小型牛头刨床工作机构的建模与仿真

为了便于研究小型牛头刨床工作机构的工作机理,便于小型牛头刨床工作机构的改进和使用,在ADAMS中建立了小型牛头刨床工作机构的三维实体模型,对ADAMS中模型的各部分进行了设置,对机构工作过程进行了仿真分析,对小型牛头刨床工作机构的结构参数进行了优化研究。     

开展特种设备安全监察行政执法协调机制的探讨

分析了特种设备行政执法工作的意义，着重对建立以安全监察机构为主导，专职执法机构配合实施，检验检测机构提供技术支撑，法制工作机构履行法制监督的协调联动机制的工作措施进行了探讨。     

一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析

在分析2-UPU/2-URU并联机构结构特点的基础上,运用封闭法对机构进行了位置分析,并验证了数值特例,利用球坐标搜索法得到影响并联机构工作空间的各种约束条件下的边界点,并通过MATLAB软件绘制工作空间的三维图形,得到约束条件对工作空间的影响规律,说明了其工作空间分布的特点,并进行了奇异分析。该机构是一种过约束机构,本文的研究为该机构工作空间优化设计和机构尺寸设计提供了依据,为该并联机构进一步的研究奠定了基础。     

RPR-RPP六杆机构的动力学仿真

为了研究RPR-RPP六杆机构的工作过程,便于RPR-RPP六杆机构的设计、改进和使用,在ADAMS中建立了RPR-RPP六杆机构的三维工作模型,对ADAMS中模型的各部分进行了设置,对RPR-RPP六杆机构工作过程进行了仿真分析,对RPR-RPP六杆机构结构参数进行了优化研究。     

基于ADAMS的六连杆冲压机构的仿真优化设计

为提高机构的工作效率和获得较好的使用性能，针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析，确定设计变量，建立目标函数和约束条件，提出了以该机构在工作段最小压力角为主要设计目标的六连杆参数优化设计的数学模型，采用机械系统仿真软件ADAMS对该机构进行运动仿真，并对参数进行了优化计算，得到了机械效率较高的冲压机构。     

叉车减震垫检测机构动力学性能优化的设计研究

基于机构工作目标和机构动力学特性,采用优化设计方法对机构中构件的质量和形状等进行优化设计,建立了检测机构动力学、结构参数以及机构工作性能的优化计算模型,确定了机构优化设计目标函数,为研制减震垫性能检测装置奠定了基础.     

细纱机双皮圈牵伸区静态正压力的有限元仿真分析

针对细纱机牵伸机构的工作情况,用UG建立细纱机牵伸机构的三维有限元模型.采用ABAQUS对细纱机牵伸机构的工作状态进行仿真分析,得到上下皮圈之间静态正压力的分布,为分析和改进牵伸机构工作状况提供理论基础和依据,并为后续的机构设计和校核奠定基础.     

采煤机工作机构的运动学分析及其应用

本文指出对采煤机工作机构进行理论研究的重要性.工作机构运动学是工作机构的基础理论之一;工作机构运动学的主要内容包括:建立截割刀具的运动方程和轨迹方程,建立刀具运动速度的计算公式.文中以例说明运动学在刀具设计及采煤机采煤工作中的应用.     

基于2-UPR/RPS并联机构尺度对工作空间的影响

针对目前并联机构工作空间较小、在生产实际中适应性较差的问题,对2-UPR/RPS机构进行运动分析和工作空间分析.首先,通过螺旋理论求解机构自由度,再利用修正后的Kutzbach-Grübler公式验证2-UPR/RPS并联机构的空间自由度,使用闭环矢量法求解该机构三条支链的运动学逆解,通过改变动静平台大小比例和运动副布置方式,观察对并联机构工作空间的影响.最后,在数学建模软件中对2-UPR/RPS并联机构可达工作空间进行仿真分析.该并联机构在空间中具有两转一移三个自由度,工作空间形状规则,无空洞,无突变.在生产实际中可根据实际情况选择合适的运动副布置方式及机构尺寸,可使该机构在满足实际需求的情况下在具有较大的工作空间.     

对食品检验机构资质认定工作的几点认识

通过食品检验机构资质认定申报的实际工作,本文从食品检验机构的范畴、检验能力的表达、食品类检验机构的特殊要求、存在的问题等方面,阐述了对食品检验机构资质认定工作的几点体会和认识。     

考虑干涉的平面3-RRR并联机构的最优化工作空间设计

根据干涉对平面机构工作空间的影响,利用避免干涉设计方法,以平面3-RRR型并联机构为研究对象,建立了一种具有最大化工作空间的新型平面3-RRR并联机构,并对该机构进行数学建模分析。在建立杆件的运动模型的基础上,得到了机构干涉产生的条件,通过数值计算方法,得到杆件形状系数α1和α2变化对平面并联机构空间范围的影响规律。数值模拟了该新型平面机构的工作空间范围曲面,计算绘制了空间干涉范围图形。此外,使用解析方法对该机构的奇异位形进行了分析。解决了最小化机构运动干涉的问题,对机构运动空间进行了最优化,该最优化设计方法也可以应用于其他平面机构。     

