基于Kinect的中国手语识别

基于微软Kinect提取的深度图像信息,提出了一种新的中国手语识别方法。该方法首先利用Kinect获取人体主要骨骼的3D坐标和手的3D坐标;然后根据中国手语的手型、手的位置和手的方向3个主要构造成分,分别采用DBSCAN和K-means聚类算法获取手语特征中的手的位置基元和方向基元,提出一种结合CLTree和Attribute bagging聚类集成方法提取手型基元;最后将这3类基元进行组合采用模板匹配方法识别中国手语。通过对选取的72个中国手语进行识别实验,平均识别率为90.35%,实验结果说明了方法的可行性。     

非磁性杂质对碳纳米管态密度的影响研究

针对非磁性杂质对碳纳米管的影响问题作了系统理论的分析,为设计和实现具有优良性能的基于碳纳米管的量子器件提供理论依据.应用格林函数方法计算态密度的结果表明,单个点缺陷在碳纳米管中引起准束缚态;给出准束缚态能级和峰宽的解析公式,分析它们与碳纳米管手型和直径之间的关系;逐点计算局域态密度发现,在实空间准束缚态是一个非常局域化的效应,离开缺陷即迅速衰减.同时,缺陷在碳纳米管中会引起Friedel振荡,其方向与碳纳米管手型有关.     

排球传球手型教法浅议

排球技术中关键的技术是传球，而传球技术的好坏则取决于传球手型，本就传球手型的教学教法以及心理素质的训练和培养提出了具体的措施和手段，以期在传球手型的教学中引起重视，从而提高传球的教学质量。     

江西汉族7项不对称行为特征的研究

调查了江西省丰城市高中生汉族372例(男为233例,女为139例)扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步类型、优势眼等7项不对称行为特征.结果显示:(1)江西汉族扣手右型率为60.20％,在我国族群中处于中等偏上水平；利手右型率为94.4％,利足右型率为94.01％,在我国族群中居较高水平；叠臂右型率为48.1％,叠腿右型率为71.5％,在我国族群中右型率较低；起步类型右型率为48.4％,小于多数我国北亚类型族群,但大于多数南亚类型族群；优势跟的右型率为64.8％,在我国族群中居中等水平.(2)江西汉族7项不对称行为特征的出现率均不存在性别间差异.(3)在江西汉族21对不对称行为特征中,有扣手与利手、扣手与叠腿、利手与叠腿、利手与利足、叠臂与叠腿、叠腿与利足、利足与起步类型、起步类型与利眼共8对性状具有相关性.     

云南独龙族7项不对称行为特征的研究

2006年9月调查了124例独龙族中学生的7项不对称行为特征（扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步和优势眼）．研究结果显示：1）独龙族除起步外,其他6项不对称行为特征的出现率R型均高于L型;2）独龙族7项不对称行为特征的出现率均无性别间差异;3）独龙族与国内10个其他民族L型率的比较显示,独龙族与布依族、苗族有显著差异;4）分析了独龙族7项指标间的相关性,发现利手与起步、利手与利足、扣手与叠腿、利手与叠臂、叠腿与利足存在相关性,且R-R型组合（右型-右型）的出现率远高于L-L型组合（左型-左型）的出现率．     

北京地区翼手类现状与保护

北京地区翼手类共有3科17种;其中绝大多数为古北型,有11种,占68.75%,此外,有4种季风型1、种南中国型、1种东洋型.北京西部种类特别丰富,占北京翼手类的82%:北部燕山山区,缺少大型溶洞,翼手类中主要为本市常见种类,但分布许多北京地区稀有和少见种类.平原地区翼手类分布较少,只有常见种类.随着人类活动的增加,北京翼手类中的种类和数量急剧较少,有些种类近乎绝迹,应该尽快开展深入研究,了解翼手类的种类、分布、生态等详细资料,并且应加强翼手类的栖息场所保护.     

