我院研究的“液压挖掘机计算机辅助设计系统”通过部级鉴定

电子计算机辅助设计(CAD),是当今工程设计中采用的现代化手段.它对保证机械产品性能和结构的合理性,有着重要的作用.太原重机学院工程机械专业彭瑞棠教授和他的研究小组,经过多年的潜心研究,并通过对目前国内外六种主要液压挖掘机机型     

液压凿岩机的计算机辅助设计

本文运用计算机模拟方法,得出了园柱阀液压凿岩机的优化工况。为设计新产品提供了选择参数的依据;同时把活塞及阀的运动过程直观地表现在屏幕上,收到了较好的动画效果。     

单斗液压挖掘机计算机辅助分析系统的研究

对单手挖掘机进行结构分析，在运动学和力学特性分析的基础上，建立挖掘图、包络图和挖掘过程动画演示的数学模型，通过程序设计和图形编辑，研究一个具有人机交互功能的挖掘机计算机辅助分析系统（ＥＣＡＡＳ）．该系统可以方便地分析挖掘机的性能，对评价挖掘机设计具有指导意义。     

单斗液压挖掘机计算机辅助分析系统的研究

对单斗挖掘机进行结构分析，在运动学和力学特性分析的基础上，建立挖掘图、包络图和挖掘过程动画演示的数学模型，通过程序设计和图形编辑，研究一个具有人机交互功能的挖掘机计算机辅助分析系统（ＥＣＡＡＳ）。该系统可以方便地分析挖掘机的性能，对评价挖掘机设计具有指导意义。     

液压挖掘机动力学研究

通过对液压挖掘机在工作过程中工作装置所受到的力和运动之间关系的研究，对液压系统液体流动和工作装置运动分别对挖掘力的影响作出了定量分析，并建立了相应的数学模型。关键在于根据能量守恒定律，解决了不能直接用动静法研究因惯性力所引起的冲击载荷问题，并推导出两种计算动载荷（或瞬息力）的公式，使液压挖掘机在工作过程中可能出现的最大瞬息力的取值有了理论依据     

计算机图形学和计算机辅助设计的未来

<正>由中国计算机学会和IEEE北京分部联合主办的第11届IEEE计算机辅助设计与图形学国际学术会议(IEEE CAD/Graphics 2009)于2009年8月19~21日在安徽省黄山市举行。本届会议由浙江大学CADCG国家重点实验室和合肥工业大学联合承办,会议得到了国家自然科学基金委和浙江省自然科学基金委的资助。大会主席为潘云鹤院士、Nadia Thalmann院士和周孟奇教授。     

基于VB语言的液压支架四连杆计算机辅助设计

介绍了四连杆计算机辅助设计数学模型,论述了计算机程序编制及优化,并进行了实例计算及仿真验证。     

联合收割机液压油管空间弯曲成形的计算机辅助设计

本文研究了联合收割机液压油管空间弯曲成形的设计问题。建立了液压油管空间弯曲成形的数学模型,编制了计算与绘图程序。设计者只要输入液压油管中心线空间弯曲成形的节点(端点)总数及各点的坐标值和弯曲半径值,计算机便可自动计算出液压油管空间弯曲成形所需的全部参数,并绘制出液压油管中心线空间弯曲成形图。     

离心泵叶轮的计算机辅助设计方法

本文是根据一元流动理论对离心泵的扭曲叶片叶轮进行“电子计算机的辅助设计”,主要内容包括:有关参数的计算和确定,轴面图的绘制及流道检查,平面方格网叶片绘型。     

发展中的计算机辅助设计技术

９０年代末以来ＣＡＤ软件技术的进步，三维造型渲染方面的最新软件。ＣＡＤ技术的发展方向，都是计算机辅助设计技术杰出成果。     

液压挖掘机的功率匹配控制方法

 针对当前挖掘机功率控制中常用的转速感应控制方法响应速度慢的缺点,根据液压挖掘机动力系统中液压泵与柴油发动机的动力特性,提出了柴油发动机恒扭矩输入控制与转速感应控制相结合的复合控制方法,建立了基于Simulink 仿真平台的系统仿真模型,导入实际工况下的负载信号,对转速感应控制方法与复合控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明：复合控制方法比转速感应控制方法能更有效地稳定发动机的转速,减少发动机的最大掉速量,使液压泵能充分利用柴油发动机的输出功率,提高整机的效率。     

液压挖掘机节能技术概析

节能减排、低碳经济已成为发展之主流,液压挖掘机负载状况变化较大,液压系统的效率变化也非常大,存在各种形式的能量损失。本文简述了液压挖掘机能量损失的各种形式,并在此基础上,介绍了液压挖掘机各种节能控制技术,以期为液压挖掘机节能技术的深入研究提供参考与借鉴。     

服装纸样计算机辅助设计理论与方法研究

在对服装纸样计算机辅助设计的理论基础及其设计方法进行分析与研究的基础上，指出由于设计手段的改变．设计理论必将产生变化：由于设计手段的改变．设计效果必然有所改善；由于设计手段的改变，设计者的操作技能必须有所提高。该技术顺应了时代的需求．已逐渐成为服装工业化生产的热点．也成了国内服装CAD系统的特色功能。     

液压挖掘机控制系统智能化研究

液压挖掘机智能控制主要通过泵、阀控制器及发动机控制器上装有的微电子系统来控制发动机、液压泵和执行元件,使挖掘机工作在人们所需要的理想状态。通过采集来自各传感器和开关感应的信号,传输给主控制器,经计算推理判断后,并将结果作为信号指令传送至对应的执行元件,来完成一个功能闭合,使之达到最佳匹配状态。     

地铁及轻轨车场计算机辅助设计方法的研究

利用Ｗｉｎｄｏｗｓ３１环境下的ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２高级计算机辅助设计及绘图软件包，用Ｃ语言和ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言开发地铁及轻轨车场计算机辅助设计软件，以加快设计进度、提高设计精度．实践证明，该软件在地铁及轻轨车场设计和应用过程中，取得了显著的经济效果     

中深孔计算机辅助设计方法

论述了计算机辅助中深孔炮孔设计微机应用软件的开发原理，同时，也介绍了的功能和应用实例。     

液压挖掘机轨迹智能控制的研究

对挖掘机液压伺服机械手的轨迹提出了一种新的智能控制方法. 利用行程可测量油缸和先导伺服驱动方向阀构成的液压控制系统, 根据要求对动臂摆动机构系统的3个工作臂液压阀进行了有效控制,并给出了系统模型.     

液压挖掘机自主挖掘系统规划级技术研究

以完善挖掘机器人自主挖掘控制系统规划级对各关节运动规划的能力为目标,提出了一种基于规则的规划级设计方案,通过智能启发式搜索方法搜索挖掘关键点以完成设定挖掘任务的分解,使得整体搜索时间小于20 s,搜索速度快且精度较高;采用基于多目标的角度最优方法解决挖掘路径点的最优插值问题,分析结果表明该算法对于动臂及斗杆的运动优化较为明显,其对应驱动液压缸的运动行程平均减少了73 mm和131 mm;采用基于动态时间最优算法完成整个过程中各关节的轨迹规划问题,并生成整个过程中各关节对应的最优运动序列。仿真分析结果表明,该方案可以有效完成设定任务的整体规划,并大幅减少挖掘过程中液压系统的冲击和振动以及驱动液压缸的运动幅度,使得挖掘机器人工作装置运动更为平稳并具有节能性。