基于梁理论的导电聚合物驱动器等效模型及实验验证

导电聚合物因具有能耗小、质轻、柔韧性好等优异特性,在生物机器人和生物医学设备中具有广泛的应用前景。本文针对多层弯曲型聚吡咯导电聚合物驱动器搭建的实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型。测量驱动器施加（0~1v）低电压时的基体弯曲变形量,通过研究驱动器的弯曲位移与电压、力与电压的关系,建立电压与等效均布载荷的函数关系式。实验结果表明,电压与垂直方向位移成线性关系,当电压为1V时偏转位移可达到驱动器长度的一半,并且得出电压与应变的比例因子。最后,通过驱动器举起其自身重量约为5倍的重物移动2.71 mm,验证了驱动器顶端可以承受力。     

导电聚合物驱动器的系统辨识和运动控制

基于导电聚合物具有生物相容性、低电压驱动且可在空气和流体中使用等优点,采用导电聚合物制作弯曲驱动器,并建立实验系统对其运动位移进行测量并进行控制研究。首先,为了建立导电聚合物驱动器控制系统传递函数模型,分别采用最小二乘离线辨识和神经网络在线辨识方法,对驱动器建立准确的二阶数学模型。其次,根据系统辨识模型建立驱动器系统逆模型,并对开环逆模前馈控制进行研究。最后采用逆模前馈PID控制方法对驱动器进行精确运动控制,并与传统PID控制的控制性能进行比较。实验结果表明:逆模前馈PID控制具有很高的控制精度和鲁棒性。     

基于等效磁荷理论的磁力驱动器磁场计算

本文利用等效磁荷理论建立了磁感应强度与隔离盘半径及角度等参数之间的三维解析模型,分析了盘式磁力驱动器磁场分布。针对12极的盘式磁力驱器,利用Matlab编程模拟出磁场的三维空间分布,并探索了磁力驱动器的不同参数对输出转矩的影响规律。本文所做工作为平面式磁力驱动器的优化设计及研究涡流发热问题提供了依据。     

基于等效磁荷理论的磁力驱动器磁场计算

本文利用等效磁荷理论建立了磁感应强度与隔离盘半径及角度等参数之间的三维解析模型,分析了盘式磁力驱动器磁场分布。针对12极的盘式磁力驱器,利用Matlab编程模拟出磁场的三维空间分布,并探索了磁力驱动器的不同参数对输出转矩的影响规律。本文所做工作为平面式磁力驱动器的优化设计及研究涡流发热问题提供了依据。     

聚合物/中空微球复合材料理论传热模型的实验验证

应用导热系数测量仪，测量了中空微球填充聚丙烯复合材料的等效导热系数（keff），并对前期研究中所得到的等效导热系数公式进行了初步验证．结果表明，除个别点外，keff的理论估算值和实测值有较好的一致性．当中空微球体积分数φf≤20％时，随着φf的增加，keff大致呈线性减小．当φf较低时，keff随中空微球粒径的增加而有所下降．     

基于连通导电理论的白云岩储层导电模型

针对雷家地区沙四段白云岩储层既有基质孔隙又有裂缝孔隙存在的特征,将孔隙-裂缝型泥质白云岩划分为基质相、裂缝相和黏土相,认为基质侵入较浅,其孔隙包含油气和水,而裂缝侵入较深,其孔隙包含残余油气和泥浆滤液,利用连通导电理论,建立了一种新的适用于雷家地区孔隙-裂缝型白云岩储层的导电模型.对于未侵入的饱含水纯白云岩,当只含基质孔隙时,该模型可简化为孔隙型纯岩石的阿尔奇公式;当只含裂缝孔隙且基质相导电指数等于1时,该模型可简化为水平裂缝纯岩石的地层因素与孔隙度关系.从理论上分析了连通导电模型中基质相导电指数、裂缝相导电指数及裂缝孔隙度对岩石导电规律的影响,得出在总含水饱和度一定时,岩石电阻率随基质相导电指数增大而增大,随裂缝孔隙度增大而减小,随裂缝相导电指数变化较小,而电阻增大系数随基质相导电指数、裂缝孔隙度增大而增大,随裂缝相导电指数变化较小.利用所建立的导电模型对该区块雷A井进行处理,并与试油结论进行对比,结果表明该模型可很好地应用于该区块孔隙-裂缝型泥质白云岩储层的饱和度评价.     

