摩擦力非线性建模与仿真

综述了常用的三种非线性摩擦仿真模型（经典模型、状态转换模型和复位积分器模型）的算法和构造思想，并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为你，使用MATLAB／SIMULINK进行了动力学仿真计算，对三种摩擦力非线性模型进行了比较，结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性，精度和计算速度方面优于经典模型。     

Bouc-Wen滞回系统动力学特性的仿真研究

Bouc-Wen滞回模型包含了非线性阻尼和非线性刚度，对各种光滑的滞回曲线都能较好的近似描述，在工程中得到了广泛应用。在不同参数下，Bouc-Wen滞回模型使系统具有软或硬式响应特性，导致系统有非线性振动特性。本文利用数值仿真技术，研究了不同参数下单自由度Bouc-Wen滞回系统稳态振动最大振幅与频率之间的关系，并分析了Bouc-Wen滞回参数对滞回振动系统的分叉与混沌的影响，发现一些新的现象。     

流体脉宽调制控制系统的建模与仿真

流体脉宽调制PWM（Pulse Width Modulation)控制系统是一类本质非线性控制系统，并且由于流体控制阀的响应速度限制，调制频率不可能很高，系统的分析和设计比较困难，本文对流体双极性PWM控制系统，基于谐波平衡原理，建立了系统的线性化谐波模型，便于用成熟的线性系统理论对系统进行分析和综合，系统仿真试验显示，建立的模型具有较好的逼近能力，能够较好的反映系统的特性。     

一类非线性系统的模糊建模与仿真

将模糊推理建模法应用于一阶非线性系统，推导出基于该方法建模后得到的数学模型，即变系数线性微分方程。首先根据模糊逻辑系统的插值机理将被控对象的模糊推理规则库归结为某种线性插值函数，然后将这些插值函数转化为变系数线性微分方程，从而得到控制系统的数后将这些插值函数转化为变系数线性微分方程，从而得到控制系统的数学模型。仿真结果表明，用模糊推理建模法得到的模型关于真实模型具有较高的逼近精度。     

一种三维织物建模与仿真算法

织物三维变形形态的模拟一直是基于物理建模仿真研究的难点之一。针对织物非线性柔性变形的特点,利用粒子系统作为织物模型,结合OpenGL图形接口和Gouraud明暗处理,可以获得较为理想的具有真实感的织物悬垂仿真图表,适用于实时渲染的三维织物及服装CAD系统建模。     

开关磁阻发电系统非线性建模及故障仿真研究

在开关磁阻电机非线性电感模型的基础之上,利用Matlab中的电力系统工具箱(PSB)建立了一个四相8/6极开关磁阻发电系统(SRG)完整的非线性模型,仿真结果验证了该模型的适用性.通过对模型施加不同的故障条件,仿真了系统在电枢绕组故障,功率变换器故障以及负载短路故障等多种故障情况下的电压,电流输出波形,并与相关文献的分析结果进行了横向比较.仿真结果表明,开关磁阻发电系统具有较高的容错能力.所提出的故障建模方法及仿真结果对开关磁阻发电系统的故障诊断及容错研究有一定的参考价值.     

供应链系统的动力学与复杂性建模仿真问题研究综述

供应链系统的动力学和复杂性问题正在成为供应链设计、分析、优化和管理研究的一个热点。然而,相当多的研究侧重于定性的分析或简化的模型,而且不同领域的学者一般采用不同的理论和方法。通过对该领域相关研究文献的分析和归纳,在系统科学、复杂性科学和非线性科学理论的基础上,总结出供应链系统动力学和复杂性研究的建模仿真理论和方法的基本框架以及这些理论方法的相互联系,力图为供应链系统的动力学和复杂性建模仿真问题提供系统的研究思路。     

空间大型伸展机构动力学建模与仿真研究

本文提出了模型递阶分解方法,使复杂动力学模型推导大为简化,实现了建模、仿真、验证一体化的软件系统。     

网络的一种类比仿真建模方法

针对一般流体网络,本文提出了类比仿真数学建模方法,与其它建模方法相比,它既有很高的逼真度,又保证了仿真系统的实时性。本文用汽轮机润滑油系统这一实际例子的仿真结果,验证了所提出建模方法的正确性和实用性。     

过山车动态仿真建模方法研究

随着过山车速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的动力学分析、安全评价愈显重要,传统方法已很难满足要求。采用虚拟样机技术和图形学方法对轨道模型、车辆拓扑结构以及轮轨关系等过山车动力学建模中的关键问题进行研究,并在ADAMS软件中实现。通过仿真分析,在设计阶段就可获得过山车在不同工况下运行时各部件的速度、加速度及载荷变化曲线,为进一步的强度校核、安全性分析提供可靠依据。     

