基于输出反馈的电力系统时滞相关分散鲁棒H∞控制

研究一类不确定关联时滞电力系统的输出反馈分散鲁棒鼠.控制问题.考虑电力系统因运行参数变化产生的不确定性,假定其中的不确定项是时变和范数有界的,设计输出反馈分散H∞控制器.首先,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、时滞积分矩阵不等式,导出此系统控制器存在的非线性矩阵不等式(NMI)充分条件;然后,通过变量替代法及矩阵的等效变换将其转换成线性矩阵不等式(LMI)充分条件.最后,以1个具体的三机关联时滞电力系统为例,求取输出反馈分散H∞控制器,并且讨论电力系统运行的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器能够快速有效地稳定电力系统,并且具有良好的动态性能.     

一类重叠互联电力系统的分散鲁棒控制

讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法.该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况,能有效地保证系统的联结稳定性.     

一类重叠互联电力系统的分散鲁棒控制

讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法.该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况,能有效地保证系统的联结稳定性.     

故障诊断专家系统在船舶电力系统故障诊断中的应用

为了保证快速、准确地找到船舶电力系统故障点,本文介绍了船舶电力系统故障诊断专家系统,同时为处理故障中的不确定问题,引入了模糊规则,阐述故障诊断专家系统对船舶电力系统故障诊断是行之有效方法。     

基于聚类的多运行方式下电力系统稳定器设计

将模式识别中的聚类算法用于电力系统多运行方式的分类,提出了一种多运行方式下电力系统稳定器的设计方法.选择所有节点注入功率或所有机电振荡阻尼比为表征系统运行方式的特征向量,基于基本顺序聚类算法确定类的数目,用层次聚类和 C 均值聚类算法得到每类的中心运行方式.电力系统稳定器的参数设计仅针对各类的中心运行方式进行,将此问题转化为一个非光滑优化问题,用信赖域法加以求解,求得的参数可用于该类别其余运行方式.示例系统的仿真结果表明,提出的方法可以显著降低多运行方式下控制器参数设计问题的规模,从而大大减小计算量.     

基于自适应解列的电力系统解列面快速搜索

当遭受大干扰电力系统的失稳模式确定后,针对快速寻找该失稳模式下的解列面的关键问题,提出了电力系统解列面快速搜索的多级收缩图分割算法.该算法将电力系统表示为有向加权图,其优化目标为解列后各孤岛内发电机和负荷不平衡尽可能小.算法具有时间复杂度小、计算速度快的特点.基于C++语言编制了算法程序,对某省网212节点系统进行了解列面搜索仿真计算,解列程序在普通的计算机上找到合适的解列面只需要20 ms,满足自适应解列的快速性要求.     

基于状态观测器方法的一类电力系统的自适应同步

对于具有不确定参数的简单互联电力系统, 当系统参数分别取某一定值时, 系统表现出混沌性态.基于状态观测器理论, 设计了简单互联电力系统的自适应混沌同步的控制方案. 利用Lyapunov稳定性理论, 通过证明自适应同步误差系统为渐近稳定, 进而得出驱动系统和响应系统,最终实现自适应混沌同步, 并且可以对驱动系统的不确定参数进行估计. 最后, 对结论给出数值仿真, 其结果说明了该方法的有效性和可行性.     

不确定需求及建设成本下连续交通网络设计的鲁棒优化方法

在假设各起始点的交通发生量和吸引量确定的情况下,研究不确定需求及不确定建设成本下的连续交通网络设计问题.利用鲁棒优化方法建立了一个不确定双层网络模型,设计了基于Frank-Wolfe法的情景局部搜索法.双层不确定模型中下层模型是需求属于一个简单有界闭集的用户均衡问题,上层模型是建设成本不确定的系统总阻抗最小的优化问题.通过数值算例分析,得到鲁棒优化下的不确定网络设计模型稳定性优于确定性设计模型的结论.     

基于自组织竞争神经网络的电力系统暂态稳定研究

大停电事故和电力需求紧张,使得大扰动下电力系统的暂态稳定问题日显突出.如何能快速判断电力系统的暂态稳定性能,是研究的重点.文章以综合性能指标法中的性能指标作为反映电力系统暂态稳定性能的特征指标,设计自组织竞争人工神经网络分类器进行暂态稳定问题的分类判断.通过算例验证了该分类器可将暂态稳定问题分为稳定、不稳定和模糊类3种类型,有利于对稳定性能进行快速判断,从而减少了待详细分析的事故数目,而无需利用全过程时域仿真计算,有利于进行在线的动态安全评估.     

