伸缩式转载车装载机构的设计及动态分析

为满足袋装物料在火车篷车装车系统中转载车的使用要求,设计出一种与转载车配套使用的新式伸缩式装载机构.机构由升降机构、伸缩机构及伸缩臂实现货物的拾取、抬升、缩回等操作.介绍了各机构的相对运动过程,建立了运动数学模型.利用虚拟设计软件Pro/E建立各零件的模型并虚拟装配,运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对装载机构进行动态仿真,研究其动态特性,验证了装载机构的合理性.     

含多间隙曲柄滑块机构动力学建模与特性分析

机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义.针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型.利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响.利用相...     

平面闭式运动链的分类码与同构码

平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题.对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量.并基于缩杆关联矩阵提出了分类码与同构码,以此为基础,进一步提出了对运动链进行分类的基本码法以及同构识别的码谱法.基本码法分类的运动链类型机构组成学意义明确,利于机构特性分析.同构识别码谱法是对运动链进行分类细化后的同构识别,因此具有可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别.     

模糊可靠性理论在机构运动可靠性分析中的应用

讨论了机构运动模糊可靠性分析的普通方法,给出了将模糊可靠性问题转化为一般所指的可靠性问题,分析了机构运动的模糊可靠性的方法,最后说明了以上方法在曲柄滑块机构可靠性分析中的应用.     

发动机连杆机构的运动仿真

发动机的连杆机构实际上是曲柄滑块机构,它是四杆机构的一种形式.在本文中,笔者以曲柄滑块机构为例,在Matlab/Simulink环境中建立一个发动机连杆机构的动态仿真系统,并对其进行了运动仿真和分析.     

新型2T2R并联机构及其位置求解

基于五自由度4-UPU并联机构演绎出一种新型四自由度4-UPU/PPS并联机构. 通过螺旋理论分析可得,该机构具有两个移动和两个转动（two-translational and two-rotational, 2T2R）自由度,在此基础上建立了该模型的位置关系方程. 由于位置正解复杂,以机构各驱动支链长度为约束对象,建立了无约束非线性优化适应度函数. 提出一种动态变权重的多目标粒子群优化算法来搜索此函数的全局极小点,从而将位置正解问题转化为一个多目标优化问题. 随机选取20 组并联机构实际输入进行位置正解计算,计算结果与动平台实际位置和姿态吻合,解决了该机构位置正解的求解问题.     

3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计

平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.     

无人机用弹射式消防灭火装置设计

针对目前消防无人机直接参与高层建筑火灾救援能力差的现状,面向小型无人机设计了一种弹射式消防灭火装置,主要对外挂灭火弹投射装置进行设计.介绍了系统整体结构组成,结合结构轻量化与机构简化思想,并通过三维数字化建模技术对该机构进行了优化与受力分析,提高了机构发射的准确率与可靠性.为无人机参与初期火灾控制与扑救提供一定实践参考...     

与时俱进努力开创科技情报工作新局面

随着社会信息化、网络化的迅猛发展,科技情报信息机构面对着前所未有的发展机遇的同时,也面临着严峻挑战.作为省级科技情报信息机构,如何更好地开展新形势下的科技情报工作,进一步为政府部门提供决策服务和情报信息服务,为河南省科技创新和社会进步提供强有力的科技情报信息支持,是关系到科技情报机构生存和发展的大问题.近几年,河南省科技情报所勇于开拓创新,在科技文献资源建设、网络建设、人才培养、环境营造、设备更新以及内部机构重组等方面,均取得了长足发展.     

转炉氧枪升降机构改造

氧枪机构是转炉炼钢的关键设备之一.它的安全性直接影响到转炉炼钢的高效性和稳定性.针对100吨转炉氧枪升降机构的改造,介绍双卷扬氧枪升降机构的应用.     

香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真

基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.     

退化的Weis-Fogh机构点涡模型涡心分析

本文主要分析了单翼叶栅型Weis-Fogh机构(即退化的Weis-Fogh机构)点涡模型的涡心坐标特点.     

电气化铁道的智能选相真空断路器研究

通过对自动过分相系统暂态过程的分析,研究开发了采用永磁操作机构的智能选相真空断路器.介绍了研制的单稳态永磁操作机构、高压真空灭弧室、断路器同步关合技术的具体实施方案,以及智能选相真空断路器成功应用于地面带电自动过分相技术.实现了牵引变电所的零故障跳闸,提高了电气化铁道供电的可靠性.     

人口老龄化背景下机构养老服务供需情况研究

我国养老形势日趋严峻,对社会和各个家庭来说都有较大的养老压力,其中,机构养老是一种主要的养老新方式.从养老机构数量、养老机构职工情况、养老机构服务3个方面分析当前我国养老服务机构的供给现状,依据1990—2018年65岁及以上老龄人口数量预测未来老龄人口的发展趋势,分析养老服务需求情况,得出我国现有机构养老服务供给不能有效满足老龄人机构养老需求的结论.从供给的角度给出相应的政策建议,包括建立相关的政府监管机制,养老服务机构信息化,多元化养老模式全方位供给,规范养老服务培训体系等.     

滚子从动件凸轮机构的相关参数设计

本文分析了滚子直动从动件盘形凸轮机构中从动件和滚子的受力,研究了滚子作滚动的力学条件,定量地得出了凸轮机构中滚子做滚动的相关参数的合理选择.     

一种旋转与直线往复运动转换机构的理论研究

为消除传统曲柄滑块机构中因往复质量造成的不平衡力所引起的振动.本文提出一种旋转——往复运动转换机构,理论上可以达到机构惯性力的平衡与慢性力矩的平衡.     

袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发

针对袋装物品的尺寸和规格以及码垛过程中的运动特性,提出并设计了一种新型的码垛机器人的末端执行器,该方案采用气压驱动,引入四杆机构"自锁"提高机构运行的可靠性,并在Pro_E平台进行虚拟建模、在adams平台对该机构进行力学运动学仿真,最终结果表明了该机构可以在要求下简单、可靠的完成搬运码垛的规定动作.     

立足自主创新实现跨越发展

洛阳,既是一座历史悠久的文化名城,同时也是国家重要的重工业城市,工业基础雄厚,科技优势明显.全市拥有各类科研开发机构600余家,其中包括原部属和省属科研机构14家,企业技术开发机构70余家,民营科技机构614家.拥有各类专业技术人员13万人,其中两院院士5人,中高级专业技术人员4.8万人,万名职工拥有1488名专业技术人员.在新材料、航空航天、电子与信息、机电一体化等高科技领域,每年都有新项目和新产品推出,构成了完整的科技、产业配套体系,为洛阳经济社会发展创造了有利条件.     

内部审计如何为企业实现价值增值

20世纪90年代以来,为适应经济运行模式和企业治理结构的变化,国外各种机构的内部审计都在积极寻求变革.变革的主要特征是从以检查、评估为主要内容的符合性审计向以增值和改善机构运行状况为主要内容的增值性审计转变.目前这种转变在国外许多机构(包括企业和政府)已经取得成功,增值性审计已经成为国外有关机构内部审计的主流.     

审计部门法制机构的地位和作用

审计部门法制机构的设立和逐步健全,是我国加强社会主义法制建设的需要,也是政府行政职能逐步转变和行政体制改革不断深化的结果.审计部门法制机构在推进审计机关依法行政的进程中发挥着重要作用.本文就新时期审计部门法制机构的地位和应当发挥的作用谈一些观点和看法.