基于Markov对策和强化学习的多智能体协作研究

MAS的协作机制研究,当前比较适用的研究框架是非零和Markov对策及基于Q－算法的强化学习。但实际上在这种框架下的Agent强调独立学习而不考虑其他Agent的行为,故MAS缺乏协作机制。并且,Q－算法要求Agent与环境的交互时具有完备的观察信息,这种情况过于理想化。文中针对以上两个不足,提出了在联合行动和不完备信息下的协调学习。理论分析和仿真实验表明,协调学习算法具有收敛性。     

基于MAS的舰艇防化指挥自动化系统

为了满足未来信息化海战对舰艇防化指挥自动化系统的要求,利用多智能体系统(MAS)技术,构建了一种舰艇防化指挥自动化系统框架.首先,采用基于多Agent的模式驱动策略、智能结构化思想和综合集成方法,研究了舰艇防化指挥自动化系统的实体结构、设计思想、仿真建模和集成交互;然后,对多Agent信息融合系统、各级终端系统结构和基于Agent的结构化等关键部分进行分析.研究结果表明:该方法论可以获得较佳的体系结构模式、良好的仿真建模策略和优异的智能结构模块,能够显著提升系统的智能化水平,降低系统仿真建模的复杂性,改善系统的灵活性和重组性;所表达的结构具有良好的动态组织性、实用性、实时性、可用性、扩展性和重用性.这为舰艇防化指挥自动化系统智能化的研制或改进提供了新的有效途径.     

基于Aglets的MAS信用研究的实验平台设计

在Aglets平台上开发出一个主要用于MAS系统信用机制研充的可视化实验平台，用户在该平台上能够方便快捷地配置出一个多Agent系统．该系统不但具有Agent与Agent，Agent实体与平台的通信，Agent与用户的交互，Agent在内外网的移动等基本功能，而且可以在Agent之间建立信用关系，可以存储记录和直观的显示交互的历史厦信用信息．该系统还是一个开放的系统，用户可以方便的在该系统中加入自己的安全构架，信用策略和信用相关算法，以方便快速测试新的MAS信用模型．     

一种建议集成Agent的军事仿真方法

MAS是对复杂动态系统进行建模仿真分析的一种有效工具，建议集成是MAS中有效利用Agent资源的一种手段。使用CBR方法对建议建模，在传统Agent模型的基础上增加对建议集成的支持，并通过一个空中支援Agent仿真方法的实例具体说明了该模型在军事仿真上的运用。     

基于MAS的配电网三相状态估计

为了探索建立配电快速仿真与模拟(DFSM)并行分布式计算环境的有效方法,将Agent和多Agent系统(MAS)的理论和方法应用于DFSM的研究;并以基于支路电流的配电网三相状态估计(DSE)为具体的研究对象,提出了Agent的八元素实现结构描述框架;详细阐述了配电网的分割方法和有偏序关系的配电子网状态估计迭代计算算法;设计并实现了基于MAS的DSE并行分布式计算环境(masDSE).算例分析表明:在实验系统中,masDSE可以使计算效率至少提高50%.     

基于MAS的武器装备体系对抗模型与实现

基于MAS的武器装备体系对抗仿真是军事学研究的前沿,目前我军具有实用价值的MAS模型较少。基于已经完成的某项武器装备体系对抗仿真课题,给出了一个模拟武器装备体系对抗的MAS整体结构模型,分析了MAS中单个Agent的内部结构,介绍了软件实现。     

基于多Agent的HLA联合作战可视化仿真系统研究

该文在高层体系结构(HLA)框架的基础上完成了基于多Agent的仿真系统设计,提出了Agent的结构和基于想定的自主行为模型,研究了作战任务规划算法,改进了HLA的管理模式,从结构和工作流程方面实现了一套大规模联合作战可视化仿真系统,并给出了试验结果。该系统兼容以往开发的各种作战仿真系统,提高了仿真系统的复用性,试验表明该系统效果良好。     

并行多任务环境Agent联盟快速生成算法

并行多任务环境下Agent联盟的生成是多Agent系统Multi-Agent System(MAS）的难点.本文将蚂蚁算法应用到了并行多任务环境下多Agent联盟的生成问题.根据多任务的特性,提出了一种采用多种群蚂蚁的算法MCACO (Multi-Colony Ant Colony Optimization）来解决并行多任务环境下的联盟生产问题。在MCACO中采用新的信息素更新策略提高了算法的全局搜索能力.仿真实验证明了本文方法的有效性.     

