿复杂地质条件下的巷道掘进难题,研发了一种全新的集截割、临时支护、钻锚和锚网运输等并行智能协同的煤矿巷道掘进机器人系统。通过研究进展分析、理论方法探索以及研发实践,提出构建煤矿巷道智能掘进机器人系统的3大关键技术问题及其研究内涵,创建解决关键技术问题的研究体系架构:煤矿巷道掘进机器人系统建模与围岩耦合机理;煤矿巷道掘进机器人系统智能协同控制技术,提出数字孪生驱动的虚拟现实远程智能控制方法;煤矿巷道快速掘进机器人系统精确定位定向和定形技术,提出机器人系统全局和局部精准定位定向及断面截割精准定形控制方法。破解复杂地质条件下的煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术难题,对于研发高质量、高可靠、高效率、高智能的煤矿巷道智能掘进机器人系统,从根本上改善掘进工作面环境,解放生产力,全面提高煤矿巷道掘进效率和质量。     

挑杆前探梁支护的实际应用与探讨

一、挑杆前探梁支护设计思路 爆破或掘进机截割完成后的正常施工作业进行临时支护和永久支护时掘进人员相对比较集中,主要有支设永久支护,挂风筒、吊挂瓦斯传感器、安设钻机打锚杆支护等环节。虽然执行敲帮棒问顶等措施,但目前我公司掘进巷道临时支护使用槽钢式前探支护,这种前探支护强度大,人员操作难,现场管理复杂,不同程度上影响巷道掘进的速度。由于临时支护不及时,一系列工序在空顶下或近似空顶下作业,     

基于双目视觉的掘进机器人定位定向方法研究

随着煤矿采掘装备智能化需求日益迫切,煤矿掘进装备机器人化关键技术成为重要研究内容,确保掘进机器人的高精度定位定向是实现掘进机器人高效自主运行的重要基础,然而,受到掘进作业空间地质条件复杂、作业环境恶劣等因素影响,使得掘进机器人精确定位定向较为困难。基于双目视觉感知技术的掘进机器人定位定向方法,通过双目视觉传感器获取巷道空间环境特征,基于最大类间方差法建立巷道空间环境图像特征分割处理模型;分析巷道空间图像特征,构建掘进机器人及巷道空间环境特征识别模型;基于巷道空间环境图像识别信息,建立掘进机器人与巷道空间之间的坐标关系模型,推导并解算出掘进机器人在巷道空间中的位姿信息。经过仿真及实验验证表明,在实验室模拟巷道空间环境中,解算出的掘进机器人定位定向参数精度较好,算法误差较小,空间定位定向模型合理,仿真计算可靠,提高了掘进机器人对巷道空间环境信息的获取与特征识别能力,为掘进机器人的定位定向技术提供理论基础。     

锚喷巷道前探梁临时护顶技术

前探梁护顶技术具有工艺简单、安装和操作简便、安全性好、适应性强等特点,可用于各种情况下的井巷施工中. 在以往的井巷掘进施工中,采用金属支架的巷道普遍使用前探梁护顶技术,取得了较好的效果.而在锚喷、锚网喷支护的巷道中基本上是采用戴帽点柱的方法进行临时护顶.由于迎头空间有限,往往给施工带来不便,并且爆破后的岩堆松散,支护不牢靠,安全上也存在一定的隐患.现在采用巷道顶部安装前探梁方法后,上述问题可以得到解决.     

浅淡上、下山巷道掘进特点和安全

上山和下山是巷道中的倾斜巷道,自水平向上倾斜的巷道称为上山,向下倾斜的巷道称为下山。1上山巷道上山巷道掘进,即由下向上掘进,施工方法与平巷施工的有许多不同之处。1.1炮眼布置由于巷道具有向上倾斜的特点,易出现巷道上飘现象,因此炮眼     

论述煤矿巷道掘进施工及支护技术分析

煤矿巷道掘进和支护施工是煤矿开采过程中的关键环节,其施工作业环境往往比较恶劣,若掘进施工速度过快,支护设置不合理,很容易造成巷道坍塌,发生严重的安全事故。因此,应高度重视煤矿巷道掘进施工,采取科学高效的支护技术,优化掘进施工工艺,加强掘进和支护控制管理,确保煤矿巷道的安全顺利开采。     