北京地区翼手目一新记录——菲菊头蝠

北京地区翼手类目前共有3科17种,本次调查发现一新记录——菲菊头蝠Rhinolophus pusillus;其中绝大多数为古北型,有11种,占64.75%,此外,有4种季风型和南中国型1种,东洋型1种.北京西部种类特别丰富,占北京翼手类的82%;北部燕山山区,缺少大型溶洞,翼手类中主要为本市常见种类.平原地区翼手类分布较少,只有常见种类.随着人为活动的增加,北京翼手类中的稀有种的数量急剧较少,近乎绝迹,应该尽快开展深入研究,了解种类、分布、生态等详细资料,并且保护翼手类的栖息场所,适量开展旅游活动.     

佤族的6项不对称行为特征的研究

2005年10月在云南省耿马县四排山乡调查了252例(男135例,女117例)佤族人的6项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足和利眼).研究结果显示:1)佤族中6项不对称行为特征L型率均低于R型率;2)佤族中6项不对称行为特征的出现率除叠臂、利足有性别间差异外,其他4项指标的出现率均无性别间差异;3)佤族扣手、叠腿的出现率与内蒙古汉族、蒙古族、朝鲜族、回族差异显著;佤族利手出现率与内蒙古回族差异显著;佤族叠臂出现率与内蒙古汉族和贵州布依族差异显著;4)对佤族6项指标间的相关性分析显示:利手-叠腿、利手-利足、叠腿-利足间存在相关性,且L-L型组合(左型-左型)的出现率低于R-R型组合(右型-右型)的出现率.     

基诺族的不对称行为特征与舌运动类型

应用人体测量方法,赴云南省西双版纳傣族自治州景洪市基诺族乡对600例(男279例,女321例)基诺族人的扣手、利手、叠臂、卷舌、尖舌和翻舌进行调查.结果表明,基诺族的扣手右型率为55.50%,利手右型率为96.50%,叠臂右型率为38.67%,性别间差异无统计学意义(P0.05);卷舌率为47.67%,尖舌率为46.00%,翻舌率为5.00%,仅卷舌率的性别间差异具有高度统计学意义(P0.01).与中国西南地区的13个族群进行比较,基诺族的利手右型率处于较高水平,扣手和叠臂右型率处于偏低或较低水平;卷舌率、尖舌率和翻舌率均处于较低或极低水平.基于不对称行为和舌运动类型的聚类分析结果表明,基诺族与云南布朗族的亲缘关系最接近.     

怒族7项不对称行为特征的研究

对怒族170例中学生7项不对称行为特征（利手、扣手、叠臂、叠腿、利足、起步和优势眼）进行了调查.结果显示：（1） 除起步外,怒族其他6项不对称行为特征的出现率R型远高于L型;（2） 怒族7项不对称行为特征的出现率除叠腿、优势眼性别间差异显著、利足性别间差异极显著外,其他4项指标的出现率均无性别间差异;（3） 与我国8个民族比较,怒族扣手R型率很高,起步R型率低,其余5项R型率多无显著性差异;（4） 利手与扣手、叠臂与叠腿、叠臂与利足、叠臂与优势眼、优势眼与起步之间相关显著,其他指标之间不存在相关.怒族7项指标间R—R型组合（右型—右型）的出现频率远高于L—L型组合（左型—左型）的出现频率.     

云南摩梭人7项不对称行为特征的研究

在云南省丽江市宁蒗县永宁乡中学对250例摩梭人中学生(男125例,女125例)的7项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步及利眼)进行了研究.结果显示:(1)摩梭人的扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步和利眼左型率分别为29.6%、6.4%、49.2%、20.4%、3.2%、41.6%和32.4%;左型率均低于右型率;仅扣手出现率性别间差异具有统计学意义;(2)在中国少数民族中,摩梭人扣手左型率和利足左型率处于较低水平,利手、叠臂、叠腿、起步类型和优势眼左型率均处于中等水平;(3)摩梭人利足分别与扣手、利手、叠臂两两相关,叠腿和利眼两两相关;(4)聚类分析结果显示,摩梭人与云南蒙古族距离最为接近,与内蒙古蒙古族诸族群距离较远.     

