不要受伤

曾经获得世界轻量级拳击冠军的美国拳击手杰克,每次比赛前必先安静地祷告—会儿。一个朋友问他:“你在祈祷自己打赢这一场比赛吗?”他摇摇头,说:“如果我祈祷自己打赢,而我的对手也祈祷打赢,那上帝会很难办的。”朋友很奇怪:“那你到底在祈祷什么?”杰克说:“我只是祈求上帝让我打得漂漂亮亮的!最好让我们谁都不     

“大家都不正常”的时代到来？

在“夫妻生活”过程中，杰克的女友安总是喜欢让她的爱尔兰塞特犬分享床位的一部分。自从它对两人世界的过程开始表现出浓厚兴趣，安的做法就让杰克很不爽。杰克向女友表示了疑虑和不满，安反过来就对他拳脚相加，好像某种强迫症。杰克建议两人去寻求心理医生皮特·克雷默的建议，安表示同意。     

棋局谋杀案

威廉·华莱士是一个普通的国际象棋爱好者,有一天,他突然接到了一通神秘电话,让他到一个不存在的地址见面。等他回来后,发现自己的妻子已经被残忍打死。本案没有凶器、没有目击证人、没有犯罪动机、甚至几乎没有任何线索……历数史上那些扑朔迷离的谋杀疑案,除了赫赫有名的"开膛手杰克",你还能想到什么别的吗?威廉·赫伯特·华莱士,本是个爱好国际象棋的保险代理人,生活一如     

会喷火的偷油贼？

一大早，快乐侦探事务所就接到了警察局的电话，让小神探杰克帮忙侦破一宗离奇的命案。 杰克很快到达事发地点，现场的情形很是诡异。一个人仰卧在地上，嘴巴张得很大，口腔和呼吸道都有被烧伤的迹象，其他地方却安然无恙。附近还有一个装满汽油的大塑料壶、一段长软管和一部手机。     

液压足式机器人单腿等效模型的柔顺性弹跳研究

基于弹簧负载倒立摆的足式机器人单腿等效模型是移动机器人领域重要的步态分析模型. 液压足式机器人由于其超强的负载能力以及高动态性能而越来越受到重视. 液压驱动的弹簧负载倒立摆模型作为液压足式机器人关节型机械腿的单腿等效模型,对于液压足式机器人的步态研究具有重要的意义. 本文考虑液压驱动的弹簧负载倒立摆单腿等效模型的单自由度弹跳问题,提出了一种基于主动柔顺的弹跳控制方法,依次对单腿等效模型着地相下降阶段和着地相上升阶段进行独立控制,仿真分析了相关系统参数对弹跳性能的影响,实际弹跳实验表明本文提出的方法能够减小着地冲击力,同时能够对弹跳高度进行有效控制.      

基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真

为了降低四足机器人行进时足底冲击对机器人本身造成的损伤并增强行走稳定性,以山东大学研制的野外高性能液压驱动四足机器人为研究对象,建立其力学模型,对其正、逆运动学进行分析,规划其行进步态。对比研究加装弹簧腿前后的机器人的质心位移、机体冲击加速度及偏转角度等,最后,针对加装弹簧腿后出现的新问题,对弹簧腿装置的阻尼系数进行优化。研究结果表明:弹簧腿对减小机体冲击加速度和控制机体稳定性有显著的作用。     

奇怪的算式

这天,侦探员汤姆要到数学教授杰克家去做客,是为了了解关于昨天一宗银行抢劫案的事情。沥姆在约定的时间到了杰克家的大门口,当他正准备按门铃时,他发现大门是半掩着的,便走进了教授的家中。     

柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析

为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。     

脚步、屁股来发电

杰克是一家商场的老板,前一阵子,他把商场扩建装修了一下。装修好了之后,商场更加宽敞,环境更加舒适,自然吸引了更多妁顾客。这个月底,牧电费的比尔又像往常一样来到了杰克的办公室。"杰克先生,我有个事情想不明白。"比尔一脸疑惑地说。     

寄存柜,电商新趋势

正送货上门已经out了快递包裹到了,而你不在家?网购隐私物品不想让人知道?新型解决方式出现了。网购,这种已经不算新型的购物方式,对一些行业造成很大冲击,比如众所周知的图书业。但网购也给一些传统行业带来新的商机,例如物流业、小偷——您别觉得惊奇,美国洛杉矶帕萨迪纳市职业扒手杰克就因此发现了一条发财致富的高招。扒手杰克每天等候在10号高速公路的出口处,每天的固定时间都有UPS的送货卡车经过,然后他就跟在后面,等快递人员将包裹放在客户门口时,再拿走它。"毫无技术性,但你知道,我确实收获不小。"杰克     

透视:魔术的艺术——世界著名魔术师大卫魔术大揭秘(二)

