二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)--线性分析

建立了一个4SW汽车系统的动力模型，给出了相应的动力方程，从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题，考虑横向轮胎力非线性效应的影响并进行了相应的数值计算，与传统的前轮转向系统对比分析，得到了一些有益的结论。     

二自由度4WS汽车运动稳定性分析

建立了二自由度4WS汽车系统的动力学模型,给出了相应的动力方程。同时从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题。在考虑横向轮胎力非线性效应的影响下进行了相应的理论分析与数值计算,与传统的前轮转向系统对比分析,得到采用同相位转向的4WS汽车明显有利于提高车体的行驶稳定性的有益结论。     

大型载货汽车动力转向机构的故障排除

简述了大型载货汽车转向系统的组成与工作原理。通过分析动力转向机构故障,指出相应的排除方法。     

电动助力转向系统稳定性分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上，对电动助力转向系统的稳定性进行了分析，应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件，分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素，指出了各影响因素的相应解决办法，为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据．研究表明，对于一个设计定型的电动助力转向系统，各机构部件的许多参数很难改变，可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作，即在控制器设计中采用较小的助力增益，并通过试验进行了验证．     

四轮转向汽车的非线性模型及其动力方程

针对四轮转向系统建立一个实用的车辆多自由度非线性动力学模型并导出相应的动力学方程，反映实际结构的主要因素对汽车运动的影响．该模型具有更为广泛的适应性，可以用于汽车紧急机动时横向加速度较高情形下的动力分析，为车辆稳定性等方面的分析提供了更为精确的模型，该分析模型对工程实践具有指导意义。     

非线性系统动力可靠性的摄动分析

文章利用Ｆｏｋｋｅｒ－Ｐｌａｎｌｋ方程的解，对具有非线性恢复力的振动系统，进行了动力可靠性方面的摄动分析，并和相应的派生系统进行了比较，对工程设计颇具指导意义     

汽车电动式动力转向系统转向路感研究

对汽车转向路感的形成进行了讨论，给出了路感的定义并对转向路感进行了量化，将路感强度作为评价控制系统的一项性能指标，介绍了电动式动力转向系统的组成，并对系统进行了动力学建模，分析了影响路感的主要因素，得到转向路感曲线，为PD控制器的设计提供了依据。     

汽车电动助力转向系统（EPS）技术分析与应用

电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)是根据汽车运行状态，在电子控制单元(ECU)的控制下把电动机的驱动力传递给转向轴或转向齿条，利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向的机构。昌河作为国内首先批量采用EPS的主车厂，在国内无相关经验与开发资料的前提下，通过对EPS技术深入地分析与探讨，增加对EPS的认识，引导EPS的国产化开发工作，对EPS的主车厂技术认可工作提供指导性意见。本文概述了电动助力转向系统的市场优势及发展前景、控制理论、控制原理、控制策略，重点对EPS开发过程中的控制策略进行了理论分析与探讨．并针对北斗星车国产EPS开发项目的认可工作提出切实可行的实施方案。     

一种混联式混合动力驱动系统的性能分析

对一种混联式混合动力驱动系统建立了相应的分析模型，并结合6600型中巴车对该驱动系统和整车的性能进行了理论分析；简要论述了该系统的工作机制和控制策略。与内燃机及纯电动汽车的性能进行了对比，为混合动力系统的实际应用提供了理论依据。     

汽车电动助力转向系统的容错控制研究

汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统,到电控液压动力转向系统,直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向(简称EPS)等几个阶段.TIF是汽车动力转向的发展方向,相比较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处.TIF是一个多输入多输出系统,传感器故障会导致控制系统的性能变差,所以要保证系统性能必须使闭环系统具有鲁棒性.在数学模型和助力特性研究基础上,根据汽车运行过程中转向工况,设计了基于完整性的被动容错控制系统.最后对容错控制算法进行了仿真分析.     

