端面螺线滚珠式止动器设计

止动器是限制构件运动范围的一种裝置。把运动件限制在360°内是容易实现的,而超过360°的止动就需专用装置了。超过360°的止动器已有几种。本文所介绍的止动器是一种结构简单、附加力矩小、轴向尺寸小的新型结构。它适合于精密机构中使用,如光学仪器、测量仪器、机械手、机器人等。     

双向螺旋钩式破窗器的设计研究

双向螺旋破窗器是一种简易破开防盗窗的装置。将装置的两个钩子分别钩在防盗窗上,转动扳手。由于两个钩子利用双向反向螺纹与丝杠链接,所以转动丝杆时,钩子向两边移动,从而撑开防盗窗。利用双向反向螺纹连接,不仅省力,而且省时,可在最短的时间内,使人们的生命安全得到保障。双向螺旋破窗器具有结构简单、紧凑轻便、工作可靠、稳定、价格低廉、维修方便等特点。     

滚珠螺旋传动新型回珠曲线的设计与分析

本文目的是:为内循环滚珠螺旋传动设计新型回珠槽曲线——五次抛物线型回珠槽曲线,并分析其特性。新型曲线的设计根据是微分几何中曲线接触的理论。文中给出了计算曲线坐标(x、y、z)的全部解析表达式,证明了这种曲线的某些重要特性。这些特性有助于滚珠螺旋传动提高效率和消除振动。     

串接式高能电磁作动器

日前江苏大学研发的“串接式高能电磁作动器”被授予实用新型专利.串接式高能电磁作动器的振子由两块以上的高强磁铁和两块外侧导磁板及一块或一块以上的中间导磁板按“外侧导磁板———高强磁铁———中间导磁板———高强磁铁———……———高强磁铁———外侧导磁板”的顺序串联而成,布置在振子中间的导磁板的厚度比振子最外端导磁板的厚度大,任意两块相邻的磁铁同极相对地夹住其间的中间导磁板.线圈保持架、电磁线圈和导磁外筒粘固成一体,穿心螺栓和片状弹簧从两端连接振子和导磁外筒.由于磁路缩短、磁阻降低、导磁板数量增多,可布置…     

翻车机轨道逆止器的改造设计

翻车机系统是专业化的煤炭卸车设备，设计先进、高效环保。翻车机轨道逆止器是翻车机系统重要的安全设施，在防止火车溜车、脱轨等方面起着重要作用。介绍了目前天津港煤码头翻车机原有轨道逆止器的结构形式，并指出原有逆止器的设计结构与实际作业中的要求存在差距，结合实际应用对其进行改进。     

滚珠螺旋副中滚珠滑移及自锁效应分析

针对限制滚珠螺旋副高速运转的滚珠滑移及自锁现象,建立滚珠螺旋副的三维实体模型,并对滚珠运动特性进行理论计算和分析,揭示出滚珠螺旋副中滚珠滑移和自锁效应产生的原因以及对滚珠螺旋副高速性能的影响。以滚珠运动规律为基础,推导滚珠滑移速度公式,提出如何避免滚珠卡死及减小滑移以提高滚珠螺旋副高速性能的方法。并用ADAMS软件对其进行了动力学仿真分析,仿真结果证实了所推导滚珠运动规律的正确性。     

螺旋滚刀式切碎器的剪切功率

对螺旋动刀滚筒式切碎器在不同工况下切碎干谷草的剪切功率进行了试验研究，采用了正交试验设计方法，找出了以滑切角、定刀配置高度及滚筒转速为因素的最优水平组合。试验结果对滚刀式切碎器的生产、设计及应用研究有一定的参考价值。     

一种凸轮逆止器的设计方法

近年来凸轮逆止器被广泛用于输送机械,本文根据大量设计计算、试验总结出凸轮逆止器设计计算方法的要点。     

论滚珠式二次顶出机构的设计

本文介绍了滚珠式顶出机构的结构、动作原理与设计计算,还介绍了材质的选样。     

考虑滚珠尺寸误差时滚珠螺旋副的受力和寿命分析

以外循环式滚珠螺旋副为研究对象,通过力学分析建立了一种考虑滚珠尺寸误差、计算每个滚珠受力及滚珠螺旋副寿命的计算模型。结合一个具体的算例,研究了只存在一个滚珠误差、所有滚珠存在随机性误差两种情况下尺寸误差对滚珠受力情况及疲劳寿命的影响,绘制了滚珠最大接触应力曲线,计算了滚珠螺旋副的疲劳寿命。研究结果表明:提高滚珠加工精度,滚珠螺旋副的寿命也随之增加。     

滚珠螺旋副在舞台机械中的应用

1 滚珠螺旋副传动在舞台机械中的要求 滚珠螺旋副具有传动平稳、可靠、定位准确，传动效率高，起动力矩小，传动灵活，工作寿命长，噪声低等特点，另外采用特殊结构可消除空程误差。这符合舞台机械的运动特点：即在演出时必须保持剧场内的安静，除了艺术声响和观众热烈的声音（如鼓掌欢呼等），剧场中不应有任何影响干扰。要求舞台机械不论在静止时或在运动过程中，都不能超过40dB（分贝），同时要求定位准确，传动可靠。采用普通丝杠螺母传动，在现代化多功能剧场中越来越不能满足使用要求，这就促使滚珠螺旋幅传动在舞台机械中的逐步应用…     

