一种强鲁棒性自适应PID控制算法

本文提出一种强鲁棒性自适应PID控制算法，通过数学仿真，证实了算法的有效性。     

石灰炉配料控制算法

目前 ,石灰炉的配料控制算法普遍没有解决好配料过程中的累计误差问题。本文通过对石灰炉工艺过程的分析 ,给出了一种能够减小配料累计误差的石灰炉两步配料控制算法。实践证明该控制算法是一种简便实用、控制优良的优化算法。     

滞后控制系统的一种新型控制算法

在Ｄａｈｌｉｎ算法和改进的Ｓｍｉｔｈ补偿控制算法的基础上．对滞后控制系统数字调节器的设计提出一种新的控制算法．计算机仿真表明该控制算法得到比较满意的控制效果．     

一种新的机顶盒缓存控制算法

结合视频点播系统中的一种存储与传输技术,分析并介绍了一种机顶盒功能的实现方案,研究了机顶盒视频点播缓存控制问题并提出了一种控制算法。     

一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法

作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基于优化性能指标函数中的跟踪误差项,在指标函数中引入跟踪误差的微分项,提出一种改进动态矩阵控制算法,使得对象的动态响应更加平稳,闭环系统的鲁棒性更强.理论分析和计算机仿真结果表明了改进后的算法使系统具有更好的控制品质.     

水轮机微机调速器PID控制算法的改进

提出一种改进的水轮机微机调速器ＰＩＤ控制算法。改进的ＰＩＤ控制算法减少了１次乘法与加法运算,减少了１个变量,且简化了Ｚ传递函数,从而使ＣＰＵ的计算速度提高了２０％,同时,改进的ＰＩＤ算法取消了延时环节,避免了该环节引起的误差,提高了计算精度。采用改进型ＰＩＤ控制算法的水轮机微机调速器的实际运行结果表明,新算法明显优于原始算法。     

一种微机控制实验仪的研究

本文介绍一种微机控制实验仪的设计思想、硬件组成和软件特点,并对该实验仪的进一步开发进行了探讨。     

一种可用于线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法

讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法.理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果.     

一种三维无线传感网络拓扑控制算法的研究

当前关于三维拓扑控制的研究主要侧重在保证网络的连通性,并没有很好的考虑到邻居节点度和能耗最低路径两者之间的权衡关系.针对该问题提出了一种可调节的无线传感器网络拓扑控制算法,通过调整因子r(0＜r＜1)动态调整网络拓扑结构,使网络具有良好邻居节点度的同时保留了部分能耗最低路径.仿真实验数据表明该算法构造的网络拓扑图具有良好的可调节性和稀疏性,同时算法在优化网络生命周期和节点功率方面都具有较明显的效果.     

浅析我国住房公积金内部控制制度的构建

介绍了我国住房公积金内部控制目标原则和方法,分析了我国住房公积金内部控制的现状,对我国住房公积金内部控制重点内容进行了设计。     

存在建模误差时的鲁棒自校正控制

研究了一类存在建模误差时的鲁棒自校正问题.在对象的模型误差是“相对小”的情况下,提出了具有辨识误差死区的辨识算法和相应的控制律;通过理论分析,给出厂辨识算法的收敛性;在给出的极点配置自校正定理中证明了对存在任意建模误差及任意有界初始状态的被控对象,整个自适应系统中所有的信号保持有界,因而也就表明所提出的控制算法对模型误差有很强的鲁棒性.     

一种DDS频率源中相位截尾误差的算法

根据DDS原理结构,从理想模型出发,分析了DDS中相位截尾对频谱的影响,给出相位截尾误差谱分布规律,提出一种相位截尾误差谱算法,没有采用近似处理,适合任意波形数据表地址字长、短,算法快速,精度高。     

平行批排序最小化最大完工时间在线算法的一个注记

讨论单机、平行批、批容量无界、最小化最大完工时间的在线排序问题.对该排序问题,Zhang等人(G.Zhang,X.Cai and C.K.Wong,On-line algorithms for minimizing makespan on batch processing machines,NavalResearch Logistics,48(2001),241-258.)和Deng等人(X.Deng,C.K.Poon and Y.Z.Zhang,Approximation algo-rithms in batch processing,Journal of Combinatorial Optimization,7(2003),247-257.)两组作者分别独立地给出了同一个竞争比为(5 1)/2的在线算法,并证明该在线算法是最佳可能的.在他们的算法中,在每一批中的加工时间最大的工件,不妨设其准备时间为r而加工时间为p,将被滞后到(1 α)r αp时刻以后加工,其中α=(5-1)/2.对同一问题设计了一个修订的在线算法,其中加工时间为p的工件只需要滞后到αp时刻.该在线算法仍然是最佳可能的,并且在一定意义下,该在线算法是渐近最优的.     

基于灰色模型的广义预测控制直接算法

基于灰色模型GM（1,2）,采用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数,从而得到了控制器的参数,给出了一种广义预测控制的直接算法.由于此方法将被控对象视为灰色系统,需辨识的参数较基于CARIMA或CARMA模型的广义预测控制直接算法大大减少,实时性进一步提高.仿真结果表明,该方法是有效可行的.     

一种广义预测控制直接算法

基于灰色模型GM（1，2）采用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数，从而得到了控制器的参数，给出了一种广义预测控制的直接算法。由于此方法将被控对象视为灰色系统，需辨识的参数较基于CARIMA或CARMA模型的广义预测控制直接算法大大减少，实时性进一步提高。仿真结果表明，该方法是有效可行的。     

提高累计流量一致性的一种新方法

针对静态容积法水流量标准装置流量一致性问题，本文提出一种等面积补偿法，可有效提高水表检定的重复精度，保证流量稳定度不低于0.2%。     

一种模糊控制算法在主汽温控制系统中的应用

针对主汽温具有影响因素多、时滞较大及模型时变的特点，提出了主汽温自整定模糊控制算法。该算法利用解析公式形式，对主汽温偏差及其变化率、导前汽温变化率进行了综合考试，并可根据运行工况自动调整各模糊变量的加权因子，其控制效果优于常规的控制系统。     

基于模糊系统聚类学习的自适应控制算法

在自适应控制最小方差自校正控制器设计中，当被控对象的数学模型未知时，可采用模糊系统代替实际系统。提出了一种新的模糊系统的聚类学习算法，根据初始聚类中心的选取原则，可以使最终获得的聚类结果是全局近优解。该方法只需计算一遍样本间的广义距离，即可完成初步的聚类，通过迭代运算可以使聚类结果得到进一步优化。仿真结果证明了自适应控制器的控制效果。     

离散雅可比多项式序列预报控制理论与算法

本文提出一种用于微机加工误差实时预报控制的新方法;构造了离散雅可比多项式序列的计算通式及其递推格式;证明了其离散正交性;开发了用于微机在线预报与控制的递推公式及算法.本文所提出的理论与算法对加工误差的实时补偿控制是适用有效的.