一种平面2自由度冗余并联机构的参数化工作空间分析

该文对组成并联机构的各组成部分的尺寸参数进行无量纲处理,推导了平面2自由度冗余并联机构和非冗余并联机构的结构参数与工作空间的形状之间的关系。计算出两者基于无量纲参数的工作空间的二维谱图。针对是否有工作空间,对非冗余并联机构而言,机构有工作空间的条件是要满足安装条件I1+I20.5d。在二维图谱中,必须满足μ+λ0.5,每个有效点都会对应固定的工作空间。对冗余并联机构而言,有效点需满足的条件是μ+λ33,但每个有效点不一定都有对应的工作空间。     

一种2SPS+RPRR并联机构的运动学与工作空间分析

提出了一种2SPS+RPRR型4自由度并联机构,该机构具有两根直线驱动分支和一根非直线驱动分支。通过调整非直线驱动分支中定长杆的长度,可以改变机构的运动性质和工作空间。运用修正的Kutzbach Grübler公式计算了机构的自由度。在机构位置解析公式的基础上,采用移动Jacobian和转动Jacobian对机构的速度进行了分析。运用CAD变量几何法求解了机构的工作空间。所提出的2SPS+RPRR并联机构具有3个分支和4个自由度,相比于其它4自由度并联机构来说,结构相对简单,工作空间较大。     

Z65系列横机新型编织机构的设计与使用

Ｚ６５系列横机原有编织机构的织针只有一个工作跑道，不能编织多色提花组织，也不能进行局部编织．本文设计出具有两个工作跑道的新型编织机构，除具备原有编织机构的全部性能外，还能编织多色提花组织、进行局部编织．介绍了新型编织机构的工作原理和使用方法．     

论煤矿安全监察工作应依法正确处理的若干重要关系

煤矿安全监察机构是行政执法机构,煤矿安全监察机构是否切实具备依法行政的执法水平是决定煤矿安全监察工作成效的重要因素。因此,依法正确处理煤矿安全监察工作中的若干重要关系对于搞好煤矿安全监察工作十分重要。本文从煤矿安全监察机构法定职能逐步演变的角度探讨了应依法正确处理煤矿安全监察工作中的若干重要关系。     

连杆链条机构综合的研究

研究了一种刚柔组合机构——连杆链条机构的工作原理及运动规律;应用解析法推导出从动件在不同的工作区段角位移与运动学参数的函数关系,为刚柔机构综合奠定了理论基础,同时给出了运动学参数约束条件并利用计算机绘制出了该综合机构运动线图。     

正交结构6-PP^＋S并联机构的工作空间分析

为简化机构运动学模型,提出了一种正交结构6-PP^＋S并联机构,利用封闭矢量法建立了运动学方程．基于机构运动学方程和运动副的结构约束,给出了基于运动学模型的动平台工作空间约束模型,求出了工作空间的形状,研究了动平台在给定机构参数下不同姿态的工作空间,并进一步考察了机构参数的变化对工作空间的影响．这些对正交结构6-PP^＋S并联机构的应用具有指导意义．     

JDZ48C-A真空贴标机标签盒前后运动的运动规律设计

运动规律的设计，直接影响凸轮机构的运行精度。通过对凸轮机构运动规律的优选设计，提高机构的工作可靠性和工作精度。     

探讨对提高当前消防机构火灾调查工作能力的思考

本文以消防机构火灾调查工作的开展为研究对象,首先针对现阶段存在于消防机构火灾调查工作开展过程中凸显出的问题进行了简要分析,在此基础之上从火灾调查工作人员、火灾调查机构以及火灾调查技术这三个方面入手,针对提高当前消防机构火灾调查工作能力的措施展开了详细分析与说明,旨在为今后相关研究与实践工作的开展提供一定的参考与帮助。     

基于广义既约梯度算法的反铲工作装置优化设计

为了提高挖掘机反铲工作装置的作业性能,对反铲工作装置进行分析,确定影响工作装置性能的关键参数.利用ADAMS软件,通过参数化点坐标的方法建立工作装置虚拟样机模型.将反铲工作装置分解为2组:铲斗机构和动臂、斗杆机构.先优化铲斗机构,然后在铲斗机构最大传动比位置上对动臂、斗杆机构进行优化.将反铲工作装置的力学性能优化目标通过线性加权和法构造为单目标函数,工作范围优化目标转化为约束函数,并以铰点的位置坐标作为优化变量,利用广义既约梯度(GRG)算法,完成了工作装置的多目标优化设计.优化后的模型,其挖掘力、提升力及工作范围等性能均优于原设计方案.