基于RDEU模型的风险度量（英文）

风险度量主要应用于人们面对未知风险的情况下,如何准确地量化风险从而做出损失最小化或收益最大化的决策.准确的风险度量可以极大地帮助投资者调整投资组合进而规避风险,以期实现最大化收益.为了准确地度量风险,学者根据风险资产服从的客观分布进行量化,但是这种方法的问题在于度量方法是基于人们怀疑的分布,而不同人对待风险资产的态度是不一样的,风险资产可能对某些人来说是无风险的,同时又太过冒险而不被其他人接受.为了将客观分布和主观感受更好的结合,在秩相依期望效用(rank dependent expected utility)模型的基础上提出一种主观的"赌博"(风险资产)风险度量:它既取决于赌博本身,也取决于决策者的态度.同时,这种度量方法适用于所有有界赌博,使得不同赌博的比较更加容易.     

半柔性管状聚合物的微结构化蠕虫链模型（英文）

考虑半柔性管状聚合物的结构特征和构成材料的各向异性特性,建立了描述其统计热力学行为的微结构化蠕虫链模型,给出了半柔性管状聚合物拉伸特性与排斥体积的解析解.分析了微管这一典型管状聚合物的统计力学性质.结果表明,在1~20μm这一细胞生物学最重要的长度区间内,微管的抗拉刚度k和平均排斥体积V与其几何长度L之间的尺度关系分别为k~L~(-1.3)和V~L~(2.5),明显区别于经典聚合物的k~L~(-4)和V~L~4.微管这些独特的力学性质在其捕获与定位细胞器时发挥着重要作用.     

基于灰色理论GM（1，1）模型的vb程序实现及其验证

随着计算机的应用和普及，它与人们的生活、生产关系越来越密不可分，为我们带来了极大的便利。因此更好地驾驭计算机，我们才能更多地享受它为我们生活带来地便利，而对于我们工程人员来说提高我们计算机的使用水平使它服务于生产更是尤为地重要。提高计算机的操作水平是必须的，但有时这往往是不够的，很多情况我们所面临的问题没有现成的软件可供我们使用，需耍我们自己去利用计算机语言编写程序来提高我们的工作效率，并且可以将一些新的理论吸收进来被我们所用。     

基于CBAMs-BiLSTM模型的中国股市预测（英文）

卷积块注意力模块（CBAM）因其可以有效地提高深度学习模型的预测准确性从而在各种预测问题中显示了其优越性。然而,CBAM在股指预测问题中的有效性研究却十分有限。为了解决这个问题并提高股指的预测精度,本文提出了CBAMs-BiLSTM模型。它将多个CBAM与双向长短期记忆网络（BiLSTM）相结合。研究中,标准指标评价法（SME）和模型置信集检验（MCS）用于综合评价模型的优越性和稳健性。实验数据为具有代表性的中国股指数据集：上证综合指数和深证综合指数。数值结果表明,CBAMs-BiLSTM优于单独的BiLSTM。其中在MAE,RMSE和MAPE上分别平均降低了13.06%,13.39%和12.48%。这证实了CBAM可以有效地提高BiLSTM的预测精度。此外,通过与其他流行模型进行对比,并研究了改变数据集、预测方法和训练集的大小的影响。结果一致证实了CBAMs-BiLSTM在预测精度和投资回报方面的优越性和稳健性。     

Nevanlinna理论的最新进展（英文）

R.Nevanlinna在Picard定理和Borel定理基础上,发表了他的论文,并建立了一个以其名字命名的理论.此后,Nevanlinna理论已经成为在复分析、复几何和多复变函数的一个重要研究领域.该文旨在回顾以往研究中的一些重要进展,并对Nevanlinna理论研究中最新进展进行了部分综述.     

