残奥会战略与我国轮椅篮球运动现状

2008年残奥会,我国轮椅篮球项目首次参加了残奥会轮椅篮球赛。对参加全国轮椅篮球锦标赛的运动队进行问卷调查与分析。结果显示,我国轮椅篮球运动起点低,运动员体育基础和文化素养不尽人意;教练员多数处于“打短工”、“业余性质”状态;经验不足,训练不系统,管理体制不完善。     

脑机接口:通往赛博格之路

正用意念控制物体是很多科幻电影中的情节,而今随着科学研究的进展,人机交流已经成为现实,这其中的关键是脑机接口技术。它能把计算机等外部设备与人脑直接连接起来,通过分析解读大脑神经元发出的电信号,将其转化为相应的动作,从而操控物体。也许在不久的将来,瘫痪者就可以直接用大脑控制轮椅。本文就来介绍这种新技术的奥妙。     

一种多功能电液动轮椅的设计

目前国内轮椅市场上的轮椅多为人力后轮驱动,其缺点是机动性差、劳动强度大、舒适性差等,而部分电动轮椅多为进口产品,价格昂贵。为此,设计了一种多功能电液动轮椅,该轮椅主要由电机驱动系统、座椅高度液压调整系统、轮椅靠背调整装置等组成,可以实现速度控制、轮椅高度及轮椅靠背倾斜角度的调整,其控制方法简单、结构紧凑,与进口电动轮椅相比价格低廉,应用前景广阔。     

媒体纵览

正光明日报 "纯意念控制"机器人问世6月14日,天津大学和天津市人民医院宣布全球首台适用于全肢体中风康复的"纯意念控制"人工神经机器人系统"神工一号"问世。该技术在复合想象动作信息解析与处理等关键技术上取得重大突破,目前已拥有23项授权国家发明专利。这一机器人问世后,中风偏瘫或者截瘫的患者只需把装有电极的脑电探测器戴在头部,并在患病肢体的肌肉上安装电极,借助"神工一号"的连接,就可以用"意念"来"控制"肢体了。(来源:《光明日报》2014年6月16日)     

“意念领先”是获取美好声音的重要前提

本文论述了“意念”如何与歌唱有机配合以及“意念领先”在歌唱中的重要作用，并就如何培养学生歌唱时“意念领先”的能力、尽快掌握正确的发声方法等方面作了分析     

基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

将人机交互与智能轮椅结合,设计了一种智能轮椅人机交互系统.自行开发了一种腕部控制器,采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化,通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停止)进行控制,实现了基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互,实验结果表明基于腕势控制的智能轮椅运动更稳定.     

“十年磨一剑”潜心脑信号分析研究 脑控技术可实现“想”做什么就做什么

<正>只要戴上一个电极帽,仅凭目光和想法就能轻松操控轮椅,前进、后退、停止、快慢,十分自如,"想"做什么就做什么,甚至还可以绕过摆在地上的障碍物……这些以往只是在科幻片中看到的"意念控制"技术,在现实中已可实现。华南理工大学自动化科学与工程学院院长、脑机接口与脑信息处理研究中心主任李远清教授团队"十年磨一剑",潜心脑信号分析与非侵入     

“仿词”与意念“飞白”的区别

自陈望道先生的《修辞学发凡》问世以来,一般修辞书上在讲“飞白”辞格时只讲谐音飞白。史荣光同志在《“飞白”新议》(见《天津师院学报》1981年第2期)一文中,提出了“飞白”应该包括读音上的飞白和意念上的飞白两种形式。文章列举了意念上的飞白的实例,并对其修辞作用作了中肯的分析。读后颇受启发。但是,史荣光同志认为意念上的飞白,就是一般所说的“仿词”。对     

能“看透”人心思的电脑

英国科学家设计出一种通过人的意念控制就能够“看透”人的心思、“说出”人的思想的电脑。不久前,伦敦北部地区一位重度残疾患者卡萨尔·奥菲尔宾先生成功地进行了试验表演。他依靠自己的意念,在这种电脑上把自己的心思“打”了出来。“这可真是个奇特的玩艺儿。”奥菲尔宾先生激动地说,“这种奇特的电脑将帮助我们残疾人开     

具有拟人跨步的助步轮椅重心检测

具有拟人跨步的助步轮椅是一种基于仿生学的多功能电动助步轮椅.该轮椅在行走模式时,人和助步轮椅的合重心关系到轮椅步行时的稳定性,是助步轮椅步态控制的依据.提出一种具有拟人跨步的助步轮椅重心点检测系统,并对其进行数学建模,推导传感器的输出值和重心点的相互关系,设计具有双层结构的重心检测机构、重心检测系统信号处理电路和基于数字信号处理（digital signal processing,DSP）的数据采集系统.最后,对重心检测平台所测得的试验数据进行分析,得到整个系统的重复精度和系统误差,并对误差产生的原因进行分析.     