空中悬人超级魔术师大卫会飞,他可以让一个女助手悬在空中,一上一下,什么东西也没有支撑。可以把腿变得不见了。他可以吗?当然可以!他是这样做的:他自己一定会穿一身黑色的衣服,带黑色的手套,这是一个伟大的魔术师不能不这样穿的,为什么这么穿呢?因为可以遮掩。魔术师把助手(穿一身白色的连衣裙),平放在空中,有几个脚架支撑,他把脚架一个一个去掉,最后只剩一根柱子,其实其他的脚架根本就没有用,只有这个柱子连在助手身上,助手的背上有钢板,很容易固定。在这个时候,魔术师让助手上上下下,还不算稀奇。可是其他的助手居然把最后一根柱子也取了…     

大侦探:黑屋子

半夜,正在熟睡的私人侦探杰克突然被一阵敲门声惊醒。开门一看,敲门者是住在楼下的哈里教授的外甥希尔。只见他十分不安地对杰克说:"今天哈里约我晚上到他家去,我路上有事耽搁了时间,我喊哈里没人应,不知哈里家里发生了什么事,我又不敢进去,所以请您去看看。"杰克立即穿上外衣和希尔出了门。     

简论《野性的呼唤》中的人性变化

杰克.伦敦在此书的创作中以狼狗布克为寄托,刻画出现实生活中的人性变化,不同于他人的人生经历和苦难生活让他有着与别人不同的复杂思想,也让他以别样的视角去看社会,从一开始的善良本性,到兽性的呼唤,再到狼性的完全崛起,就这样人性一步步被动的变恶,字里行间无不透露着对资本主义社会的反叛,他用自己的笔杆无情的批判现实社会的状况。     

液压足式机器人单腿变刚度控制弹跳研究

液压足式机器人由于其负载能力强,动态性能优越得到广泛的关注。针对液压足式机器人能量调节及其单腿弹跳运动控制问题,将液压足式机器人单腿等效为弹簧负载倒立摆（SLIP）模型,并提出了一种主动变刚度的控制策略,可以使液压足式机器人单腿在着地时刻进行能量调整,并使其达到期望的弹跳高度。实验结果表明,本文提出的控制方法可以实现液压足式机器人单腿稳定弹跳,并有效控制弹跳高度。      

浅析杰克·伦敦的矛盾性格

杰克·伦敦是一位美国现实主义作家,其一生作品甚丰,基本上是以自己的经历和见闻为主要创作源泉。由于他的经历曲折传奇,杰克·伦敦的思想充满了矛盾,作品中这些矛盾时常发生冲突。但是其思想的主流还是尼采的超人。因此他既同情人民大众又鄙视他们,既向往上层社会又对上层社会的虚伪嗤之以鼻。他深深地陷入在个人主义的泥潭中不可自拔。最后在自我毁灭中,过早地结束了他的一生。     

谁在谋杀你的耳朵

耳机控的烦恼 谋害杰克耳朵的确实是他自己。先看看他都做了些什么傻事吧!白天除了上课时间．杰克都带着耳机听音乐、听法语．还有广播里的趣味知识竞猜节目。每个晚上他还靠耳机里的音乐来催眠。即使在参加喧闹的PAR丁r时．他也带着耳机。     

浅析杰克·伦敦的矛盾性格

杰克·伦敦是一位美国现实主义作家,其一生作品甚丰,基本上是以自己的经历和见闻为主要创作源泉.由于他的经历曲折传奇,杰克·伦敦的思想充满了矛盾,作品中这些矛盾时常发生冲突.但是其思想的主流还是尼采的超人.因此他既同情人民大众又鄙视他们,既向往上层社会又对上层社会的虚伪嗤之以鼻.他深深地陷入在个人主义的泥潭中不可自拔.最后在自我毁灭中,过早地结束了他的一生.     

基于摆腿回缩的4足机器人运动优化研究

为了提高4足机器人的运动性能，对其运动过程中的摆腿回缩现象进行了研究.首先基于弹簧负载倒立摆模型完成了机器人的建模，分析了不同摆腿回缩率对机器人能量损失、摩擦、冲击等性能指标的影响；然后利用统一目标法，推导了多性能指标下的综合最优摆腿回缩率，并基于最优摆腿回缩率为研究对象规划出了一条合适的贝塞尔轨迹.仿真结果表明，摆腿回缩率的优化对机器人的能量损失、摩擦和冲击等性能具有较大的提升作用.      

资讯

最牛黑客离奇丧命现年35岁的著名黑客巴纳拜·杰克,曾在2010年的"黑帽"黑客会议上令自动提款机狂吐钞票,成为全球最牛的"明星黑客"。他本打算在今年的"黑帽"会议上展示一项新"绝技"——遥控杀人。蹊跷的是,7月25日,他突然在旧金山神秘死亡。杰克出生于新西兰,曾花了2年时间研究如何破解自动提款机。2010年7月,杰克将两台ATM搬上了黑客会议的会场。他刚一执行破解程序,ATM机便不断吐出钞票,在地上堆成了一座小山。这段     

西安游

我的朋友杰克三月从西雅图过来,有一天突然提出要和我去西安玩。这些日子他在网上查阅西安的资料和别人写的游记,跟我说华山上一个厕所,据说坑下就是万丈深渊,风从下面呼呼地吹上来,还有人在墙上写:"世界上最深的厕所。"杰克在我宿舍里手舞足蹈地