基于神经网络模型偶的投入产出建模（英文）

基于投入产出中使用和投入两个方向的非线性关系，本文利用神经网络技术建立了一种新的投入产出模型，并讨论了该模型在投入系数综合预测中的应用。文中报导了神经网络模型偶的修正了的反传训练公式。最后，中国广东省的仿真例子表明了所给算法的有效性和该建模方法的特点     

导电聚合物的发展及其理论探索

塑料或聚合物通常都是绝缘体,因此导电聚合物的出现,曾使人惊叹不已。至少在70年代之前,人们都认为所有的有机材料都和导电无缘。 70年代初,东京工大研究所一个日本学生在用普通的焊接用乙炔气制取一种聚乙炔的聚合物时,偶然加入了比实际需要量多1000倍的催化剂,结果得到的不是黑色的聚乙炔粉末,而是一种银色的薄膜。1977年,这位日本人应邀到美国宾夕法尼亚大学工作,他和该校教授艾伦·希格共同发现,这种新的聚乙炔在掺碘后居然能导电,从此“导电”和“聚合物”这两个在电学上看起来是相互矛盾的词“有机”地联系在一起。并兴起了一股导电聚合物研究热。 80年代初,导电聚合物还是实验室的珍品,而现在,导电塑料已在许多工业领域应用,并接近或达到商业化规模。导电聚合物电池是最早走进市场的导电聚合物产品。美国布里奇斯通公司和日本精工埃普森公司合资生产了一种电     

基于时温等效原理的热致形状记忆聚合物模型

基于粘弹性高分子理论和时温等效原理,对玻璃态热致型形状记忆聚合物的形状记忆过程进行模拟。将形状记忆聚合物的粘弹性应力应变响应分为依赖于应变的应力部分和依赖于时间的松弛部分。依赖于应变的应力部分采用不可压缩的Mooney-Rivlin超弹性模型,依赖于时间的松弛部分采用Prony级数表示。通过新的时温等效方程来考虑模量的温度相关性。模拟结果与实验的比较表明:模拟结果与实验吻合很好。     

高掺杂导电聚合物的输运模型

导电聚合物材料具有准一维链状结构,在高掺杂区域可视为若干金属岛组成,电子在金属岛上自由运动。我们在混合布洛赫——瓦尼尔表象给出了电声子互作用哈密顿,认为电子通过吸收或放出声子实现到邻近链上金属岛的跳跃。链间跳跃是平行和垂直链方向共同的电导机制。应用线性响应理论,我们计算了输运系数,可以定性地解释材料温差电势率随温度变化的金属性和电导率随温度变化的半导体性.     

导电聚合物的导电机理及制备方法

导电聚合物是20世纪70年代发展起来的一个研究领域,因其诱人的应用前景受到广泛重视。导电聚合物材料与对应的无机材料相比,具有成膜性好等优点,但也存在稳定性差等缺陷。如何进行结构设计克服现有的缺点、实现导电聚合物的大规模应用是当前导电聚合物界努力的方向。导电聚合物当前的研究热点是设计和合成结构高度稳定、高荧光量子效率和高电荷载流子迁移率的共轭聚合物序的导电聚合。     

基于喷洒杀虫剂及释放病虫的害虫综合管理模型（英文）

研究了具有脉冲出生及脉冲控制的害虫综合管理动力系统.利用脉冲微分方程的Floquet理论及比较定理,给出了害虫灭绝周期解全局渐近稳定的条件,对系统持续生存情况进行了数值模拟.并讨论连续控制系统的动力学性质,得到了害虫灭绝及持续生存的条件、害虫灭绝的阈值.     

形状因子的实验现状（英文）

阐述了类空空间和类时空间基态重子电磁形状因子的实验现状及其展望,并进行了展望.     

基于断裂力学理论的钢桥疲劳可靠性评估（英文）

为了研究钢结构桥梁的疲劳可靠性,使得钢桥在可接受的风险水平下工作。基于断裂力学理论和可靠性分析方法,建立了适用于钢桥的断裂疲劳可靠性模型,同时对模型中的初始裂纹长度a0、临界裂纹长度ac以及疲劳裂纹扩展参数C和m等相关参数进行了分析,并通过可靠性分析方法确定钢桥构件的疲劳可靠度。将该模型应用于一座实际桥梁,通过可靠性理论中的JC法获得了该桥主要构件横梁和下弦杆的疲劳可靠度随累积应力循环次数的变化规律,为该桥在一定的目标可靠指标下进行服役提供了理论依据。