基于MATLAB/ADAMS的FAST促动器研究

首先针对FAST工程促动器速度需求和受力情况,提出变频电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案;然后在ADAMS中建立促动器虚拟样机模型,对其进行运动学及动力学仿真;最后,通过ADAMS和MATLAB搭建促动器的联合仿真系统对其进行性能测试。结果表明：促动器方案设计合理,促动器虚拟样机具有良好的动态响应特性和轨迹跟踪功能,可以满足FAST工程需求。     

ADAMS和MATLAB联合仿真研究

介绍了ADAMS和MATLAB联合仿真的功能和仿真中需要注意的若干问题,并给出了各种问题的解决方法,为快速、高效的进行联合仿真提供了参考依据。     

基于ADAMS与MATLAB的车辆跨障综合交互仿真

利用ADAMS软件对车辆进行三维实体运动仿真,仿真结果对研究车辆结构的动态问题提供了一种很好的实验手段,本文给出了在ADAMS软件中结合MATLAB综合交互来实现跨越障碍运动仿真的一种方法.利用ADAMS构建车辆模型来实现对台阶状障碍的跨越运动,并结合MATLAB对其运动进行综合交互仿真.在对输出数据进行分析与研究后,得到预期效果.通过两者的结合,我们实现了机电一体化的联合分析,为我们以后的物理样机试验提供了更为可靠的依据.     

轻型客车防抱制动系统计算机仿真

文章对轻型客车进行了动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象,在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件下,分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过程动态模拟。并简要分析了有关汽车参数及路况变化对ＡＢＳ系统工作特性的影响。     

汽车主动悬架与ABS系统联合控制研究

文章建立了7自由度的半车模型、液压制动模型及白噪声路面模型,基于实用的PID控制器,将汽车主动悬架与ABS系统进行了联合控制。悬架控制系统既以改善悬架性能为调节目标,又以车轮滑移率在最优时车轮法向反力达最优为调节目标;ABS系统以车轮滑移率达最优,制动性能提高为调节目标。仿真实验表明,在联合控制情况下,汽车悬架的性能指标、制动性能较之两系统单独控制的情况均有明显改善与提高。     

汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析

根据汽车制动过程动力学方程和液压制动系统防抱制动工作原理,建立了以车轮减速度、加速度和参考滑移率共同控制的汽车防抱制动仿真模型,分析了控制门限选择及其对系统性能的影响最后,将仿真结果与试验值对比,验证了仿真程序．     

轻型客车防抱制动系统模糊控制方法的仿真

模糊控制方法作为一种新兴智能控制方式 ,具有控制快速精确及控制方法设计简单的特点。采用模糊控制方法研究HFC6 70 0轻型客车的防抱制动过程 ,建立以车轮滑移率作为控制对象的 HFC6 70 0轻型客车 ABS模糊控制系统 ,并且在Matlab/Simulink仿真软件下进行计算机仿真。仿真结果表明 ,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果 ,具有一定的自适应能力。     

汽车防抱制动系统控制理论研究

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计问题,以进一步提高防抱制动系统的制动效果．文中以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑,设计了基于车轮角加速度的两级模糊防抱控制器;使用Matlab 6．0建立了模糊控制器的仿真模型,并进行了仿真分析．分析结果表明该控制器能有效地适应不同的路况,与传统的控制器相比有更好的鲁棒性和制动效果,具有一定的应用价值．     

车辆转向时制动防抱系统的仿真研究

考虑到车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响 ,建立了汽车弯道行驶的 8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,考虑车辆转弯特性的 ABS控制系统在弯道制动时取得了很好的控制效果 ,对开发和改进 ABS系统有一定的意义     

车辆转向与制动系统联合仿真研究

将转向和制动系统相结合，在建立各自数学模型基础上，设计了两个控制器，进行两系统的联合控制。这种控制方法不同于单个控制器对两系统的控制。在Matlab／Simulink下仿真表明，两系统进行联合控制后，转向和制动性能均达到良好效果。     

ADAMS在汽车前悬架仿真应用与优化研究

根据多刚体系统动力学原理,利用ADAMS/VIEW模块建立了双横臂独立前悬架虚拟样机模型,对前悬架的运动学特性进行了仿真.在此基础上通过对前悬架进行参数化设计,研究分析以轮胎的侧向滑移量绝对值最小为优化目标,对前悬架进行优化,取得了更加良好的仿真结果.并得到了优化后的前悬架布置方案.     