HLA技术在某导弹攻防对抗仿真中的应用

高层体系结构（High Level Architecture，HLA）的目的在于提高仿真应用的互操作性和可重用性。首先对HLA仿真技术的组成结构作了简要介绍，其次介绍了一个以HLA为计算机仿真标准开发的巡航导弹和地空导弹对抗仿真系统。结合这一仿真实例，论述了基于HLA的分布交互式多机仿真系统的体系结构、运行支持系统和仿真应用对象模型及其设计与实现问题。     

基于Aglets 的MAS信用研究的实验平台设计

在Aglet平台上开发出一个主要用于MAS系统信用机制研究的可视化实验平台,用户在该平台上能够方便快捷地配置出一个多Agent系统.该系统不但具有Agent与Agent,Agent实体与平台的通信,Agent与用户的交互,Agent在内外网的移动等基本功能,而且可以在Agent之间建立信用关系,可以存储记录和直观的显示交互的历史及信用信息.该系统还是一个开放的系统,用户可以方便的在该系统中加入自己的安全构架,信用策略和信用相关算法,以方便快速测试新的MAS信用模型.     

车间管理控制系统信息模型研究

对背景车间的活动过程进行了研究 ,并用面向对象技术进行了建模 .在对应车间管理控制系统中引入了Multi AgentSystem技术 ,并建立了各个Agent间的协调模型 ,以表达各个Agent相互作用的机制 ,系统整体功能正是通过该机制而实现的     

基于多Agent的倒立摆模糊控制系统

在研究Agent技术的基础上,结合模糊控制的特点,提出了一种基于多Agent的模糊控制系统.根据Multi Agent System的设计原则,将系统分解为三个Agent,通过建立三者之间的协商策略,使各Agent间相互作用,相互联系,完成了单个Agent所无法完成的任务.对倒立摆系统的仿真验证了Agent思想与模糊控制理论结合的可行性和有效性.     

从智能决策支持系统论Agent技术的应用

智能Agent技术研究是目前AI领域研究的热点,本文在Agent技术和MAS的基础上,对智能决策支持系统进行研究分析,从实用性的角度讨论Agent的应用及其发展,并尝试构建Agent的应用系统框架结构。通过对Agent技术应用于智能决策支持系统(IDSS)优势的分析,提出一种在网络环境下,基于Agent的智能决策支持系统模型,并给出了其决策支持过程描述和形式化定义。     

多Agent系统研究综述

Agent与多Agent系统 (MAS)是分布式人工智能 (DAI)的主要研究方向之一 .介绍了MAS的主要研究领域与最新进展 ,对MAS研究的技术基础、Agent的认知模型与理论、Agent的体系结构、MAS中的规划等方面进行了阐述     

一种改进的多主体学习方法

Agent具有自私的特性．为了在多agent系统学习时使学习效果体现最大的群体利益，提出了一种改进的多agent学习方法．该学习方法改进了基于基组织共识学习的学习方法，在多agent学习时考虑了主体的可信度问题，从而使最后的学习结果更具真实性．     

智能Agent技术对样条有限条变形描述的信息模型及实现策略研究

提出一个利用智能Agent技术描述样条有限条变形的信息模型,研究了智能Agent对有限条的代理方法及实现策略,讨论了用数学方法描述各智能Agent之间的运作情况。通过各有限条对应的智能Agent之间的交互、协作揭示有限条之间的相互作用机理,从而达到利用信息技术描述材料变形的目的。最后以一段程序为例说明智能Agent技术对样条有限条变形描述的实现策略。     

基于RBF神经网络与遗传算法的Agent初始位置优化

以陆地作战训练模型为背景，研究了多Agent系统中Agent初始属性的优化问题，提出了一种径向基函数(RBF：Radial Basis Function)神经网络与遗传算法(GA：Genetic Alorithm)相结合的、对作战训练模型中Agent的初始位置进行优化的方法。与已有的优化方法相比，该方法不仅优化效果得到明显的提高，而且执行效率可以提高20余倍，更适于处理对执行效率要求较高的优化问题。     

Agent通信模型

以人工智能领域分布式任务处理中的黑板模型作为Agent通信模型的基础 ,以能够实现单播、组播、广播为度量标准 ,通过 5个假设对通信安全需求进行分析 ,构造了Agent通信单元模型、树形拓扑多Agent通信模型 ,提出了在Internet环境中不同MAS间Agent通信实现方法 .在通信语言环境的分析中 ,通过综合考虑具有不同通信协议、不同通信内容格式、不同实体概念以及不同通信服务质量和通信安全等问题 ,提出了异构MAS系统间的通信语言环境的分层模型 .研究结果表明 ,在Agent通信协议中设置通信服务质量的功能 ,可以使MAS在广泛的领域得到应用     

基于Agent的智能监控系统开发

通过对Agent技术的研究,设计了一个基于Agent的计算机串口与感应器的监控系统模型;又设计了利用COMM控件实现数据的传输与读取,以及实现感应器的控制。结合面向对象的方法和多线程技术,设计出自适应性力强的执行模块Agent,以及数据实时通信速度快的可扩展通信Agent,提高了系统的自主行为和对环境的自适应性,为系统的实际运行解决了技术障碍。     

Agent在代理对象应用中的研究

在讨论Agent在设置代理时是否需要智能功能,如何设置智能功能逻辑手段的实现,智能Agent与实际被代理对象之间有何关联的基础上,提出了对被代理对象的设置原则,总结了一些应用中的新方法,解决了上述问题,使Agent在应用中简化问题,对Agent的广泛应用奠定了基础。