模糊自适应PID控制器在SRD中的应用

对基于模糊理论的自适应PID控制器在开关磁阻电动机调速系统中的应用进行了研究。该控制器通过模糊推理实现PID控制器参数的在线调整。仿真表明,采用该控制方法的开关磁阻电动机调速控制系统具有较好的动态特性。     

基于物联网技术的实验设备运行监控管理系统设计

针对实验室大中型实验设备管理过程中的实际需求和遇到的各种问题,利用RFID、Zigbee等物联网技术设计开发了一套实验室设备管理系统,实现了设备使用人员的授权认证与设备的开关控制、设备运行状态与实验室环境参数的采集,完善了实验室设备的动态监测与实验设备智能化管理。     

基于PMV指标的机车司机室空调节能控制器研究

针对当前机车司机室空调节能的需要,设计并实现了一种基于热舒适度指标(PMV)的机车司机室空调节能控制器.通过对热舒适控制中的变量进行分析,采用智能控制策略,以环境空气温度为受控参数,通过开关空调机来实现以人体舒适感为导向的节能控制.     

基于Fuzzy-PID的人工气候室智能控制系统设计

介绍了控制对象人工气候室的特点，阐述了Fuzzy-PID控制原理，并把通过开关切换实现的Fuzzy-PID控制算法实际应用到人工气候室智能控制系统中．给出了该控制系统Fuzzy-PID控制器的总体设计方案、具体设计过程．解决了人工气候室控制中的难点问题．     

嵌入式温室大棚远程监控系统的设计与实现

为了实现温室大棚的远程智能控制,设计并实现了一个远程智能温室大棚监控系统。以ARM9的嵌入式中央处理器为核心,通过Zigbee无线传感器网络采集温室内的环境参数,通过LCD触控屏监控温室内温度与湿度的变化,并通过控制执行机构,调节温室环境变量。嵌入式中央控制器与手机APP通过PC机服务器建立TCP连接。服务器与手机APP替代触摸屏实现实时监测,控制外围执行机构,实现了远程监控系统历史数据查询、报警、设置参数等功能。     

电视机电源开关控制器软硬件设计

工程项目中需要通过计算机的软件控制界面,控制电视机的开启和关闭。根据这个项目需求和现场的供电情况,设计了电视机开关控制器。本控制器主要由单片机AT89S52与计算机通信,根据计算机下发的指令,控制继电器动作,从而控制电视机电源的接通和关断,实现电视机的开启和关闭功能。     

一种Zigbee网络群控聚光光伏系统设计

聚光光伏能有效降低光伏发电成本,如何实现聚光器跟踪系统的可靠性、精度及成本达到合理平衡是目前聚光光伏发电研究的重要内容之一。提出了一种基于Zigbee网络自动跟踪群控系统设计方案,该系统通过定日器检测太阳光强并确定太阳位置,再通过Zigbee网络将太阳位置发送给各聚光器的控制器调整聚光器的朝向,从而使太阳电池板获得更多的光照强度。     

家居新风系统控制器的设计与实现

为使新风系统与空调协调工作,设计了由主控制器、空调控制单元、空调状态检测单元以及室外温度采集节点等模块组成的新风系统控制器.该控制器各模块间利用Zigbee技术进行通信,控制器通过对室外当前温度与预设的房间期望温度的比较,以±1℃温控的方法平滑控制空调的启闭以及智能地控制新风的引入.实验表明:该控制器功耗低、可靠性高、成本低、使用方便,可在智能家居领域推广使用.     

校车安全监控系统

为了优化校车室内传感器和控制器的布局,消除现有的安全隐患,提出了基于Zigbee技术的校车安全监控系统。Zigbee模块构建星型通讯网络,中心节点汇集传感器节点的实时信息并广播控制指令给控制节点;STM32单片机处理实时信息,控制整个系统运行。最终增强了酒驾监控、学生人数检测的性能,有效地提高了校车的安全性。     

直接转矩控制变频调速系统的逆变器触发系统逻辑设计

从直接转矩控制原理出发,分别分析了异步电动机在正转和反转过程中磁链开关状态值与逆变器开关状态值间的逻辑关系及对应关系,并找到了正、反转切换时上述二方面存在的区别和联系.通过P/N控制器和转矩调节器实现对逆变器触发系统的正确控制.     