模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用

针对传统的基于模糊逻辑的智能轮椅避障方法参数选取依赖设计者经验的问题,提出了一种能够自主学习的模糊神经网络智能轮椅避障控制算法.该算法结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,并采用状态控制变量记录全向轮椅的运动状态,解决使用者期望目标方向和轮椅避障方向的选择问题,优化了避障路径,更好地满足用户对智能轮椅的舒适性需求.仿真和实物实验证明:该算法提高了避障的智能性和使用者的乘用舒适性,适用于智能轮椅的避障控制.     

意念与精神免疫

专家们研究发现:意念的力量是惊人的,有时甚至可以创造“奇迹”,左右着一个人的成败、得失、健康、甚至生与死! 意念左右着成败看看一度的高考,多少人平时成绩相当出色,可是一到正式考试就不行了。问题就出在意念上,由于不相信自己,首先在心理上打垮了自己,因而发慌心虚,手忙脚乱,平时得心应手的试题也答不上     

全向智能轮椅床的运动控制算法研究

为提高全向智能轮椅床运动的平稳性和方向控制的准确性,研发了一种能护理失能老人的全向智能轮椅床。通过对移动平台进行力学和运动学分析,设计了一种精准的双闭环直流调速系统,实现了对全向智能轮椅床4个麦克纳姆轮转速的精确控制,解决了全向智能轮椅床运动不稳定和方向控制偏离等问题。期望转速值确定后,通过对比经典比例积分微分(proportional integral differential, PID)算法和模糊PID算法的转速输出曲线,表明模糊PID算法更能满足全向智能轮椅床的使用要求。     

立卧两用电动轮椅车的设计

在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上,突破传统轮椅的功能和结构,提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案,阐明了轮椅机构的工作原理,并对站立机构进行了运动分析.在UG/Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机,并进行了运动仿真,结果验证了轮椅机构的合理性.     

论歌唱中理性思维意念的科学运用

歌唱不仅是呼吸器官及嗓音肌肉的活动，而且是一种意念的活动。它客观地需要更多大脑意念的参与。而意念中理性意念的影响更深刻、更持久。在实践中，要科学运用声音概念思维、对立统一思维、气韵生动思维等意念思维技巧，让歌唱在思维意念驾驭之下自由驰骋，更大程度地提高歌唱艺术水平。     

史蒂芬·霍金比肩爱因斯坦的轮椅巨人

史蒂芬·霍金,这个坐在轮椅上的科学大师,这个注定与传奇联系在一起的伟大科学家,近日在中国大地掀起了一股科学热潮,从上海到杭州,到北京,他走到哪儿,人们关注的视线就跟到哪儿。这是他的第二次中国之旅,依靠手指拨动轮椅前行的霍金,现在“拨动”了全中国。     

轮履复合式爬楼轮椅的设计与运动仿真分析

针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素,设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此款轮椅主要由平地行驶机构、上下楼梯攀爬机构、轮-履模式切换机构、前后支撑机构和座椅姿态调节机构组成.针对爬楼轮椅进行了整体机械结构的方案设计并建立了机构的仿真模型.通过对上楼/下楼运动阶段的力学分析,建立了爬楼轮椅的力学模型.采用ADAMS对爬楼轮椅的关键机构进行动力学仿真分析,仿真结果验证了爬楼轮椅轮履切换机构的合理性和可行性.所设计的电动爬楼轮椅能够根据路况环境随时切换平地/爬楼工作模式,通过座椅的调节机构实时调整座椅的姿态,最大限度提高乘坐者的安全舒适性,真正满足了老年人及残障人士独立出行的需求.     

履带变构式轮履复合爬楼轮椅设计

针对爬楼轮椅楼道通过性和平地行走时无需拆分爬楼机构的要求,对爬楼轮椅转向技术和履带驱动技术进行研究,提出一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅方案。对爬楼轮椅的大轮摆动机构、履带爬楼机构和履带折叠机构分别进行结构设计,根据功能要求分别对其上楼过程、下楼过程进行分析,论证了方案的可行性,最后通过样机试验,验证了履带变构式轮履复合爬楼轮椅能够在乘坐者自主操作下平稳有效地实现各项功能。     

21世纪科学频道

超级轮椅一位截瘫患者把他的普通轮椅改造成了超级轮椅!整套装备包括长车把、手闸、油门转动把手(像摩托车的那样)、电池、150瓦电动机和防滑大车轮(前轮)。将这套装备安装     

基于视觉追踪的轮椅行进控制系统

为了解决目前一些手部存在障碍的使用者无法实现自主操纵轮椅的问题,研究了一种由软、硬件相结合的视觉追踪轮椅行进控制系统。使用者头戴视觉追踪装置坐在由单片机最小系统、蓝牙模块、霍尔传感器模块组成的电动轮椅上,通过图像采集分割、瞳孔轮廓检测、瞳孔标定、容差判定等方法确定使用者眼球的位置,进而控制电动轮椅向前走、向后走、向左转、向右转和停止5个行为状态。通过实验测试,该系统操作简单、方便且灵敏度高。该系统较传统轮椅而言,适用人群更加广泛,使得一些手部无法自理的使用者能够直接通过眼睛的转动控制轮椅的行进,间接提高了他们的生活质量。