斗轮堆取料机卧塌事故分析

建立了火力发电厂用斗轮堆取料机卧塌过程中配重架下落过程的动力学分析模型,分析配重架的运动和受力情况,给出了配重架运动学方程和动力学方程,计算得到斜拉杆和前铰支座处受力大小及其变化规律,评价配重架的下落对斗轮机整体稳定性的影响,研究结论为事故的分析与鉴定,以及该类产品的改进设计提供了理论依据。     

大型发电机冷却器和机座的动态分析

首先概述了计算复杂系统模态参数的动态予结构法的基本原理。然后采用有限元计算与试验模态分析相结合的研究方法,分析了发电机主要部件的有机玻璃结构模型的动态特性,以确定发电机结构的合理的离散化数学模型。最后据此按照设计图纸研究了发电机结构原型的动态特性,并进而论证了发电机结构设计的可靠性。     

手持式面杀伤武器动力学模型分析

该文提出了一种适于手持式面杀伤自动武器的分析计算模型，建立了相应的动力学方程，采用正交优化设计方法，分析了模型中主要物理参数及结构参数的变化对系统学特性的影响，并用该结构模型设计新型面杀伤自动武器供了理论依据，并为此类武器实现系统动力学优化匹配提供了有效的技术途径。     

具抗原性和简化Holling-IV型发生率肿瘤与免疫系统的定性分析

对一类具抗原性和简化Holling-IV型肿瘤与免疫系统的动力学模型进行了研究,得到了模型有瘤平衡点的存在性,并分析了各平衡点的局部动力学性质。研究表明,该模型在一定条件下会出现双稳定现象,即肿瘤增长的最终结果依赖于其初始状态。     

自锚式混凝土悬索桥的动力分析

研究自锚式混凝土悬索桥的动力学性能 .以一新建自锚式混凝土悬索桥为背景 ,首先运用有限元分析获得其动力特性并与地锚式悬索桥进行比较 ,然后利用实桥环境振动试验验证有限元动力特性分析结果 ,最后由地震反应分析进一步考察自锚式悬索桥的振动特点 .结果表明 :自锚式悬索桥由于主缆直接锚固于主梁端 ,主塔纵向弯曲振动频率明显降低 ;因结构耗能方式也随之发生了变化 ,主塔和主梁在纵向地震输入下的各种反应均呈不同程度的增加 .     

斜拉桥动力特性分析

有限元模型对桥梁质量和刚度分布模拟是否准确,直接影响桥梁的动力分析结果.本文对斜拉桥的索、桥塔、主梁等结构的已有建模方法进行了探讨和评述.针对斜拉桥特点,采用三维梁单元、板壳单元、杆单元等建立大桥的有限元空间分析模型,进行结构动力特性分析.将计算结果与实桥脉动测试结果进行比较,结果显示与实测结果相当吻合,进一步验证了模型的有效性,同时也为大桥进一步进行链康监测的研究提供了依据.     

基于矢量变频技术的异步电动机调速系统建模及仿真分析

从分析变频调速原理和电动机的统一理论出发,基于三相数学坐标的变换建立三相异步电机动态数学模型.通过分析此动态数学模型,在Matlab/Simulink环境下构建了这种矢量控制系统的仿真模型并进行了深入仿真研究.仿真结果表明通过调节各个模块的参数,可得到理想的仿真波形,实现整个系统的仿真,从而验证了仿真系统模型及所建立的调速系统动态数学模型的正确性.     

Analysis of Helical Gear System Dynamic Response Based on Fuzzy Numbers

A non-linear dynamic model with the single degree of freedom of a helical gear pair introducing fuzzy numbers is developed. In this proposed model, time-variant mesh stiffness, which is a non-linear parameter, mesh damping and composite error of a pair of meshing tooth of the gear pair are all included. Mesh stiffness is calculated by expressing Bθ (τ) as a Fourier series. Π shape function is introduced as the membership function to characterize the fuzziness of the error. Fuzzy displacement dynamic response of the geared system at λ- level, which is a closed interval, is obtained by removing the fuzziness of the fuzzy differential equations and using Runge-Kutta numerical method. In fact, the fuzzy dynamic response and dynamic loading factor are all the interval functions related λ. The result obtained here can be used to the fuzzy dynamic optimization design course of the helical gear system. The main advantage of this method is to introduce the concept of fuzzy number for the first time to the a