高速开关阀控上下料机械手的气缸伺服系统研究

针对现有的比例阀控制气缸运动位置伺服系统的成本高、抗污染能力差等问题,文章分析了高速开关阀的开关特性,气缸的流量特性以及热力学特性,建立了系统的数学模型;并在传统的控制回路中增加BP(back propagation)神经网络控制器,该控制器可以根据系统实际输出和期望输出的偏差,在线调整PID(proportion integration differentiation)控制器的控制参数;以上下料机械手中的DGPL型气缸为控制对象,进行气动位置伺服控制的仿真研究。仿真实验表明,在系统参数相同的条件下,基于BP神经网络的PID控制效果优于传统方法的控制效果,能够实现气缸位置伺服系统的高精度控制。     

直接转矩控制变频调速系统的逆变器触发系统逻辑设计

从直接转矩控制原理出发，分别分析了异步电动机在正转和反转过程中磁链开关状态值与逆变器开关状态值间的逻辑关系及对应关系，并找到了正、反转切换时上述二方面存在的区别和联系。通过Ｐ／Ｎ控制器和转矩调节器实现对逆变器触发系统的正确控制。     

一种卫星数据收发站发射开关控制器的设计

本文提出了一种用于卫星数据收发站的发射开关控制器,通过控制卫星数据收发站调制解调器的电源开关,来实现数据发送的开始和结束。卫星调制解调器的电源开关闭合,表示此数据收发站开始发送数据,占用卫星信道;卫星调制解调器的电源开关断开,表示此数据收发站结束了数据发送,释放了卫星信道,此时,其它的数据收发站可以利用这个卫星信道进行数据传输,通过发射开关控制器来确定卫星信道的状态,提高信道的利用率。     

基于FPGA的全数字化移相PWM控制器设计

移相脉宽调制在大功率开关电源控制中有着广泛的应用.本文介绍了一种新型的基于FPGA的全数字化移相脉宽调制控制器,并使用VHDL语言和有限状态机法设计了控制器中DPWM、ADC等多个模块.最后通过一台500W/48V样机对设计的控制器进行可行性实验验证,结果表明该数字控制器能实现预订的功能以及零电压软开关,效率达到91%.此方法设计的移相脉宽调制器的特点是能实现开关电源控制的全数字化.     

基于粒子群神经网络的逆变软开关弧焊电源恒流控制的研究

目前,在一定的工业生产中,要求逆变软开关弧焊电源具有精确、有效的控制。但传统中使用的的PID控制器的控制效果很难达到令人满意的程度。因此,采用粒子群神经网络算法,设计了具有自适应调整功能的PID控制器。通过对系统运行状态的在线学习,智能化地修正PID的三个输出参数,进而控制系统中逆变器的功率开关器件的导通时间,最终实现整个系统的恒电流输出控制。仿真结果表明:将粒子群神经网络算法运用到逆变软开关弧焊电源中,可使系统控制效果得到很大改善。同时使整个系统具有更好的自适应性和鲁棒性。     

一种高速开关阀控的油门伺服系统

研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统．遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现．油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸，由电控单元通过调节脉宽控制．对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析，针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点，设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分PD控制器．实验结果表明油门伺服系统的性能优良，能够实现遥控履带车辆的车速控制要求．     

直流调速系统最速控制的逼近综合

对于快速响应系统,形如T~2x 2ξTx x=u的标准二阶系统的最速控制,由于开关线复杂,工程实现非常困难。本文从Picard逐次逼近法入手,构造了一个非常逼近开关线方程的抛物线方程,并证明了完全能用此抛物线代替开关线来进行最速控制的综合。此法既使得控制器大大简化,易于工程实现,又基本上保持了系统的最优性。     

微机控制的SRD驱动系统的控制装置研究

开关磁阻电机驱动系统是目前一种新颖的机电一体化调速系统,对SR电机的控制器设计是非常重要的,本文分析了SR电机驱动系统的构成,重点讨论了以80C196KC芯片为控制核心的SR电机数字控制器的组成及控制方案,使电机的控制器真正实现全数字化。     

基于滑模变结构的三相并网逆变器重复比例控制策略

针对三相并网逆变器在暂态能量反馈中的快速性与抗扰动性的要求,提出了一种重复比例控制与滑模变结构控制的自适应加权控制策略。首先对滤波器构建数学模型并进行求解,通过对滤波器的状态方程进行求解,采用重复比例控制提高逆变器的稳定性,再利用高频控制器对滑模开关函数进行替代,在保证鲁棒性的同时减小控制的抖振,再通过加权控制器根据电流误差值实时调节两种控制的权重比以实现两种控制的稳定过渡与切换达成高质量并网,最后利用Simulink软件对三种控制在相同条件下分别进行仿真。通过对比验证,发现利用加权控制策略优化了等效控制的跟踪特性,不仅能加快了系统的响应速度,抑制了并网电流谐波,且还有效地提高了系统的鲁棒性,控制精度更高。     

基于递推梯度控制的自适应智能开关控制器

对大惯性及纯滞后系统的自适应智能开关控制器给出了一种递推梯度形式的控制规律。分析了一种对温度进行控制的控制规律和实验结果,并进行了仿真研究。仿真结果表明,基于递推梯度控制的自适应智能开关控制器鲁棒性更优越。