MATLAB在《信号与系统》课程教学中的应用

《信号与系统》是电类专业的一门重要的专业基础课程。该门课程对数学、电路等知识的较高要求,使许多概念非常抽象,难以理解,不断探索新型的教学方法对该门课程尤其重要。MATLAB软件提供了强大的图形绘制功能,将其融入《信号与系统》课程的教学,加深了学生对生硬知识难点的理解,提高了学生的学习兴趣和实践动手能力。文中介绍了MATLAB软件的特点,详细给出了MATLAB软件在《信号与系统》课程教学中的几个应用实例,并分析了借助MATLAB软件,如何理解《信号与系统》中的抽象概念。     

MATLAB在暖通空调中的应用

MATLAB除了强大的计算功能外、它提供的工具箱可在众多领域内进行设计分析和动态系统仿真 .本文通过实例 ,运用 MATL AB的计算功能、神经网络工具箱、SIMULINK软件包等 ,在暖通空调中进行设计计算、湿空气参数神经网络模型、空调全年运行工况转换和空调房间热特性模拟的研究 ,结果表明 ,MATLAB在暖通空调中有巨大的应用价值 .     

MATLAB6软件在电子线路课教学中的应用

介绍了“MATLAB软件”的发展及特点 ,将其应用到电子线路课教学中 ,给出一个实例 ,利用它强大的数学功能通过实例的建模、编程和仿真过程 ,来分析电子线路 ,该方法具有简便、直观、高效的特点 .     

MATLAB C数学函数库在C语言中的应用

用一个程序实例详细讲述了MATLABC数学函数库在C语言中的应用过程,从而建立了一个基于MATLABC数学函数库的可执行的应用程序,它可以完全脱离MATLAB的工作环境而独立运行.     

基于DDE技术实现MFC-MATLAB间的进程通讯

针对在工业控制系统中如何实现数据的动态传输这一关键性问题，提出了一种新的解决方案，即基于DDE技术实现MFC－MATLAB间的进程通讯，从而实现数据的动态传输，该方案是以MFC应用程序作为SERVER程序，用MATLAB应用程序作为CLIENT程序来完成复杂控制算法的计算任务，SERVER与CLIENT之间通过DDE协议连接起来。介绍了Windows环境下DDE（动态数据交换）技术原理，以及MFC与MATLAB对DDE技术的支持；解决了在MFC中DDE消息的处理；分析了MATLAB和MFC间矩阵数据交换格式；建立了MFC与MATLAB的热链接，进行数据的动态传输。     

MATLAB在机械优化设计中的应用

MATLAB是功能强大的工程计算及数值分析软件.在机械优化设计中,利用MATLAB的"优化”函数,可简化编程;利用MATLAB的绘图函数可用图形法求优化结果.     

小波变换在信号降噪中的应用及MATLAB实现

针对信号检测中经常存在的噪声污染问题,介绍了小波变换的一般理论以及在信号降噪中的应用,分析了被噪声污染后的信号的特性;利用MATLAB软件进行了信号降噪的模拟仿真实验;分别使用了不同类型的小波和相同类型小波下不同阈值对信号进行了降噪.仿真结果表明小波变换具有良好降噪的效果.     

MATLAB制作图形界面的应用

应用 MATLAB语言 ,设计图形用户界面的框架结构 ,设置了其控件的属性 ,并说明了MATLAB语言进行图形用户界面设计时的若干相关内容 ,并以污染物模拟软件图形界面为例说明 .