GLC-18型多普勒天气雷达伺服系统检修技术与方法

本文介绍了GLC-18型多普勒天气雷达伺服系统的基本工作原理以及一般检修的方法，并就该雷达伺服系统出现的两例硬件故障进行了分析，对新一代多普勒天气雷达伺服系统的检修具有一定的参考价值。     

VB编程技术在雷达伺服系统检测中的应用

通过对介绍雷达伺服系统的检测过程,介绍了VB2005编程软件在雷达伺服系统检测中的技术应用。     

跟踪雷达伺服系统中坐标转换问题的研究

舰载综合体配置雷达跟踪伺服系统中,一旦中心信息处理系统发出了目标指示命令,综合体开始动作,之后的每一个工作状态都存在复合控制问题。例如,在调舷状态,直观看来,雷达天线要与载体同步调转动作;在作战状态,雷达天线要与载体一起稳定瞄准目标。在进行复合体控制时,必须对不同坐标系下产生的信息进行实时的坐标转换,使之在同一坐标系下进行数据处理,否则得出的结果是不正确的或者误差很大,使雷达不能满足跟踪精度的要求。本文将对舰载综合体配置雷达跟踪伺服系统中,需要进行的坐标转换进行详细的说明。     

天气雷达天线伺服控制系统研究

介绍了某天气雷达天线伺服控制系统的设计,提出了解决伺服带宽的方法:伺服系统环路设计中采用凹口滤波器技术、串联滞后补偿网络、加速度负反馈技术和复合控制技术来抑制伺服系统结构谐振频率进而提高伺服系统带宽;采用Bang-Bang控制技术加快系统快速性,较好的解决了伺服控制系统设计中系统快速性和系统稳定性的问题;实际应用表明,该天线伺服控制系统设计方案是合理的成功的。     

SC直流脉宽模块在伺服系统中的应用

在某雷达天线伺服系统的设计中应用了SC系列直流脉宽模块，与单片机相结合，完成了天线系统的设计，使得系统调试简单，可靠性提高。     

提高齿隙非线性系统精度的应用研究

针对一类含输出齿隙非线性的伺服控制系统,提出了2种克服齿隙影响系统跟踪精度的方法。对大型雷达天线伺服系统,采用了电消齿隙、差速负反馈的多电机联动新方法,并已应用于某天线伺服系统,获得了很高的跟踪精度。针对单电机驱动的含齿隙伺服系统,提出了一种智能比例、积分和微分（PID）控制器及基于规则的补偿控制策略。实际系统调试结果表明,该方法有效地提高了系统的定位和跟踪精度。     

直驱伺服控制技术在军用雷达上的应用

传统带有减速机构的雷达伺服系统,由于谐波减速器的存在,系统谐振频率较低,伺服系统带宽受到严重制约。直驱伺服控制技术取消了传动机构,采用电机直接带动天线的方式,消除转动回差,增加系统传动刚性,解决了伺服带宽不足及低速爬行等问题,提高系统对载体扰动的隔离度。直驱伺服控制技术具有快速的响应特性,可极大的提高系统的跟踪精度和动态跟踪特性,可以满足军用舰载雷达超音速蛇形机动飞行、大过载条件下对目标的跟踪需求,提高导弹武器系统的跟踪和命中精度。     

GLC-18型多普勒天气雷达常见故障维修技巧

本文作者通过对GLC-18型多普勒天气雷达几年的工作经验,对其发射系统、接收系统及伺服系统工作进行了细致的研究,结合其工作原理的介绍．指出了各子系统易出现的故障现象、原因及处理情况。     

伺服系统的发展及展望

本文主要介绍了伺服系统的三个发展阶段,包括步进电动机开环伺服系统阶段、直流伺服电动机闭环伺服系统阶段、无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机伺服系统阶段,并分析了伺服系统的发展趋势：交流化、智能化、网络化、小型化。     

某机载电子产品伺服控制系统设计分析

在了解了伺服系统硬件环境的基础上,介绍了稳定机载电子产品天线的伺服系统特点,研究影响系统指标的主要因素,伺服系统的设计原理和方法,机载电子产品中伺服系统的功能需求分析。     

