Birkhoff系统的对称与动力学逆问题

给出Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统动力学的对称与动力学逆问题的两种提法和解法，应用广义Ｋｉｌｌｉｎｇ方程来求解Ｂｉｒｋｈｏｆｆ函数Ｂ，函数组Ｒμ和准对称变换的生成函数ζμ和规范函数Ａ。     

Birkhoff系统动力学逆问题的两种提法和解法

研究了Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的动力学逆问题，给出逆问题的两种提法和解法，包括由普遍原理出发，根据运动性质组建运动方程问题，以及广义Ｐｏｉｓｓｏｎ方法和动力学逆问题。     

非线性非完整约束系统的一种动力学方程

将非线性非完整约束曲面上的与其基矢量共线的量和牛顿动力学方程点乘作为非线性非完整系的基本动力学方程．由此导出阿贝尔·查浦雷金、波尔兹曼－海默尔、沃尔脱拉·尼尔逊·马克－麦劳方程和其他类型的方程，而免于附加关于虚位移的阿贝尔－契塔也夫或牛青萍定义，后一定义仅是本理论的推论．基本方程式与达朗贝尔－拉格朗日原理相容     

分析系统动力学 建模与仿真

本书是结合分析力学和系统动力学发展起来的一种新的多学科动力学系统建模方法。这种新的建模技术基于拉格朗日能量法，依次生成一系列适合数值积分的微分代数方程。本书适用的建模方法是能建模和仿真的六连杆闭链机构或晶体管功率放大器等系统。     

冯瑜等著《“地方性”的尝试》出版

冯瑜、赵卫东、李红春著《"地方性"的尝试:云南回族特殊族群民族认同、族群关系及社会文化变迁研究》是第一本较为全面和系统地介绍云南回族特殊族群的书籍。云南地处中国西南边陲,从历史到今天都是一个人群与文化     

庄孔韶等著《时空穿行》出版

回访或追踪研究是一种行之有效的研究取向和极具理论价值的学术实践路径。庄孔韶、周大鸣、潘守永、兰林友、张华志、孙庆忠、覃德清、段伟菊、阮云星等合著的《时空穿行———中国乡村人类学世纪回访》 ,最近已由中国人民大学出版社出版。全书 4 96页 ,4 6万字 ,定价 58元。该书的出版延伸了人类学先驱者作品的学术生命与意义 ,开启了人类学历时研究与共时研究的新思路庄孔韶等著《时空穿行》出版@山兰     

吴忠军等著《民族旅游与少数民族妇女发展》出版

旅游开发对民族社区的影响是全方位的,在促进当地社会经济发展的同时,也带动着民族文化的再建构过程;在转变传统生计方式的同时,也在推动性别分工的重新整合。那么,民族旅游带给少数民族妇女是一种怎样的变化?由民族出版社2012年9月出版的,吴忠军、张瑾、项萌著的《民族旅游与少     

非线性约束动力学系统的Lagrange逆问题

通常处理带约束的Ｌａｇｒａｎｇｅ逆问题和稳定作用量原理都局限于一类特殊的线性约束动力学系统,即Ｃｈａｐｌｙｇｉｎ系统,本文运用现代微分几何方法证明了当一般约束动力学系统的对称性满足一定条件时,也同样存在拉氏量,因而这类系统的动力学方程可由稳定作用量原理导出。     

“热分析动力学计算系统”项目通过省级鉴定

西北大学与近现代化学研究所联合攻关完成的“热分析动力学计算系统”研究成果，2007年4月7日顺利通过陕西省科学技术厅组织的专家鉴定。鉴定委员会认真听取了该项目的工作报告和技术报告，审查了热分析动力学计算系统的测试结果报告和与研究有关的查新报告，一致认为该成果在国际上首次解决了热分析动力学7参数的估计问题，提出了统一的热分析动力学参数估计的方法，     

具有单面约束的变质量完整非保守动力学系统的积分因子和守恒定理

提出了动力学系统守恒定律构成的一般途径，首先，给出积分因子的定义，其次，详细地研究了守恒量存在的必要条件，建立了具有单面约束的变质量完整非保守动力学系统的守恒定理及其逆定理，并举例说明结果的应用。     

多个约束系统动力学分析的微分几何方法

本文根据n维欧几里德空间中法空间与切空间正交的原理,分析了受约束系统及动力性质,推出了一套全新的求解多约束系统的动力学方法。     

基于ADAMS集装箱起重机拉杆系统动力学仿真

为研究在起升、小车运行机构联合启动、平稳运行和制动等复杂工况下的拉杆系统断裂情况,对岸边集装箱起重机拉杆系统采用虚拟样机模型进行刚体动力学和刚柔耦合体动力学仿真,并对仿真后的曲线数据结果进行合理有效的分析,研究结果为解决岸边集装箱起重机拉杆断裂问题提供了参考数据。     

车-炮系统动力学分析

该文在广泛参考现有车—炮系统动力学模型的基础上,建立了停止间射击时车—炮系统平面七自由度动力分析模型。采用经典的Lagrange方法建立系统的运动微分方程。编程求解了系统主要受力及运动参数,为火炮动力特性及精度分析提供了数据。本模型及计算机程序可计算不同射角、不同弹种,并改变火炮各种参数对火炮动态性能的影响。     

陈阿江、程鹏立、罗亚娟等著的《“癌症村”调查》出版

随着工业化、城市化的推进,中国多地出现了癌症村现象。虽然目前医学上尚难认定癌症村中的癌症—污染关系,但在绝大部分癌症村案例中,无论是村民、媒体还是政府,都将癌症高发与环境污染尤其是工业污染相联系。癌症村作为社会事实已经存在并影响了村民的生活和政府的消解行动。该书作者发挥社会学在研究思路和方法上的优势,通过对癌症村案例的深入调查,综合分析各癌症村中癌症发病与环境污染、村民生活习惯等方面的关系,将癌症村现象放在当前中国特殊     

非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正

运用最优控制思想,讨论了多体系统动力学ＤＡＥｓ数值计算方法,推出了约束违约误差可达计算机有效精度的Ｂａｕｍｇａｒｔｅ最佳违约修正系数。给出了具有高精度,高效率,强稳定性的非线性系统动力学约束约的自动修理方法,数值算例说明了该方法的有效性。