固体火箭发动机柔性喷管有限元建模及摆动分析

研究了固态火箭发动机柔性喷管有限元建模及摆动分析方法。利用基于自定义三向弹簧单元的柔性接头线性等效模型,建立了发动机柔性喷管有限元模型。根据试验数据对柔性接头模型进行修正,并对发动机柔性喷管进行了摆动分析。     

高速风洞挠性喷管控制系统的开发

针对高速风洞模拟试验中对挠性喷管的控制要求,本文提出了一种基于PMAC运动控制卡的控制系统,通过PMAC运动控制卡控制安川交流伺服系统,以产生挠性喷管成型所需的各个点的位置,再由液压系统推动定位机构进行低压成型与高压紧缩,使挠性喷管产生不同的型面,进而产生不同的试验风速     

约束条件下的Nash平衡点

本文提出并研究了几个非合作对策的Ｌ－Ｎａｓｈ平衡问题,给出了一个解的存在性定理。     

水利水电工程项目质量控制系统灰色摆动模型

通过分析水利水电工程项目质量及工程质量控制的特点,指出统计方法的局限性;建立了水利水电工程项目质量控制系统灰色摆动模型,介绍了建模步骤,模型参数求解方法及模型验证结果等,分析了质量控制系统运行机制的稳定性,预测了质量控制系统的未来状态。利用灰色摆动模型能提高工程项目质量控制的效果,同时模型对费用,进度的控制具有参考价值。     

在约束条件下多元线性模型的MANOVA设计分析

本文研究了在线性等式、不等式约束条件下不满秩多元线性模型的MANOVA设计分析算法(包括正交与非正交MANOVA设计分析)。本文还研究了在二次等式、不等式约束条件下的MANOVA设计分析算法。本文的方法可用来分析平衡与不平衡、完全与不完全固定效应的多元实验设计模型,     

交通锥回收机械手摆动控制系统仿真分析

在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型,设计模糊控制器,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析。仿真结果表明经模糊控制器校正后的系统具有更好的动态性能。     

基于滑模控制的双约束条件下协同制导律的设计

针对多枚导弹打击同一目标的问题,进行协同制导律的设计。采用了能实现有限时间收敛的终端滑模控制法,既能满足攻击时间约束,又能实现期望的末端角度,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了所得到的结果。最后通过仿真验证了提出的制导律的有效性。     

火箭大喷管数控仿形铣槽控制系统

提出利用大型薄壁曲面的外形面作为基面进行计算机控制的数字化补偿的铣槽加工方案,为此设计出一种独特的仿形仪;给出了系统控制原理和参考偏移量的计算公式。     

约束条件下钢梁的整体稳定分析

假定周围介质的约束反力与型钢的位移成正比,通过理论分析推导了约束整体稳定计算式.结果表明,周围介质的侧向约束作用显著提高了钢梁的整体稳定承载力,计算长度超过某一界限长度后其临界弯矩不再降低.     

非线性约束条件下的SQP可行方法

非线性规划求解问题,一直是人们关心的热点问题。Zhu和Zhang利用对具有不等式约束的非线性规划构造出新的超线性收敛的SQP算法,每次迭代只需解一个二次规划子问题,还可自动修正可行方向以避免Marotos效应,并在较弱条件下保持算法的整体收敛性。研究将Zhu和Zhang工作,推广到更一般具有等式约束和具有不等式约束的非线性规划。     

不等式约束条件下的可行SQP方法

提出一个处理非线性不等式约束优化问题的有效可行SQP算法.每一步迭代,只需求解在近似积极约束指标集下的一个二次规划子问题和一个线性方程组,该方法有效的避免了马太效应.在无严格互补假设条件下,证得算法是全局收敛和超线性收敛的.数值试验表明该算法是有效的.     

多指标约束下的容错控制系统设计

对一类线性不确定系统,研究了区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器的设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中三类指标的相容性理论.分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法.仿真实例验证了结果的有效性.     

带弧长约束条件的细分曲线设计

为了精确表示目标物体的形状信息,满足弧长、面积和体积等条件的带几何约束的曲线曲面设计成为CAD中常见的问题。用细分方法解决带弧长约束条件的曲线设计问题,通过调整细分中的自由参数来控制细分控制多边形的累加弦长（极限情况下为曲线的弧长）。给出了该问题的解存在的一个充分条件,讨论了弧长的若干性质。同时在弧长约束下,给出了一种生成精确圆周的算法,并且讨论了参数的变化情况。数值试验结果表明了算法的有效性。     

约束条件下两个Pareto总体的参数估计

为解决约束条件下Pareto分布的参数估计问题,讨论了半序约束下,当先验分布为Gamma分布时,两个Pareto总体参数的Bayes估计,以及锥序约束下两个Pareto总体参数的极大似然估计.     

不确定系统约束条件下的控制问题

讨论了线性不确定系统在控制能量受限下的能控性问题,给出了判定不确定系统完全能控的充分条件,证明了线性不确定系统控制能量受限下的能控性的几个判据,对控制能量受限下状态不能控也给出了一个判据。     

非线性约束条件下的共轭投影梯度法

针对非线性等式和不等式约束优化问题,结合罚函数法,提出了一个共轭投影梯度法,在适当的假设条件下,证明了该方法的全局收敛性,由于使用了目标函数的二阶导数信息,该算法的超线性收敛速度也能得到保证,数值结果表明,该算法是有效的。     

基于EM算法约束条件下参数的估计

讨论了多元正态模型中的参数估计问题.利用EM算法和ECM算法给出了多元正态模型在协方差阵已知或未知的情况下,参数在简单序约束、伞型序约束和递增的凸序约束条件下的极大似然估计.当参数向量不多于三个分量时,给出了显式结果;当参数向量高于三个分量时,给出了求参数极大似然估计的相应线性变换.     

论劳动力市场需求约束条件下的东莞经济模式

以简单劳动密集为特征的东莞经济模式(以下简称“东莞模式”),不仅优于笼统的劳动密集模式和粗放经营模式,而且最接近于无资本创造资本的情况,故可称之为“准刘易斯模式”。从劳动力资源的市场需求约束、特点及其在国内外相对要素价格比较优势分析,东莞模式在今后30～50年内,仍然是我国合理配置资源的必要和有效形式。它有助于增进劳动者收益、国民财富、亚太地区经济协作与交流,乃至全球经济稳定与繁荣。在东莞模式可能出现的内移、升级和改进3种前景中,本文主张第3种选择,并提出了开拓市场需求、活化劳动力存量、劳动力流动市场化和人力资本投入效率化等改进措施。     

几何法求解约束条件下物体的加速度

避开解决此类问题的常规复杂方法,从几何关系着手,以实例求解了几种受约束条件下物体的加速度,使复杂问题简单化.     

约束条件下一个拓广的梯度投影法

对于约束最优化问题,传统的梯度投影法在每步迭代时均需跟踪活动约束集,这样在实际运算时很容易引起数值上的不稳定。特别对于非线性的约束条件下的梯度投影法,为保证其算法具有全局收敛性,传统的方法都使用了ε-主动约束集的方法,这样,算法在每步迭代开始,都要进行转轴运算,以便确定ε-主动约束集,从而大大增加了每步迭代的计算量。1986年,J.Hevskowits在[1]中首先提出了一个每步迭代时无需跟踪活动约束集的梯度投影类算法,这是一个严格内点法。实际运算表明,[1]中的算法非常稳定。但遗憾的是,此算法所需的假设条件较强(如要求约束域有严格内点集及约束函数是二次连续可微的