多天线GPS和微机械惯导组合进行姿态确定

描述了一种多天线GPS和微机械惯导系统组合来进行姿态确定的系统.目的是设计和装配一种具有可靠的高精度姿态确定性能、而且具有高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固和冗余性的多天线GPS和MEMS惯导组合的系统.这个系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息.性能分析显示在200 Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08o/s、1.5 m、0.1 m/s、0.12 m/s2和0.1o/s.     

基于Willis定理的瞬心线附加板共轭曲线设计的新思路

首先基于Willis定理提出了不完全齿轮机构的瞬心线附加板设计的一种新思路:使待设计的一对瞬心线附加板K、L开始接触后,其接触点的公法线与两轮中心线的交点由主动轮中心开始逐渐按传动比规律移到两轮的节点.但并不要求P点始终在o1o2上;接着运用微分几何原理给出了该对瞬心线附加板共轭轮廓线的求解方法步骤.     

离散正交三角变换快速算法的统一格式

根据离散三角变换的一般形式,在正交条件下,按时域分法建立了一类具有二分结构的快速算法,其运算量为o（NlbN）．这样离散余弦、离散正弦、离散W变换快速算法就有了一个统一的格式．     

利用惠更斯作图法解释渥拉斯顿棱镜的工作原理

为阐明渥拉斯顿棱镜偏振分光原理、获取光线分离角与棱镜参数的量化关系式,基于通过惠更斯作图法,依次展示了偏振光入射到渥拉斯顿棱镜第一界面、两块三棱镜交界面以及最终出射面过程中,o光和e光的波面形状及波线方向,着重分析了从两块三棱镜交界面出射过程中o光和e光相互转换的原因与规律。作图过程和结论可为正在开展相关思考的师生及科技工作者提供一定参考。     

UNIX Shell分析(一)

本文详细分析了UNIX(第六版)Shell程序,并且对Shell的几个重要功能(如I/o重定句、后台命令、管道线和命令文件的执行等)通过实例做了解剖。此外,对以软件工具为中心的UNIX程序设计风格作了评述。     

利用固体电解质氧浓差电池测定铝镇静钢中的铝量

铝镇静钢的质量与其含铝量的控制有极其重要关系,本文根据钢液中氧活度α[o]与含铝量[Al]sol间存在的平衡关系,利用固体电解质氧浓差电池快速测定α[o],并对应于取样分析[Al]sol量,建立实测的α[o]—[Al]sol关系。从而,可通过直接测定钢液中氧的活度来测定钢液中含铝量,并通过测氧达到控制铜中铝量,确保钢质量的目的。     

木质素固沙材料田间固沙实验与成效分析

利用草浆造纸厂制浆废液经化学改性后制备的新型固沙材料进行了相关野外固沙实验。3对年生固沙群落(主要固沙植物有沙米( Agriophyllum squαrrosum L. )飞沙蓄( A rtemis ia desertorum Spre吨. )等)进行的野外生态学研究表明: ( 1)木质素固沙新材料不仅可以快速有效地固定"沙进人退"地区的流动沙丘,而且可以结合植树种草,使沙丘迅速绿化o (2) 固沙新材料形成的" 沙结皮" , 节水保埔功能明显, 有利于沙生植物成活并最终形成稳定群落o (3) 固沙新材料结合沙生植物沙米、沙蓄等固沙后, 土壤有机质和全氮增加明显, 有利于土壤肥力的增加,可进一步促进植物的生长o (4) 与传统的" 草方格" 固沙技术相比, 木质素固沙新材料的使用可以促进地衣结皮快速形成,有利于土壤改良O。     

三甲基乙烯在硝酸水溶液中的水化速度及其与酸度函数H_0的关系

烯类水化反应,不仅在理論上有重要意义,而且在化学工业上也很有价值。这方面系統的研究工作,是Lucas及其合作者于1934年开始的。由于实驗所发現的特大盐效应与Br(o|¨)nsted理論中直线盐效应很小的結論不符,因此引起許多化学家的注意,从而对Br(o|¨)nsted理論的“动力活度因素”开展了进一步的研究。后来又发现酸效应比盐效应尤为     

