汽车数字仪表的A/D转换和步进驱动软件模块设计

本汽车数字仪表的系统MCU是利用16位MC9S12H128单片机进行设计的,本文从软件的主程序设计着手,主要对如何在汽车数字仪表上使用A/D转换模块和步进电机驱动模块进行了软件流程设计论述。     

CAN总线技术在汽车仪表中的应用

首先介绍了CAN总线技术,然后给出了CAN总线技术在以Motorola16位单片机MC9S12为中央控制器的某汽车仪表系统中的应用,并对该系统总体结构及CAN通信模块的软硬件设计作了详细说明.     

嵌入式系统外围接口电路的复杂可编程逻辑器件实现

为简化PCB布板。增强系统功能，提高系统的速度、抗干扰性、可靠性．提出一种用Altera公司CPLD芯片EPM7128S实现MCU外围接口电路的方法．在环境监测仪的MCU外围接口电路中．根据其功能结构与宏单元特点。利用VerilogHDL硬件描述语言和MAXplus-Ⅱ设计工具软件．在单片CPLD上设计了MCU与A／D转换芯片、FlashMemory、LCD及键盘4个模块的接口电路．对各个模块进行了编译、综合和仿真．实验表明．在一片CPLD芯片EPM7128S上。可实现多种接口功能．简化接口硬件连接．提高译码速度，编程方便灵活．     

基于MC9S12XS单片机的直流电机PWM调速系统设计

为了实现直流电动机的无极调速,提出了以MC9S12XS128单片机为核心,利用MC33887H桥功率驱动芯片构建PWM无级调速控制系统。该系统可以减少主回路电子器件,起停时对直流系统的冲击小,能够满足调速范围大、精度高的性能需求。     

基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.     

电动车跷跷板设计

本设计主要完成通过控制电动小车的运动来保持翘翘板的平衡,整体采用双MCU结构.跷跷板上配有倾角传感器,板面以及两端贴有黑线作为循迹和检测起点终点的标志.小车配有嵌入式控制芯片MC9S12XS128、炭度循迹检测模块、BTS7970全桥电机驱动电路.在跷跷板与小车之间设有一通信MCU,配有无线收发装置、液晶显示模块,主要完成倾角的测量与滤波、与小车通信、时间显示.小车从跷跷板一端出发快速搜索平衡点,最后利用步进调节的方法,将小车缓慢移向平衡位置最终达到平衡.     

基于CAN总线的汽车组合仪表研究

以MC9S12DP512芯片为控制核心,设计了基于CAN总线的汽车组合仪表,通过CAN总线将车载信息构成一个网络,在以MC9S12DP512微处理器硬件的电路上,实现模块化的软件设计,提高了系统的可靠性和抗干扰能力,减少了车身的布线.     

基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计

本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程.采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现寻迹功能.     

支持蓝牙上传功能的汽车行驶记录仪设计

根据行驶记录仪的国家标准GB/T 19056-2003,并应用蓝牙技术,设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128MAL芯片的支持蓝牙上传功能的汽车行驶记录仪.本文阐述了系统总体设计方案及其相应的软硬件设计.硬件设计部分,本文叙述了各模块设计方案;软件部分,本文给出主机系统的整体处理流程及其子处理流程.最后本文描述了蓝牙上传功能的实现方法.     

柴油机SCR系统控制单元设计与研究

为降低车用柴油机氮氧化物排放,采用美国Freescale公司16位高性能控制芯片MC9S12XS128开发一套SCR(Selective Catalytic Reduction)后处理系统控制单元,进行微控制单元(MCU)模块、电源管理模块、输入调理模块、输出驱动模块、控制器局域网(CAN)总线通讯模块等硬件电路设计。根据SCR工作原理,制定控制策略,设计和完善控制程序。以一种四缸柴油机为样机开展欧洲稳态测试循环(ESC)排放试验,并与原机进行比对。试验结果表明:安装SCR后处理系统的样机,NOx比排放量低至1.713 g/(k W·h),较原机的8.421 g/(k W·h)降低了79.44%,其中NOx最高转化率可达92.53%,平均转化效率达73.21%。柴油机NOx排放满足国Ⅴ排放标准,控制单元性能稳定,达到设计要求。     