剪叉式升降机组合销止动装置的设计与研究

通过对剪叉式升降机剪叉机构的结构性能分析,设计了一种新型的组合销止动装置,可以让剪叉机构在多位置高度实现锁定,具有安装与拆卸便捷、可靠性高、磨损小等性能特点。阐述了该组合销的结构组成,与单支撑杆、单销锁定方式进行了理论比较,并通过Midas软件进行仿真分析,验证了该组合销结构的优越性,为大负载升降机的安全保障提供一种新型装置。     

齿轮齿条式作动器性能分析与试验

为提高车辆悬架系统的减振性能,设计了一种用于车辆主动悬架系统的齿轮齿条式作动器。首先理论分析了作动器响应时间的影响因素,然后推导了作动器主动控制力的计算方法,最后通过台架试验进行了验证。试验结果表明:作动器主动控制力的实际值与理论值之间偏差较小;且与电机的供电电流之间呈现较好的线性关系,与理论分析一致;电流变化的响应时间基本相同;但作动器主动出力的响应时间随电流的减小而增大,分析认为这是由作动器的空程间隙造成的。因此,在作动器的设计过程中应尽量避免或减小空程间隙。     

粘贴式压电陶瓷作动器主动控制研究

该文对粘贴式压电陶瓷作动器进行了建模,导出了考虑胶层影响的压电陶瓷晶体片与被粘贴结构的力、电关系式。使用粘贴式压电陶瓷作动器,对一段细长梁中的行波传播的主动控制方法进行了理论分析。为了验证压电陶瓷作动器的控制性能,进行了相应的主动控制试验,试验结果表明在104～305Hz频段上达到了平均减小50％的扰动行波幅值的控制效果。     

楔形块逆止器的设计及选型步骤浅析

本文通过楔形块逆止器的设计,给出了结构设计的一般要求和计算公式,应用赫茨理论计算了楔形块的强度,并对楔形块的工作弧面以及它的楔合运动进行了分析,导出了楔形块截面几何尺寸的计算方法,确定弹簧力,最后介绍了逆止器的选型步骤。     

海底管道整体式止屈器的止屈性能研究

整体式止屈器是一种对海底管道屈曲传播破坏起到阻止作用的保护装置.应用Abaqus有限元软件建立管道和整体式止屈器模型,采用一种特殊的流体质量加载法来模拟管道屈曲传播以及止屈器的穿越过程,并计算得到了止屈效率.通过有限元模型研究了止屈器长度和厚度对止屈效率的影响,研究表明增加止屈器的长度或厚度都可以提高止屈效率.采用基于贝叶斯正则化的神经网络对止屈效率的计算结果进行拟合,并应用该神经网络对6组随机尺寸止屈器的效率进行预测,最终预测结果与实际计算结果相吻合,证明了此网络模型在止屈效率拟合及预测方面的适用性.     

馈能型电磁反力作动器设计

对作动器可靠馈能条件进行理论分析,以此为依据对双线圈作动器进行结构改造,参数计算;在Matlab/Simulink环境下建立三自由度悬架模型与作动器模型,在所建模型的基础上选定悬架参数,控制策略(主要是天棚阻尼系数C_(sky))和路面输入进行Simulink仿真;仿真显示,馈能过程中次线圈的馈能功率P_2=13.4 W,馈能效率η=13.4/25.6=52.3%,验证了此馈能型作动器的有效性.     

扣入式止屈器止屈机理研究

文中分别采用试验方法和有限元模拟的方法分析了不同尺寸、材料及初始缺陷的扣入式止屈器对管道屈曲的止屈效果,并得到了平行穿越及U型穿越两种穿越模式.在此基础上,文中还应用有限元方法研究了扣入式止屈器尺寸、材料及初始偏心缺陷对管道屈曲穿越扣入式止屈器模式及压力的影响,论证了管道屈曲分别随着扣入式止屈器长度及厚度的增加逐渐由平行穿越变为U型穿越,且穿越压力分别随着扣入式止屈器长度及厚度的增大而增大,并最终均趋于稳定;当扣入式止屈器材料屈服应力小的时候管道屈曲平行穿越扣入式止屈器,随着止屈器材料屈服应力的增大逐渐变为U型穿越,且穿越压力随之增大;管道的初始偏心缺陷使得管道屈曲更容易穿越扣入式止屈器,故应在制造及安装运营期间严格控制管道的偏心缺陷.     

齿轮齿条式作动器性能分析与试验研究

为提高车辆悬架系统的减振性能,设计了一种用于车辆主动悬架系统的齿轮齿条式作动器。首先理论分析了作动器响应时间的影响因素,然后推导了作动器主动控制力的计算方法,最后通过台架试验进行了验证。试验结果表明:作动器主动控制力的实际值与理论值之间偏差较小;且与电机的供电电流之间呈现较好的线性关系,与理论分析一致;电流变化的响应时间基本相同;但作动器主动出力的响应时间随电流的减小而增大,分析认为这是由作动器的空程间隙造成的。因此,在作动器的设计过程中应尽量避免或减小空程间隙。     

基于动静态混合算法的仲裁器模块设计

总线仲裁器模块广泛地应用于控制类芯片的各个领域。本文在讨论动静态混合算法的基础上 ,详细地介绍了该算法在控制类芯片设计中的设计方法与技巧 ,并给出了 VerilogHDL 源程序。动静态混合算法不仅在总线仲裁器模块设计中具有指导意义 ,而且在其它控制类芯片中也具有很好的参考价值。