镧对大鼠海马锥形细胞钾电流的影响

利用全细胞膜片钳技术,在急性分离的大鼠海马锥形细胞上研究了氯化镧对去极化激活的外向钾电流(主要包括快速激活与失活的瞬时外向钾电流IA和平台电流IK)的影响.结果发现:细胞外液中10-5m o l/L L a3 可显著抑制IA,电流减小辐度为(55.3±5)%.依次向细胞外液中加入1-0 7m o l/L,10-6m o l/L,10-5m o l/L,10-4m o l/L,1-0 3m o l/L的L a3 后,IA电流逐渐减小,最大抑制率达到(60±2)%,即L a3 对IA的抑制作用与浓度相关.但外液中L a3 对IK没有影响,也与频率无关.这提示在大鼠海马锥形细胞膜钾通道上可能存在L a3 结合位点.     

求解有限域上首一不可约多项式的一种有效算法

在利用数论的相关知识给出计算o(qmodm)的快速算法的基础上,进一步探讨了相关问题,得到了一种求解有限域上首一不可约多项式的一种有效算法.     

从力量角度谈投掷运动训练

分析了影响投掷运动成绩的重要因素,认为力量训练是投掷运动员取得良好成绩的基础。通过加强投掷运动员各部位肌肉的力量训练,可以有效地提高投掷运动员的训练水平。除了强化力量训练之外,还应将力量训练与投掷技术、投掷技巧结合,才能提高投掷运动的成绩。     

爆破—水坠法筑坝技术在水保工程中的应用

通过定向抛掷爆破技术应用于水保工程，首次提出了在干旱缺水地区采用爆破一水坠法筑坝技术是一种快速经济的施工方法。文中对黄土地区的爆破设计方法、参数选取、爆堆体后期加团整修等进行了论述。     

物料在锥型振动筛面上的运动学分析及实验研究

本文对物料在锥型筛面上运动做了较详细分析,并在实验样机上进行了实验,结果表明理论分析和实验比较吻合。     

试论我国女子铅球运动的改革

近年来我国女子铅球发展较快,取得了可喜的成绩。但是,要立足奥运战略,取得优势地位,必须把发展传统技术与引进旋转技术相结合,进一步扩大自身优势,加快改革步伐,从而实现赶超世界铅球强国之目的。     

田径长投项目裁判工作的探讨

对田径长投各项裁判的职责、站位、判定落点等工作的配合方法进行了探讨,为田径裁判工作提供了参考。     

投掷铅球的最佳出手角

利用运动学理论分析以任意出手高度、出手初速度投掷铅球,应采用多大的出手角度,投掷距离最大,并计算整理出最佳出手角参照表,     

投掷运动中人体对器械做功分析及其力量训练原理探讨

通过对投掷运动中人体作用器械做功的分析,提出了提高运动员专项力量的训练原理。力量训练时,必须根据影响投掷项目运动成绩的关键因素,肌肉收缩的速度与力量特性,器械做功与运动成绩关系的力学特征等规律。提出了加强最大力量训练是提高运动成绩的基础,加强峰值力量训练是提高运动成绩的重点,加强速度力量训练是提高运动成绩的关键。     

抛丸器自吸进丸可行性研究

提出了一种崭新类型的抛丸器,它采取一种前所未有的进丸方式——自吸进丸。其特点是结构简单,易损件少、能量有效利用率高。文中从理论分析入手,进而实测了抛丸器的空气动力学性能和铁丸的悬浮速度,从而有力地论证了这种新型抛丸器的可行性。     

核心力量训练:投掷运动员力量训练新突破

通过文献资料法、经验法等研究方法对投掷运动员力量训练进行了探讨。分析了投掷运动的发力过程,探讨出核心力量在投掷运动中具有提高功率输出、提高肢体协调工作效率、预防运动损伤等作用和价值,在此基础上提出了投掷运动员力量训练的策略:首先要树立力量训练的系统观,核心力量训练要遵循轻负荷、多次数原则,协调性原则,稳定与不稳定相结合的原则,专项化原则等,并提出了核心力量的训练方法。     

大型钢结构件表面抛丸除锈设备的设计

介绍了大型钢结构件的表面防护方法和新型抛丸除锈设备的设计过程，该设备从上料、除锈、清扫、除尘到下料，均采用自动控制，既有实用性、又具有先进性，是当前国内最理想的除锈设备。