智能安全管家系统的研发

为了解决智能家居静态处理信息的窘境,实现智能家居动态化,提出一种管家机器人的智能化和网络化的设计。该设计采用了Zig Bee无线网络技术平台,结合飞思卡尔MC9S12XS128处理器的S12环境,应用Java可扩展的Eclipse软件平台,实现了手机对机载微处理器进行监控。同时对DHT11温湿度监控模块、线性CCD和超声波测距模块、CMOS手机成像模块和LM324自动灯光模块进行设计,达到双向无线通信,实现人机交换,远程监控。该次设计实现的效果是通过Android手机可以显示挖掘机实时数据,测距和温湿度,并进行控制,手机通过摄像头监控作业环境,具备自动感应灯光系统。该设计解决了作业机器的人机交换和无人值守的问题。     

基于远程控制的智能家居中控系统

本系统以飞思卡尔公司生产的MC9S12XE/S微控制器为核心,以射频收发模块nRF905、GSM远程通信模块TC35iGSM、人机交互键盘控制模块、电源管理模块和液晶显示模块等构成了外围电路,实现对各个智能家居子系统的远程控制。系统硬件构成精炼,功耗低,价格便宜,使用简单,有非常广阔的应用空间。     

MC9S12DG128单片机在频率测量系统中的应用

分析了几种常用频率测量方法(测频法、测周法和多周期同步法)的测量原理和测量误差,对其优缺点进行了比较,提出了一种实用的测频+测周求平均的方法,并分析了该方法在MC9S12DG128单片机频率测量系统中测量转换的临界点和相对误差,给出了具体的测量方法和实现流程,并利用MC9S12DG128单片机运算速度快,机器周期小等优点,从而实现了该系统的测量精度高、自适应性强、测量量程宽、电路结构简单的特点.     

电场成像器件MC33794应用中的若干问题

在应用飞思卡尔半导体公司的电场成像器件MC33794和该公司微控制器MC9S12DJ128组成双芯片水位测量系统时,出现了微控制器芯片发热的现象,分析各因素后,最终确定问题出现在电源部分。给出了解决方法并在此基础上探讨嵌入式系统中电源供电问题。实际工作情况表明,系统供电电源部分考虑全面,安排合理是水位测量系统实现正常工作的保证。     

基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。     

基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。     

嵌入式操作系统在微控制器中的移植研究

研究了实时多任务嵌入式操作系统uC/OS-II,设计了将uC/OS-II应用到微控制器的移植方案,实现了uC/OS-II在Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128上的移植,最后在硬件平台上进行移植验证。     

基于机器视觉的智能小车道路识别系统设计

本设计是在以MC9S12XS128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部分、车速传感器部分、加速度传感器部分、驱动电机及转向舵机控制部分;本车采用数字CCD传感器寻迹,以脉宽调制控制方式(PWM)控制电机和舵机。软件是在CodeWarrior 3.1的基础上用C语言编写的,车辆纵向控制采用数字增量式PID控制算法,横向控制采用拟人控制算法。     

采用MC9S12的传感器网络节点设计

本论文以无线网络传感器设计要求为依据,设计了将uC/OS-II应用到微控制器的移植方案,实现了uC/OS-II在Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128芯片上的移植,最后在硬件平台上进行了移植验证。     

基于MC9S12C32单片机控制的AMT

文章介绍了一种基于MC9S12C32单片机控制的电控机械式自动变速器的设计,利用MOTOROLA16位单片机MC9S12C32强大的运算功能和丰富的接口功能,实现汽车电控机械式自动变速器的全部功能,包括离合器接合与分离、换档及节气门开度的自动控制.