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1.
针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器,该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系,建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。 相似文献
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模糊参数自适应PID控制器在张力控制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
应用模糊参数自适应PID控制器实现线切割机钼丝的张力控制,减小钼丝的抖动频率和幅度,提高线切割加工质量.设计了基于模糊参数自适应PID控制器的线切割机钼丝恒张力伺服控制系统,较好地解决了钼丝张力的恒定控制问题,提高了系统的动态品质,改善了系统的鲁棒性. 相似文献
3.
为提高永磁同步电动机控制系统的抗扰性能,设计了一种新型的模糊PI控制器.该控制器包括模糊控制器和PI控制器,采用模糊开关选择器根据系统的状态实现不同控制器之间的切换,实现简单.将该新型控制器用于永磁同步电机控制系统中,仿真结果表明:与传统PI控制永磁同步电机伺服系统相比,永磁同步电机模糊PI控制系统鲁棒性强、响应快、对被控对象参数变化具有较好的适应能力. 相似文献
4.
一种新型PID参数自适应模糊控制器 总被引:6,自引:0,他引:6
在PID工程整定法的基础 ,提出了一种基于模糊规则的模糊PID复合控制算法,算法根据Z-N工程整定等方法将PID公式简化,通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表,在实时控制中通过对模糊控制表的查询,在线调整PID控制参数,仿真实验表明,该控制算法具有简单,鲁棒性强和动态品质优良等特点。 相似文献
5.
模糊遗传算法的自适应PID控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
方千山 《华侨大学学报(自然科学版)》2005,26(1):38-42
针对遗传算法运算速度慢不利于实时控制现象,提出一种基于模糊推理的遗传算法,并将其应用于自适应PID控制器上.仿真实验表明,该算法具有较好的寻优能力,能满足实时控制的要求。 相似文献
6.
本文设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器,利用模糊神经网络对被控制象进行模糊辨识,采用BP学习算法的神经网络自适应地调整PID控制器的参数,将模糊技术、神经网络与PID控制综合起来,实现PID控制的智能化。通过仿真实验表明,该控制器具有较高的控制品质。 相似文献
7.
阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID控制消除了系统静差,使控制系统的动态和静态品质都得到极大的提高,取得了较理想的控制效果。 相似文献
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一种基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器 总被引:7,自引:0,他引:7
设计了一种新的基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器,该系统利用模糊神经网络对被控对象进行模糊辨识,同时,采用BP学习算法的神经网络自适应地调整PID控制器的参数,将模糊技术、神经网络与PID控制综合起来,从而实现PID控制的自适应和智能化。仿真实验表明,该控制器具有较高的控制品质。 相似文献
10.
提出了一种简化模糊PID控制器,将三维的控制规则库简化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的系数调整方法,它在交流伺服系统中的应用表明了其优越的性能。 相似文献
11.
在研究了数字PID的硬件串行与并行实现方法的基础上,对PID控制器的并行实现方法上进行优化,实现在保证快速性的前提下,减少硬件资源.在模糊控制器的FPGA的实现方面,研究了联合MATLAB的间接设计方法,通过MATLAB的模糊工具箱的GUI界面中的修改隶属度函数与模糊控制规则表得到整定参数.最后将模糊控制器与经过改进后设计的PID控制器进行综合设计,实现了模糊自整定PID控制器. 相似文献
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针对现有模糊PID控制器较PID控制器虽有良好控制效果但却难以进行系统分析和基于实际情况进行改进的缺陷,作者提出基于行为的模糊PID控制器,不仅保留了其控制性能上的优点,而且弥补了其分析和改进方面的缺陷. 在建立基于行为的模糊PID控制器后,作者对该模型进行了分析.仿真实验说明该模型较现有模糊PID的优势. 相似文献
13.
肖立波 《四川大学学报(自然科学版)》2010,47(2)
现有的模糊PID控制器虽有较好的控制性能,但由于该模型的结构固定,其性能难以得到进一步改进.因此,本文作者才提出了基于行为的模糊PID控制器.这个新的模型不仅保留了现有的模糊PID控制性能上的优点,而且弥补了其性能改进方面的缺陷. 此文首先介绍现有的模糊PID控制器并分析其不足,然后提出基于行为的模糊PID控制器,最后进行基于行为的模糊PID控制器的仿真试验.仿真结果显示,基于行为的模糊PID控制器较之现有的模糊PID控制器有更好的控制性能. 相似文献
14.
模糊PID控制器的设计与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
刘悦婷 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2008,22(3):75-78
提出了一种模糊PID控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于碱回收炉的水位控制、火电厂锅炉水位控制以及其他领域的水位控制.其结构简单、参数调整方便、快捷.另外,借助于Matlab模糊控制工具箱和Simulink仿真工具进行的仿真试验,表明控制效果很好. 相似文献
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16.
本文介绍了PID调节器自适应控制的一种方法,简要介绍了模糊参数自适应PID控制系统的结构及模糊控制规则。 相似文献
17.
提出了一种简化模糊PID控制器,将三维的控制规则库简化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及控制器的设计和调整过程.并讨论了该控制器的系数调整方法,它在交流伺服系统中的应用表明了其优越的性能 相似文献
18.
参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 相似文献
19.
李国勇 《太原理工大学学报》2003,34(1):51-52
提出了一种新型的PID控制器,其基本思想是把神经元非线性映射和权值的自适应修正功能引入到PID控制器中,利用神经元收敛和权值在线修正,动态改变对偏差、偏差变化率、变化率之变化率的不同加权,从而获得较好控制性能。实验表明该算法使用可靠、精度高,而具有较强的抗干性能和鲁棒性。 相似文献
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开关磁阻电动机模糊PID控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对开关磁阻电动机调速系统采用模糊PID算法 ,设计其速度环调节器及电流环调节器 ,着重研究介绍转速环PI调节器比例常数kp 和积分常数ki、修正算法以及电流环PID调节器调节方法 ,给出了PID参数在线调整的实现过程 ,并对 3kW 6 /4极的开关磁阻电动机进行了仿真实验 ,给出了实验结果 ,表明该控制方法具有很好的动、静态品质 相似文献