山东汉族7项不对称行为特征的研究

在山东省寿光市调查了370例(男215例,女155例)山东汉族高中生扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步、优势眼共7项不对称行为特征.研究结果显示:(1)山东汉族除扣手和起步的出现率左型高于右型外,其余5项的出现率均右型高于左型;(2)山东汉族除扣手存在性别间差异外,其他6项均无性别间差异;(3)u检验显示,山东汉族7项指标与蒙古族、布依族、达斡尔族和鄂温克族差异较大;(4)u检验显示,山东汉族与其他7个地区汉族人群比较,与天津汉族差异较大,与其他6个地区汉族差异相对较小;(5)山东汉族扣手与叠腿,利手与利足,利手与起步,叠腿与利手,起步与利足之间存在显著的相关性,且右型—右型组合的出现率远高于左型—左型组合的出现率;(6)聚类分析结果表明,山东地区汉族与内蒙古阿盟汉族、兴安盟汉族、巴盟汉族、回族、朝鲜族及藏族更为接近.     

四川资阳汉族7项不对称行为特征的研究

以四川省资阳地区作为取样点,调查了497例(男220例,女277例)简阳市汉族高中生的7项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步类型和优势眼).研究结果显示:(1)四川资阳汉族7项不对称行为特征出现率均R型高于L型.(2)四川资阳汉族7项不对称行为特征的出现率均不存在性别间差异.(3)四川资阳汉族与蒙古族等12个民族R型率比较,经u检验显示,除藏族外,与其他12个民族均有4项及以上不对称行为特性与其出现显著差异.(4)与其他7个地区汉族人群比较的u检验显示,四川资阳汉族与其他6个地区汉族均有3项以上不对称行为出现显著差异.(5)分析了四川资阳汉族7项指标间的相关性,发现扣手与利足、扣手与起步、利手与利足、利手与起步、叠腿与利足、叠腿与起步、利足与起步也存在显著的相关性,且R-R型组合(右型-右型)的出现率远高于L-L型组合(左型-左型)的出现率.     

手和旋光性构型

一引言在立体化学研究中,长期以来,人们期望在手征性分子的构型和旋光方向之间建立起对应的关系。然而,由于影响这种关系的因素非常复杂,致使难以找出一个普遍适用的规则。众所周知,物质的性质是由其结构决定的。那么,“对映体对”旋光方向的不同也必然与分子的构型即分子內和手征性中心相连的各基团的空间排列有关诒疚闹?我们试从手征性中心周围基团各级极化度的差异出发,提出“旋光性构型”的概念,对含有一个手征性中心的分子构型与旋光方向间的联系进行探讨,并利用人的左右手对这种联系进行简单而有效的判别。     

江苏汉族7项不对称行为特征的研究

对江苏省淮安市336例高中学生（男125例,女211例）抽样调查的汉族7项不对称行为特征（包括扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步类型和优势眼）资料进行研究．研究结果显示：（1）除叠臂和起步类型外,其他5项指标右型率均高于左型率;（2）除叠臂和叠腿外,其他5项指标性别差异均不具有统计学意义;（3）与现已调查的国内其他族群比较发现,江苏汉族利足右型率（95．24％）处于高等水平,扣手右型率（54．46％）和利手右型率（94．64％）处于中等偏上水平,叠腿右型率（75．60％）处于中等水平,叠臂右型率（49．40％）处于中等偏下水平,起步类型右型率（37．80％）和优势眼右型率（62．50％）处于低等水平;（4）利足与利手、利足与叠腿这2对性状特征间相关性具有高度统计学意义,右型-右型率显著高于左型-左型率．     

