多传感器融合系统的可靠性模型研究

为有效评价多传感器融合系统硬件的可靠性,提出了一种新的三模冗余结构(TMR)半马尔可夫过程模型.该模型以系统单元寿命服从负指数分布、系统单元修复时间服从广义任意分布(修复率是时间的函数)为前提,通过引入补充变量,可以转化为马尔可夫过程模型进行求解,从而获取系统有效性和可靠性的一些重要指标.理论分析和数值结果表明,传统可靠性建模的方法可以作为新模型简化的特例,利用新模型的TMR冗余结构多传感器融合系统与无冗余的单传感器系统相比,系统的平均无故障时间(MTBF)提高了两个数量级.因此,提出的新模型可以准确地描述系统的实际工作状况,为有效评估多传感器融合系统可靠性提供了理论依据.     

多任务剖面下平均故障间隔时间的评估方法研究

根据装备具有多任务系统的特点,本文建立了多任务剖面下平均故障间隔时间(MTBF)的评估数学模型,研究了利用现场试验数据进行多任务剖面下的MTBF的点估计和区间评估的一般方法,并给出了计算示例,该方法提高了评估的精度。     

两种供电方式的可靠性计算

本文是两种输电网络技术改造方案的论证性计算。对技术改造的效果以及方案的合理性进行予测。 电力系统的状态是符合马尔可夫过程的。本文引用马尔可夫理论探讨了设备故障以及维修的影响,其中对重合闸的性能影响以及带电检修的增益效果分别作出了估计。 在结束语中,以傍待冗余系统为例、推荐了一个MTBF与ρ对应的关系的矩阵方程,作者试图探求它们之间遵循的规律。 文中附有几个计算的结果,在结论中提出了几点看法。     

变电站直流电源系统的可靠性与可用性分析

在电力操作电源系统可靠性指标MTBF计算的基础上,分析了电力直流操作电源模块、蓄电池的可靠性和电源模块冗余对电力操作电源系统可靠性的影响。提出了电源模块和监控模块接口的故障隔离问题对系统可靠性的影响。     

双冗余网络型船舶机舱监控系统

为了提高船舶机舱监控系统的信息和控制一体化性能以及系统的可靠性，针对当前的船舶网络技术的发展趋势，在分析研究当前国内外最先进的船舶机舱监控技术的基础上，用国际标准化信息网络LAN和控制器局域网络CAN组成双网络，并在这两种网络中分别加入了冗余的设计，形成了一种双冗余网络型机舱监控系统．文中介绍了该系统的组成结构和软件功能模块，重点研究了双冗余的方法及其实现技术．通过与传统的DCS控制系统相比较，克服了传统DCS的局限性，满足了对船舶机舱监控系统的可靠性与实用性的要求。     

基于冗余控制理论的壁面机器人真空系统的安全性

壁面爬行机器人必须具备吸附和移动功能,吸附系统的安全性是决定整机性能的关键指标．将冗余控制理论应用于负压式壁面爬行机器人的真空吸附系统中,分析了冗余理论应用于真空吸附系统的可行性并建模,提出了提高其安全性的有效措施——双真空泵冗余系统．从理论上证明了该冗余系统可以使壁面机器人的平均无故障工作时间至少延长1倍．通过实际的实验数据分析得出,该系统具有实用性和可调性,并且双泵切换具有快速性和稳定性．     

基于键合图理论的混杂系统模式观测器设计与故障诊断

为了实时准确的识别混杂系统的运行模式,以键合图为工具,引用受控结点,搭建系统混杂键合图模型,推导系统全局解析冗余关系,求得系统各模式下的解析冗余关系。将同一模式下的解析冗余关系代数求和,得到系统各模式下唯一的模式特征表达式;并以此设计系统模式观测器。将受控结点状态与其控制信号进行分析,实现受控结点故障诊断。最后利用20-sim软件进行仿真验证。结果表明模式识别与故障诊断方法的有效性和可靠性。     

基于实体导向的XML一般数据模型及实现

明确提出XML带来了数据模型设计从关系导向到实体导向的转变,分析了XML数据模型与关系数据模型的联系与区别,指出前者具有减少结构性冗余、灵活表达元组间的并列、包含、嵌套等关系的优点．同时,提出了一种XML的一般数据模型,包括描述实体的索引模型、嵌套模型和描述关系的链接模型．以客户服务系统为例说明了模型的实现,并检验了节省的空间开销率和时间开销率．     

