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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
利用模型预测控制算法(具有对象精确度要求不高、抗干扰能力强、控制精度高等特点)成功地对车载VLBI天线这样一个操作环境多变、干扰强度大、定位精度要求高的受控对象实现了快速实时控制。  相似文献   

2.
车仁信  车仁炜  姜维晔 《应用科技》2002,29(1):15-16,20
对微带天线及其分析方法进行了论述,对其作为车载卫星电视接收天线从满足与载体共形、高增益、宽频带等方面进行了可行性的综合论证;还对微带天线的发展趋势进行了简要论述。  相似文献   

3.
车载微波天线伺服跟踪系统的设计和实现   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
根据GPS和电子罗盘技术,设计车载伺服跟踪系统。提出了车载微波天线的定向算法,得到了陆地移动状态下车载天线的俯仰角和方位角的计算方法。利用以PC为核心的上位机系统和以μP为核心的下位机系统的基于线程的抢先式多任务处理功能,解决了适时数据采集和适时控制,实现了车载微波天线伺服跟踪系统。  相似文献   

4.
王富国 《科技资讯》2013,(33):63-64
微型轴承磨床在设计开发过程中,系统采用了20 GM智能化定位单元和高品质的三菱伺服系统。使用了触摸屏、PLC、定位单元和交流伺服系统的配合,具有编程灵活、使用方便、性能可靠、价格低廉等优点。与机床专用数控系统CNC比,有较大的价格优势;与传统的单片计算机控制系统、多轴运动控制卡系统相比,稳定可靠,系统调试也较为简便,其调试结果也令人非常满意。  相似文献   

5.
介绍一种基于C8051F040单片机的便携式天线伺服系统,详细介绍了其硬件组成与软件实现。该系统具有便携与简易操作的特点,在应急通信方面具有较大优势。  相似文献   

6.
简单介绍伺服电机的类型、型号及控制方式,药品分装设备的种类、型号、工作原理,以及伺服电机与伺服系统在药品分装设备中的担当的角色。伺服系统随着电子技术的成熟,逐步取代了传统药品分装设备中重要的机械系统。特别是在传统较复杂的机械传动系统中,取代了凸轮、曲轴等复杂传动原件。随着伺服电机及伺服系统的快速发展,药品分装设备的小型化,智能化将大幅提高。  相似文献   

7.
用矩量法研究折合倒L型车载天线的电流分布,输入阻抗,方向性及导线大小对其性能的影响。结果表明,这种天线具有低的架设高度,容易架设在车顶;只要选择天线高度和导线直径即可实现与50Ω馈线匹配而不需要匹配网络;具有较大的辐射电阻和较高的效率。  相似文献   

8.
本文从三方面阐述微积分在天线伺服控制系统中的应用:1)微积分在天线建立动力学模型上的应用;2)微积分在天线伺服环路控制中的运用;3)麦克斯韦方程  相似文献   

9.
研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为导航的地点,测得GPS车载导航系统的实时定位导航数据,进行比较分析,通过误差判断定位精度及控制效果.  相似文献   

10.
针对露天矿山车载终端通信的需求,文章基于山字型结构设计一款同时满足4G/5G通信的全向偶极子天线。基于双锥天线模型设计全向印刷偶极子单频天线,通过在两侧加载枝节引入高频谐振,并通过在倒三角辐射贴片上开L形缝隙和矩形缝隙实现频段的展宽及谐振频点的偏移;对两侧枝节的末端进行渐变处理,使天线的谐振频率在拐点处可以平滑地过渡,从而在较宽的频带内获得良好的阻抗匹配。仿真和实测结果表明,该天线具备双频段全向的辐射特性,完全满足设计要求,且结构简单小巧、容易安装、不易受到损坏。  相似文献   

11.
在一些天线伺服系统中对可靠性要求十分严格,为提高系统的可靠性对天线控制单元实行双机热备份.文章详细介绍了天线控制单元双机热备份的硬件设计及软件设计.  相似文献   

12.
介绍一种便携站天线伺服系统,利用一体化设计理念使得伺服系统体积小、重量轻。同时辅助以多项软件算法如角度标校、航向校正,使得对星过程简单、高效。便携站天线可单人背负,应用于抗震救灾、应急通信等方面具有较大优势。  相似文献   

13.
介绍了某天气雷达天线伺服控制系统的设计,提出了解决伺服带宽的方法:伺服系统环路设计中采用凹口滤波器技术、串联滞后补偿网络、加速度负反馈技术和复合控制技术来抑制伺服系统结构谐振频率进而提高伺服系统带宽;采用Bang-Bang控制技术加快系统快速性,较好的解决了伺服控制系统设计中系统快速性和系统稳定性的问题;实际应用表明,该天线伺服控制系统设计方案是合理的成功的。  相似文献   

14.
基于SPWM对称规则采样原理,经过分析、改进,提出了一种新的SPWM波生成算法.应用C51单片机,通过程序定时算法和延时分析,产生三相SPWM波.利用磁旋转编码器提供天线位置和伺服电机的转子位置信号,实现了移动天线伺服系统的有效控制,并经实验结果证明了该方案的简单性和可行性.  相似文献   

15.
为了节省主机空间,提升传输准确性,提出了一种新的车机设计的方法.该方法利用全制式收音机芯片Octopus3+和BroadR-Reach车载以太网技术,把射频从主机上移开,做成独立模块,与天线紧密相连,与主机通过以太网连接,连接线从高频同轴屏蔽线变成以太网双绞线.该方法节省了成本,避免了干扰,提升了传输准确性,给车身轻量化带来重要贡献.  相似文献   

16.
本文以交流伺服系统为被控对象,利用自抗扰控制器对其进行控制,并进行了大量的仿真实验。仿真结果表明,自抗扰控制器具有较强的鲁棒性和适应性.同时也得到了交流伺服系统的一种有效的控制方法。  相似文献   

17.
介绍了天气雷达天线伺服控制系统中直流PWM泵升电压电路限制技术,泵升电压形成的原理以及泵升电压限制电路的原理,并结合工程设计中具体的直流PWM天线伺服控制系统对泵升电压限制电路的参数进行了详细的计算.较好的解决了供电电源的"泵升电压"对直流PWM伺服系统影响.实际应用表明,该天线伺服控制系统PWM保护电路设计是合理、成...  相似文献   

18.
在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PID控制器的控制参数能随着系统运行状态的变化而自动调整.对比分析了相同路面输入激励下主动悬架与被动悬架的控制效果.仿真结果表明,与被动悬架相比,主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,该系统能有效改善汽车的平顺性和安全性.  相似文献   

19.
车载动中通伺服系统关键技术的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了车载动中通伺服系统的工作环境和特点,详细介绍了在车载动中通设计过程中所采用的关键技术。通过图表和公式分别对捷联惯导、电子罗盘的工作原理以及在车载动中通伺服系统中的应用进行了阐述,指出了两种天线座架形式的不同工作区域以及产生跟踪盲区的机理。  相似文献   

20.
An AC servo system based on neuron control theory is presented. Experimental results show that the neural control mode doesn't need the Precise model of the system, therefore, it has many advantages, such as simple design and high response performance. The simulation research of the AC servo system which is non-linear, time-varied.based on neuro-fuzzy controller is done. The results of the simulation show that the performances of the system are considerably improved and it is one of the novel pathways to realize intelligent control of servo system.  相似文献   

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