相扑比赛前为何要在场地上撒盐?

相扑比赛前会在场地上撒盐,这是为了起到辟邪、净化场地的作用。因为相扑运动最早来源于倭国神道的宗教仪式,而神道教义认为盐能驱赶鬼魅。相扑比赛前还有一个跺脚仪式,也是同样的目的,认为这样能将场地中的恶鬼趋走,同时还起到放松肌肉的作用。     

追风人物

希拉克钟情相扑如果不是选择了从政的道路,法国总统希拉克现在很可能已经成为一名日本相扑手。相扑是希拉克情有独钟的体育运动,他让人专门从日本给他寄送相扑比赛的录像带,然后躲在爱丽舍宫一边喝着他最钟爱的墨西哥啤酒,一边看相扑比赛录像。希拉克曾经向法国媒体表示,如果有来生,他要当一名相扑手。作为法国总统,他的这种钟情曾被法国政客抨击说,相扑不过是一种“超重的男人穿着尿布摔跤”的日本运动。即使这样,希拉克仍旧称相扑曾经是一种“国际性的、永恒的”艺术。查韦斯爱读“毛邓”去山东学种菜8月下旬,委内瑞拉总统查韦斯对中国进…     

参赛手动机器人性能初探

依据大学生机器人大赛的规则,对参赛手动机器人提出了主要技术指标,并对行走机构、抓取机构和控制系统的方案进行了分析研究,详细阐述了机械结构的特点和控制系统的功能。手动机器人的稳定、可靠、实用的性能通过比赛已得到验证。     

基于MCS-51的比赛机器人控制系统设计

本文根据ABU-ROBOCON2006参赛机器人的比赛要求,设计出了一套基于单片机MCS-8051的机器人控制系统,介绍了系统设计思想、硬件配置及系统软件设计。该系统扩展了程序和数据存储器,通过单片机产生的PWM信号控制电机转动,采用传感器循线行进,通过软件编程实现各种比赛动作。     

基于竞赛的医疗服务机器人控制系统设计

在分析医疗服务机器人竞赛要求的基础上,以单片机为控制核心,设计了竞赛机器人机械系统和基本控制电路.以STC89C52R为核心主控模块、以L298N为核心驱动模块,搭载舵机控制器、循迹模块、光电开关,搭建了竞赛医疗服务机器人控制系统.根据比赛流程,设计了控制算法,实现了医疗服务机器人的竞赛功能.     

基于STM32的技术挑战赛机器人的设计

针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。     

编辑室

对“日本琐记”的一些意见“世界知识”1957年第五、六期中,吴半农先生所写的日本琐记“相扑”和“节和祭”里,我认为下面几点不甚妥当,请转给吴先生以资商榷。 (一)关于“相扑”比赛时的胜负问题,吴先生说,被推出圆圈外者为负。据我所知,不仅是被推出圈外时,被摔倒时亦为负(身体接触地面时亦同)。 (二)相扑(Sumo),日本人称为国技,是广大人民最喜爱的竞技的一种,在东京比赛时所使用的比赛馆也叫做“国技馆”(在东京两国桥附近),但吴先生在这篇文章里所描写的笔调,我感到有些轻佻、蔑视的气味。 (三)在“节和祭”一文里,对于“天长节”的说法,     

武术擂台机器人速度控制系统研究及其仿真

该文根据武术擂台机器人的比赛状况,将自抗扰控制引进了其速度控制系统的设计中,并且利用增强微分器来提高速度控制的性能。在数学模型分析和控制原理研究的基础上,使用MATLAB/SIMULINK进行仿真和验证。结果表明,此系统具有很好的鲁棒性,可以提高机器人的性能。     

竞争型遥操作机器人实验系统研究

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.     

《水浒》与南宋时的"相扑"民俗

南宋是杭州相扑民俗的繁盛时期,军中把相扑当作一种军事训练的体育活动;宫廷中举行大型的“内等子”相扑大赛;瓦子里流行着娱乐性很强的相扑表演。相扑的形式也丰富多彩,有“小相扑”、“女相扑”、“擂台相扑”等。南宋“小说”话本《杨温拦路虎传》中杨温与李贵的相扑赛对后来《水浒》中燕青与任原相扑赛的写作有重大影响。     

结合环的约当微商

设R是一个结合环,满足由2x=0,x∈R,可推出x=0,N是R的一个非零理,D_1,D_2是R的二个约当微商,使D_1(N)和D_2(N)分别含有R的一个交换子正则元,且对任意a,b∈N,都有D_1(a)D_2(b)=D_2(b)D_1(a),则R是交换环。     

虚拟企业研究述评

发达国家和地区已经进入知识经济时代，其虚拟经济和虚拟企业已较为发达，我国正在迅速工业化，部分发达地区正处于进入知识经济的准备阶段，因此，分析虚拟企业这种新型组织形式对我国企业的发展具有十分重要的意义。在综合与评价近年来有关虚拟企业论述的基础上，对虚拟企业的发展趋势提出了自己的见解。     

刚竹毒蛾Pantana phyllostachysae防治指标的研究

刚竹毒蛾Pantana phyllostachysae Chao防治指标研究结果表明:损叶50％以下为轻度为害,损叶51—75%为中度为害,损叶75%以上为严重为害,并根据害虫损叶量和毛竹产最损失的关系,提出了刚竹毒蛾的防治指标。     

关于L＿P（1≤P＜∞）空间上Gauss测度的一些注记

给出了Ｒａｊｕｐｔ的关于Ｌｐ空间上的Ｇａｕｓｓ测度的特征的一个简化证明．在这个证明中，没有用到Ｌｐ空间Ｓｃｈａｕｄｅｒ基的存在性．     

关于图多项式的一个问题

本文利用图的邻接矩阵的最小多项式,定出了两类只有平凡的多项式图的图。为解答文献[3]提出的一个问题,给出了两个充分条件。     

基于PowerBuilder的图形界面设计

详细论述用ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ开发图形界面的基本原理和一般方法。     

2-乙氧基噻唑的合成研究

摘要本文报导的是经2-澳代噻唑合成2-乙氧基噻唑,并测定了它的核磁共振谱和质谱.2-乙氧噻唑具有一种强的坚果香味,它是一种新型的食用香料.     

面向医院的激励机制研究

通过对医、患 、保三方关系的分析，指出医方在医疗保险体系中具有核心地位，并根据委托代理理论和激励机制理论，建立了面向医院的激励机制，以促进医疗服务质量的提高和有效控制医疗费用的过快增长；另一方面，根据按服务项付费可能导致的医患合谋现象，建立了防范医患同谋的激励机制，指出防范医患同谋的关键在于提高医生的保留效用，改善医生收入。     

多效唑在小麦上的应用研究

本文对多效唑(MET)在小麦(品种:农大146)上的应用作了研究,结果表明,利用多效唑进行浸种、土壤撒施和田间喷洒均能有效控制小麦倒伏,增加产量。其中,浸种的最佳浓度为100mg·kg~(-1),越冬前(浇冻水前),土壤撒施的最佳药量为1g/mu(有效成分);春季从返青期至拔节期喷洒的适宜浓度为100～200mg·kg~(-1),土壤撒施为4～8g/mu(有效成分)。在高播量(32万基本苗)下喷洒仍能控制倒伏,但也加重了贪青的威胁,粒重下降严重,结果达不到增产的目地。