硅MEMS陀螺动态误差建模及系统仿真

为了增强MEMS(Micro Electromechanical System)陀螺抗外部角运动干扰能力,利用欧拉动力学理论,采用解析法构建了动态误差数学模型,分析了各误差的物理起因及影响大小。通过系统误差标定、补偿试验,计算基于MEMS惯性器件的微小型捷联惯性导航系统的动态误差。采用仿真方法验证了该系统应用于反坦克弹的可行性。     

质子交换膜燃料电池动态建模与仿真

基于质子交换膜燃料电池(PEMFC)的动态输出特性,利用Matlab/Simulink仿真工具提出一种新颖的PEMFC动态模型.通过使用新加坡淡马锡理工学院燃料电池应用中心的燃料电池测试系统,对PEMFC的暂态电响应进行测量和分析.仿真结果与实验数据吻合较好,并且通过在不同运行条件下的结果比较,证明该模型能够有效反映PEMFC系统的动态特性.该建模方法有助于改善PEMFC系统动态模型、PEMFC的输出性能以及可应用于PEMFC实时控制系统的设计.     

框架结构非线性弹塑性分析仿真系统的设计与实现

针对我国结构抗震分析软件发展的需要,通过对结构抗震分析理论知识和相关软件系统的研究,提出结构弹塑性分析仿真系统设计模型,并以此模型开发针对三维RC框架结构的非线性弹塑性动力分析仿真系统程序。详细阐述该系统的设计、分析、仿真三个模块的功能,理论模型和相应实现。通过大量实例分析表明系统设计方便,分析结果良好,仿真效果突出,验证了系统模型的可行性和系统的可靠性,为相关结构分析系统的开发提供了有效的参考。     

一类非线性系统仿真模型的建立及线性化

以惯性导航平台漂移误差模型为例,研究了一类非线性系统仿真模型的建立及其线性化的过程。我们把引起平台漂移的各种误差因素综合考虑在内,建立了描述平台漂移的比较完整的动态模型。该模型既便于随着所选择误差参数的增减进而行扩充或简化,也便于根据平台型号的不同做相应的修正,从而保证较好的可移植性。     

空间信息系统动态拓扑网络建模与仿真分析

对网络的动态拓扑结构进行分析,通过对星间链路长度的建模分析,推导出轨道内和轨道间星间链路的长度公式,同时对星间链路可见性和卫星覆盖性进行了建模分析。利用STK对LEO/MEO双层卫星系统的动态拓扑网络中的星间链路长度、星间链路可见性及卫星的覆盖性进行了仿真分析,得出一些有用的结论。     

大型船用柴油机建模与动态仿真

由于船舶的特殊运行环境，柴油机模型要求能够准确反映运行过程中各主要参数的动态变化。平均值模型融合了准静态模型和容积法模型的优点，得到广泛应用，但以往的研究忽略了扫气系数的影响．在引入扫气系数对空燃比影响的基础上，采用随空燃比变化的废气气体参数，建立了大型低速二冲程柴油机的平均值模型．以6S60MC型船用柴油机为母型积进行了仿真，结果显示，模型具有较好的准确性及动态特性．目前此模型已作为一部分应用于船舶主推进动力装置的仿真。     

电控空气悬架充放气的动态建模及特性仿真

为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性,结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程,建立了电控空气悬架充放气的动态模型,考虑到充放气过程的非线性,采用Matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为变质量开口系统和电磁阀关闭后的闭口系统平衡过程,后者也是造成空气悬架客车高度切换时＂过充＂和＂过放＂现象的原因。通过仿真分析获得不同充放气时间和不同悬架参数（载荷、减振器阻尼）对充放气过程的影响规律,尤其减振器阻尼对系统稳定性影响较大,这为空气悬架高度控制策略的制定提供了依据。     

动态数据驱动的适应性建模与仿真

动态数据驱动应用系统(DDDAS)是一能够将实验或测量数据与仿真紧密结合在一起的新型研究模式,是未来仿真应用的发展方向之一。本文简述了DDDAS的产生动机和发展现状,分析了DDDAS的概念与开展DDDAS相关研究的现实意义。指出了仿真在DDDAS中的重要性,并从应用、算法和系统结构三个层次详细讨论了DDDAS仿真的适应性这一核心研究问题。在此基础上,重点讨论了DDDAS建模与仿真的研究内容,以及利用先进并行与分布式仿真技术实现DDDAS建模与仿真环境所需解决的关键问题。对几个典型的DDDAS应用进行了介绍,并对DDDAS仿真的军事应用前景进行了分析。