全手形特征的生物识别技术综述

全手形特征多模态生物识别是结合指纹、手形和掌纹的全手形特征信息,具有信息更全面可靠的独特优势,能有效地提高生物特征识别的准确率。本文简述了全手形生物特征识别技术的基本原理和一些关键技术,对目前流行的各种单模态和多模态生物特征的优势和不足进行了分析,并对生物特征识别技术中存在的问题和未来的研究方向进行了讨论。     

广东客家人7项不对称行为特征的研究

2011年4月调查了203例广东梅州地区客家人的7项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步和利眼).研究结果显示:1.广东客家人除叠臂外,其他6项不对称行为特征的出现率R型均高于L型;2.广东客家人除叠腿这一项性别间出现差异外(0.010.05);3.广东客家人与国内10个其他民族不对称行为特征出现率的比较结果显示,广东客家人与布依族、侗族有显著差异;4.广东客家人7项指标间的两两相关性分析发现,利手与叠腿、利手与利足之间存在相关性,且R-R型组合(右型-右型)的出现率高于L-L型组合(左型-左型)的出现率.     

智能机器人灵巧手的研究

介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手．DLR－I手是一种多传感器4指手,它具有12个关节（每个手指具有3个关节）。这些关节集成在手指和手掌内,作为世界上最复杂的机械手之一的DLR－I手共具有112个传感器,大约1000个机械零件和1500个电子元件。手的关键部件是人工肌肉,这是一种小巧但动力很强的线性驱动器,它是首先实现替代液压和气压驱动器的机电驱动器之一,基于DLR－I手的实验结果研制的DLR－Ⅱ手具有以下4个明显的优点：（1）可重构的手掌;（2）易于维护的开放式结构;（3）采用了新的通讯结构,使得手的引出线从DLR－I手的400根减少到12根;（4）为实现手的精确操作,每个手指的指尖安装了一个微型6维力／力矩传感器,每个手指指尖的输出力从10N增加到了30N。DLR－Ⅱ手将在服务机器人领域发挥重要的作用。     

布依族7项不对称行为特征的研究

对布依族的7项不对称行为特征(利手、扣手、叠臂、叠腿、利足、起步和利眼)进行了调查，结果显示：(1)7项指标在布依族中的出现率R型(右型)远高于L型(左型)；(2)布依族中7项指标出现率均无性别间差异；(3)与蒙古族、朝鲜族、汉族、鄂温克族、鄂伦春族、达斡尔族、汉族等民族作比较，发现布依族各项指标L型出现率偏低，且扣手、叠臂、起步L型出现率和这6个民族存在极显著性差异，叠腿L型出现率除与鄂伦春族无差异外，与另外5个民族均有极显著性差异，其他指标与这6个民族基本不存在差异；(4)布依族扣手基因频率(％)为：A=0．1653，a=0．8347；布依族利手基因频率为：B=0．6990，b=0．3010；(5)统计分析了7项指标间的相关性，发现多数指标间存在相关性，部分指标相关极显著，且R—R型组合(右型一右型)的出现频率远高于L—L型组合(左型一左型)的出现频率．     

智能机器人灵巧手的研究

介绍了过去几年ＤＬＲ开发的Ⅰ型和Ⅱ型手 .ＤＬＲ Ⅰ是一种多传感器四指手 ,它具有 12个关节 (每个手指具有 3个关节 ) ,这些关节集成在手指和手掌内 .作为世界上最复杂的机械手之一的ＤＬＲ Ⅰ手共具有 112个传感器、大约 10 0 0个机械零件和 15 0 0个电子元件 .手的关键部件是人工肌肉 ,这是一种小巧但动力很强的线性驱动器 ,它是首先实现替代液压和气压驱动器的机电驱动器这一 .基于ＤＬＲ Ⅰ手的实验结果研制的ＤＬＲ Ⅱ手具有以下 4个明显的优点 :①可重构的手掌 ;②易于维护的开放式结构 ;③采用了新的通讯结构 ,使得手的引出线从Ｄ…