预筑钢筋混凝土风桥技术在煤矿的应用

目前在煤矿井下掘进巷道中,预先在风桥上构筑钢筋混凝土,能够在沿煤层底板掘进的进、回风巷道施工过程中,有效地提高掘进工效,杜绝巷道爆破挑底掘进时带来的不安全因素,安全系数明显提高。     

关于煤柱锚杆巷道支护设计的研究

在煤矿开采过程中,为保证增大回收率,部分巷道需要在煤柱中掘进。这些巷道两边为采空区,支护方式的合理选择,对掘进施工质量及施工进度影响较大。为提高巷道掘进施工质量及施工速度,在不改变掘进方法、不增添新设备、不增加施工人员的前提下,通过分析围岩强度、围岩结构、地应力及锚固性能测试,提出了合理的锚杆支护设计,在施工的应用中取得了明显的效果。新阳煤业在新102材料巷进行了实地试验,并做好了详细的监测及记录在巷道两帮压力控制上取得了良好的效果,值得推广。     

装煤机临时支护支架的研制

随着掘进机械化装备程度高速的发展,机械装备逐步实现本质安全化,但是临时支护工艺仍采用传统吊环式前探梁,该工艺不但落后,安全系数低,职工劳动强度大,工序繁琐、工时占用时间长,同时严重危及施工人员的自身安全：翟镇煤矿充分利用装煤机液压系统,研制出了液压机载临时支护支架,通过试验应．用实现了临时支护由被动向主动的突破,促进掘进巷道施工机械化、高效化、本质安全化。     

清河煤矿分层开采探讨

在中厚煤层实行分层开采时,下分层巷道掘进过程中与上分层巷道经常发生漏通,为满足通风及掘进工作面人员施工的安全,必须采取上下交错巷道漏通支护措施。以清河煤矿1803下运输顺槽掘进工作面为例,详细介绍了中厚煤层实行分层开采的措施和方法。     

综采巷道掘进浅析

石壕煤矿首次在13271工作面采用综采，在掘进中，中腰线控制掘进机在井下掘进巷道中的前进及准确性、正确性变得尤为重要。通过方法的改进，能满足巷道掘进精度要求，提高了掘进的速度，解决了综采掘进巷道掘进的难题，明显加快了井下生产建设。     

浅谈巷道掘进中的临时支护方法

四十多年来我矿在巷道掘进过程中积累了丰富的宝贵经验,为新井的开发和我矿的煤炭生产提供了技术保障。结合我矿上水平3#煤和下水平9#煤掘进过程中采用的临时支护方法,简单作一些介绍。     

新式防片帮网的研究与应用

针对巷道端面临时支护的技术难题,本文特从防片帮网的选材、加工及使用时的吊挂方式等方面进行一系列的革新、实践、应用,取得了掘进巷道端面临时支护的良好效果。     

光面爆破在硖门隧道中的设计与应用

光面爆破是控制爆破的一种,在隧道和井巷掘进中采用可以提高巷道轮廓质量、有效降低工程成本、保证施工安全,目前已成为隧道及井巷掘进中一种标准的施工方法。本文系统的讲解了隧道掘进光面爆破的机理和设计过程。     

浅谈EBZ300型综掘机机载临时支护在回坡底矿的应用

为了解决EBZ300型综掘机在破碎围岩巷道中掘进速度慢的问题,回坡底矿采用了机载临时支护方式.对机载支架支护装置的结构和原理、操作工艺流程进行了介绍,分析了现场使用过程中存在的问题,提出机载临时支护的一些改进措施,为在破碎围岩中实现快速掘进提供了参考.     

结构复杂煤层中掘进与支护方式的探讨

由于某巷道煤层结构较复杂，掘进速度较慢，原来的支护方式不能有效地围护巷道，根据新的煤层结构，结合有关软岩理论知识，总结出一种比较合理的掘进方式和支护形式，并在实际施工中取得了较好的效果。     

1311(3)上顺槽过下覆回采工作面施工技术

紧邻正在回采的采煤工作面进行巷道掘进施工,由于受采动影响较大,掘进期间巷道围岩变形严重,煤体破碎等问题,造成施工难度大。谢桥矿通过对动压条件下巷道支护方式优化设计,较好的解决了动压条件下巷道掘进难题。