伺服系统动特性对曲轴磨削加工精度的影响

介绍了一种高效、高精度曲轴磨削加工的新方法──工序集中式曲轴磨削加工法．在此基础上，通过建立伺服系统的动态数学模型，分析了把伺服系统简化为一阶系统时其对曲轴轴颈加工精度的影响规律．通过求解微分方程，得出了一些有用的结论，为设计这种先进的专用曲轴磨床提供了理论依据．     

多坐标结晶器内腔尺寸测量机机械系统设计

文章介绍了多坐标结晶器内腔尺寸测量装置的机械伺服系统的设计,主要包括导轨、螺旋传动及带传动。而机械伺服系统则在数控软件的控制下,完成在空间x、y、z 3个方向上的快速、准确地移动及绕z轴的转动,以达到高效、精确地对不同形状的工件内腔及外廓尺寸的测量。     

一种基于积分滑模控制技术的火炮随动系统设计

火炮随动系统是火控系统重要组成部分,随动系统的定位精度和调炮速度直接影响到火炮指向精度和战斗反应的快速性。描述了火炮随动系统的基于积分滑模控制技术的设计方法,实现了火炮随动系统的高精度、高鲁棒性。理论分析和仿真试验结果表明设计方法合理可行。     

随动系统结构无静差补偿器的设计

为使随动系统具有良好的跟踪特性和很强的鲁棒性,本文以自整角机位置随动系统为对象,以内模原理为依据,采用一种较简单实用的闭环主导极点设计方法,给出一种串联补偿和局部反馈补偿相结合的控制器,并用Z-80微处理器给以实现,构成一个微机闭环控制系统.1 补偿器设计原则设被控对象传递函议为G_0(s)=m_0(s)/n_0(s),系统的跟踪参考信号r和外部干扰f满足微分方程     

键合图法在液压伺服系统动态特性分析中的应用

文章应用功率键合图法建立液压伺服系统的状态方程．并实行计算机数字仿真，从而实现在设计阶段预测其动态性能，提高设计效率和保证设计质量。     

交流伺服系统的变结构控制策略研究

对交流异步电动机构成的交流伺服系统采用滑模变结构控制策略进行了研究，提出了具有强鲁捧性和抗摄动的控制算法和减小颤抖的方法。对算法进行仿真实验证明是可行的，使系统在一定范围内完全实现对摄动的抑制，其精度超过了ＰＩＤ控制，控制算法简单，容易实现。     

永磁直线电机运输系统中的模糊增益神经控制

永磁直线同步电动机的理论研究还不十分完善,在初级分段的形式下该运输系统整体数学模型变化很大且边缘效应的影响更加剧烈.因此不能利用其数学模型或常规的控制方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.本文设计了直线伺服系统的神经元控制器.首先应用神经元控制器,它可以自动调节权值获得多个控制参数,然后考虑到被控对象的多动态特性,加入输出比例因子的在线模糊修改部分,从而改善了控制器的动态和静态特性.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、边缘效应、参数时变对系统伺服性能的影响;且具有自学习能力强、快速跟踪、定位精确和鲁棒性强等特点.     

交流伺服系统的全局鲁棒模糊滑模控制

针对交流伺服系统，根据滑模控制原理，采用基于等效控制的模糊滑模方法，提出了一种全局鲁棒模糊滑模变结构控制方案，以满足控制系统的鲁棒性和削弱系统固有的抖振。仿真结果表明这一方法的有效性。     

SGW—150型采煤机牵引部恒功率调速伺服系统性能分析

本文对四川省科委“七．五”重点课题“极薄煤层采煤机械化”中的SGW－150型采煤机牵引部液压恒功率调速伺服系统进行了动态性能分析，分析结果表明作者们所设计的系统于SGW－150型采煤机是稳定的而且是合理的。     

交流伺服系统PFC-PID串级控制的仿真研究

为了提高交流伺服系统的跟踪性能,将预测函数控制（PFC）和PID控制相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略.内环采用PID控制来提高抗干扰性,把内环作为外环PFC控制的广义对象,对广义对象进行拟合简化,得到一阶加纯滞后系统,作为PFC的预测模型,外环采用PFC来获得良好的跟踪性能.通过仿真及与PID控制的比较表明,采用PFC-PID串级控制策略能够改善交流伺服系统的控制特性.