非齐次泊松过程的统计推断

对可修系统或产品进行可靠性增长研究,其强度函数为Vi（t）=αiβitβj-1,并定义了系统能达到的MTBF,给出了它的极大似然估计,点估计和区间估计。     

全局解析冗余关系的混杂系统模式跟踪

针对混杂系统同时具有连续和离散的运动规律和演化机制,提出一种基于全局解析冗余关系的混杂系统模式跟踪方法.建立混杂系统键合图模型并转化为诊断键合图模型,根据诊断键合图得到系统的全局解析冗余关系和模式变化特征矩阵.利用模式变化特征向量和开关元件导通与关断时开关两端的电压电流变化特征,实现模式变化了的开关元件定位.最后利用Matlab软件对该方法进行仿真实验,实验结果表明基于全局解析冗余关系的混杂系统模式跟踪方法是有效的.     

计算机系统的冗余后备可靠性优化设计

本文以某一全微机运动系统的一个远程工作站为例,分析并讨论了如何在系统结构基本确定之后,以有限的资金在系统最佳在线运行的同时,提高系统的冗余后备可靠性,使整个系统达到最优。文中还阐述了实现优化设计算法的基本思想和步骤,其程序具有较强的通用性。     

基于概率冗余调度的可靠P2P计算模型

为了实现动态、不稳定环境下的可靠P2P计算,提出了一种基于概率冗余调度的可靠P2P计算模型.该模型利用P2P任务调度成功率与资源稳定性、资源冗余度之间的概率关系计算任务调度的优化冗余度,不仅能获得较好的任务调度性能,而且在概率上保证了系统任务调度的可靠性.文中还设计了基于概率冗余的可靠任务调度算法,实验结果验证了提出的模型和算法的有效性.     

考虑了表决机的TMR计算机硬件－软件系统可靠性分析

文章讨论了一个带表决机的三重冗余（ＴＭＲ）计算机的硬件－软件系统。假定系统的三个相同的处理机及表决机的寿命均服从指数分布，软件系统的失效率是与软件系统残留错误数有关的一个常数，所有的修理时间服从一般分布。从而求得了感兴趣的可靠性指标。     

软件可靠性增长测试时间的有效分配

当软件测试成本受限时，提高软件系统可靠性和最大化平均失效时间间隔MTBF。就必须合理分配可靠性增长测试的测试时间。利用Crow／AMSAA可靠性增长模型，提出了最小化系统错误强度的实现方案。最后给出了实现算法。     

一种RAID评价新方法

引入时间冗余度对冗余磁盘阵列（ＲＡＩＤ）并行存储系统的速度特性给予直观描述，分析讨论为提高可靠性而付出的冗余时间开销程度，探索和建立一种ＲＡＩＤ评价新方法。这种方法以解析表达式给出时间冗余度与阵列结构特性参数间的关系，一方面可用作估计系统的带宽、比较不同系统的速度特性；另一方面可用以指导系统的优化设计。     

双机热冗余可修复容错控制系统的可靠性分析

用马尔可夫过程,对双机热冗余可修复容错控制系统的可靠性进行了分析,得出了有关的计算公式.     

列车超速防护系统中数据通讯系统的设计

论述了采用智能集成电路8044作为通讯控制单片机构成列车超速防护系统的实现方法.为了满足高可靠性,系统采用三级结构,在前两级的基础上构成第三级的容错冗余结构.重点论述系统通讯软件的实现.     

可编程序控制器和现场总线在地铁动车上应用的研究

用可编程序控制器S7- 30 0和现场总线PROFIBUS可以组建复杂的集散控制系统 .以DK8G型地铁动车控制系统为例 ,提出了 3个DK8G型地铁动车的可编程序控制系统 .通过比较 ,确定带冗余控制功能的系统为最佳 .该系统采用双CPU的冗余控制 ,对全车实现集中管理 ,分散控制 ,具有系统可靠性高、控制功能强、系统便于维护和扩展等优点 .这种控制结构适于地铁动车、城市轻轨、高速列车和各种机车 .