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本文利用计算机辅助设计技术,在建立起一个几何造型系统的基础上,对多目的用途机器人及其动态仿真进行了一些研究.系统具有较强的几何造型功能,图形编辑功能,仿真功能和文件管理功能.在动态仿真的同时还可进行机器人末端执行器的轨迹规划,机器人与工作环境及多台机器人配合工作时的干涉性检查,自动绕开障碍物等.在产生动态图形时,采用了制作“幻灯片”的方法,设计了汇编语言程序,保证了具有极好的动态效果. 相似文献
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空间系统军事应用仿真是对复杂大系统仿真的过程,模型体系是其核心。首先分析空间系统军事应用基本概念和空间系统军事应用仿真的主要内容,说明了空间系统军事应用仿真模型体系设计的原则与标准,对空间系统军事应用仿真模型进行了功能上的分类,设计了空间系统军事应用仿真模型体系结构。设计的体系结构考虑了可扩充性和适应未来一体化联合作战的需求。 相似文献
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利用mak RTI通信支撑环境和VR—Link开发环境,提出了一种基于HLA的鱼雷武器分布交互仿真系统设计方法,重点对该联邦的SOM/FOM模型进行了设计,并对系统的时延进行了研究,所研制的系统对于鱼雷武器系统设计有应用价值。 相似文献
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机场系统计算机仿真研究的应用与发展 总被引:7,自引:0,他引:7
机场系统计算机仿真分析是提高机场系统规划设计与运营管理水平的重要途径。本文概述了国内外机场系统计算机仿真研究情况,在此基础上,分析了目前机场系统计算机仿真研究的不足,提出了有待进一步研究的内容,最后结合计算机仿真技术的发展,指出了机场系统计算机仿真研究的方向。 相似文献
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