一类重叠互联电力系统的分散鲁棒控制

讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法。该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况,能有效地保证系统的联结稳定性。     

切换双机电力系统的鲁棒控制器设计

研究了切换双机电力系统的鲁棒控制器设计问题.首先,考虑到实际系统中的不确定性对系统性能的影响,建立了切换双机电力系统含有不确定性的数学模型.然后,利用公共Lyapunov函数方法,给出了系统控制器的设计方案,并证明了闭环系统是稳定的.最后,总结了本文的工作并指出了今后将进一步探索的问题.     

考虑源网荷不确定性的电力系统概率暂态稳定预防控制

波动性新能源的高比例接入为电力系统运行引入了随机性,对系统安全稳定运行造成影响。为提高系统安全稳定运行水平,本文计及了风电功率多点随机耦合注入为代表的源不确定性、节点负荷不确定性,以及故障类型、故障位置和切除时间为代表的网不确定性,提出了考虑源网荷不确定性的电力系统概率暂态稳定预防控制模型(PC-PTS),以及基于粒子群方法(PSO)和2m+1点估计 (PE)的PSO-PE综合求解方法。最后通过多点耦合注入风电功率的New England 10机39节点系统对本文提出的PC-PTS模型和求解方法进行验证。仿真结果表明：所提出的PC-PTS模型合理,PSO-PE综合优化方法快速有效,两者结合可提高考虑源网荷不确定性的电力系统概率暂态稳定水平。     

一类不确定非线性系统的鲁棒无记忆H∞控制器设计

文章处理了一类具有状态时滞,参数不确定性和具有有限能量干扰的非线性系统鲁棒H∞控制问题。以线性矩阵不等式的形式给出了这样一个控制器存在的充分条件。当这样的线性矩阵不等式是可解的,可以通过Matlab中的线性矩阵不等式工具箱很容易求得相应的控制器参数矩阵。最后数值例子阐述了推荐方法的可行性。     

一类非线性系统的鲁棒有限时间控制问题

讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题。通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题。     

基于可信性理论的电网规划方法

电力工业的解除管制和重构使电力规划和运营面临着大量的不确定因素.以经济性和可靠性为规划目标,运用模糊理论描述未来系统负荷、发电机出力、线路建设费用等不确定因素,基于可信性理论建立了电网规划的模糊期望值模型.为求解模糊规划问题,采用了模糊潮流、模糊模拟与遗传算法相结合的方法.利用修改后的IEEE-14节点系统算例验证了方法的有效性,并进一步比较确定性规划和不确定性规划的可扩展性,结果表明考虑不确定因素的规划方案对未来负荷的变化有更强的鲁棒性.     

一类城市轨道交通系统的鲁棒稳定性分析

对既具有范数有界不确定扰动又含有脉冲扰动的一类城市轨道交通系统的稳定问题进行了分析。在给出该系统鲁棒稳定定义的基础上,应用李亚普诺夫函数法导出这类不确定城市轨道交通系统鲁棒渐近稳定的充分条件。最后,通过数值示例验证所得充分条件的正确性。     

计及模型不确定性的电力系统小扰动稳定性分析

在采用了一套可综合计及发电机、励磁系统、调速器、汽轮机等元件的动态特性与负荷的动态性在内地电力系统小扰动稳定性分析模型之后,将连续型潮流计算方法与特征值计算相结合,提出了一种更为可靠的针对模型不确定性对系统稳定裕度影响的分析方法。最后,利用算例系统进行了分析计算。     

严格正实广义系统的鲁棒性分析与输出反馈控制

讨论了一类广义系统的鲁棒严格正实分析与综合问题,其中各个不确定参数矩阵具有线性分式形式.基于线性矩阵不等式,给出了这类系统对所有容许不确定性扩展严格正实的条件,并设计动态输出反馈控制器,使闭环系统容许且扩展严格正实.结果表明,这一问题可以转化为确定广义系统的正实控制问题.     

不确定参数结构系统反馈控制及其模态分析

研究了具有不确定参数结构系统的特性,把结构具有不确定性参数的理论与有限元方法结合起来,给出了抑制系统振动的控制规律;基于矩阵摄动法利用模态理论分析了不确定参数对结构系统的影响,提出了一种分析具有不确定参数系统稳定性的方法．给出了计算具有不确定参数系统模态阻尼的上下界．计算实例说明该方法是有效的。     

Robust H∞ Control of Hamiltonian System with Uncertainty

This paper investigates the robust H∞ problem for a class of generalized forced Hamiltonian systems with uncertainties. The robust L2-gain was proved for the Hamiltonian with a sufficient condition for stable control of multimachine power systems expressed as a matrix algebraic inequality. A similar sufficient condition was then extended to the robust H∞ control of Hamiltonian systems to construct the state feedback H∞ control law. A numerical example is given to verify the validity of the proposed control scheme, which shows the effectiveness and promising application of the method.