盾构刀头刃口用耐磨堆焊药芯焊丝 第四届北京发明创新大赛金奖

地铁是解决大城市中心区域交通拥堵最有效的交通方式,而盾构刀头是地铁盾构施工过程中关键的消耗性部件,盾构刀头的使用寿命不仅影响地铁盾构施工进度,更重要的是在更换失效盾构刀头时会影响到地面建筑的安全,严重时会发生塌方事故。     

煤矿镐形截齿的失效形式与对策

镐形截齿是目前国内外采煤及掘进机械上使用最广泛的一种切割工具.镐形截齿的各种失效形式中磨损失效占比最大约为80%～90%而其他形式失效仅占10%～20%,由于传统截齿硬质合金刀头与支承硬质合金刀头的齿体在硬度和耐磨性上差异过大使得实际使用中硬质合金刀头只产生较少磨损而支撑硬质合金刀头的齿体部分却产生了大量磨损支承强度急...     

装配式轻钢结构住宅中自攻螺丝连接受力性能研究评述

基于国内外学者对装配式轻钢结构住宅中自攻螺丝的相关研究文献,从抗剪、抗拉以及抗震性能等3个方面,对自攻螺丝连接性能的研究成果及进展进行了详细总结与评述。对比了中国、美国、欧洲各国等规范中,关于自攻螺丝抗剪和抗拉承载力的设计计算方法。最后,对自攻螺丝连接尚待深入研究的问题给出了建议。     

小型四旋翼飞行器的滑模控制

针对1种六自由度四旋翼模型,设计滑模控制器来提高控制系统的鲁棒性。首先将四旋翼模型划分为全驱动和欠驱动2部分,全驱动子系统由高度和偏航角2个独立回路组成,而欠驱动子系统则包含4个被控量和2个控制量。然后针对全驱动系统的2个回路设计了基于反步法(Backstepping)的滑模控制,并进一步推导出有限时间终端滑模控制器。将欠驱动子系统写成一种级联标准型,并给出一种欠驱动级联形式的滑模控制器。采用Lyapunov稳定性理论证明所设计的滑模控制系统的稳定性。研究结果表明:所提出的四旋翼控制器是有效的,它不仅具有良好的鲁棒性和快速跟踪动态性能,而且能够有效地抑制抖振现象。     

具有柔性脊椎的四足机器人奔跑运动分析

为了提高四足机器人的奔跑性能,设计了一种具有柔性脊椎的四足机器人.该柔性脊椎由两个平行橡胶棒和一个驱动液压缸组成,通过控制驱动液压缸的伸缩可使两个平行橡胶棒实现上下弯曲.分析了该四足机器人的柔性脊椎对奔跑步长的影响.基于Hopf模型的CPG控制方法,推导了髋关节和膝关节的关节驱动曲线幅值的表达式,并通过网络拓扑结构的重建将脊椎驱动信号与各腿部关节驱动信号进行耦合.最后利用Adams和MATLAB/Simulink对四足机器人进行了bound步态仿真,仿真表明具有柔性脊椎的四足机器人奔跑性能显著提高.     

全国青少年发明创造比赛获奖作品选

活动套筒扳头巢湖市柘皋中学孙意鹏辅导老师孙礼平活动套筒扳头是多个单一扳头的组合,在拧螺丝的过程中,无须更换扳头,就可拧不同规格的螺丝,使用方便,且以一代多,可以节约原材料。使用时,将其放在螺帽上,轻压,使螺帽进入内套,配合拧杆,即可拧紧螺丝。(获第十届一等奖)     

负倒棱对刀头应力分布影响的研究

前言在大前角车刀上使用硬质合金刀头虽然使切削轻快,但由于硬质合金性脆、易崩刀,影响了硬质合金大前角刀具的进一步推广。为此,本文对大前角硬质合金刀具的负倒棱的作用做了理论分析。首先根据材料力学的知识建立了刀头在切削时的受力模型,用弹性理论分析了刀头内应力的分布及负倒棱的倒棱前角及倒棱宽度对刀头内应力分布的影响,然后根据光弹性原理,分析了用环氧树脂制成的大前角刀头模型在模拟自由切削铅的过程中的应力情况,并拍了光     

“工业之米”的千年传奇

正2000年,美国《纽约时报》曾发起一项"人类纪元以来第二个千年的最佳工具"评选,最终,小小螺丝荣登榜首。看起来毫不起眼的螺丝,为什么会获得如此殊荣?回望人类发展的历史,蒸汽机、晶体管、集成电路、计算机等各种伟大的发明曾极大地促进人类社会的进步和生产力的发展。但是,一些不起眼的小发明,同样也影响了人类历史的进程,比如:螺丝。2000年,美国《纽约时报》曾发起一项"人类纪元以来第二个千年的最佳工具"评选,最终,小     

4种软体动物凝集素的细胞凝集性研究

从4种软体动物肌肉中获得凝集素粗提液．用人的四种血型红细胞和三种动物红细胞检测其凝集活性，结果表明，每种软体动物凝集素至少凝集6种以上的红细胞．兔血红细胞对凝集素最敏感．能够和兔血细胞发生凝集反应的海螺丝、缢蛙、毛蚶、四角蛤蜊凝集素提取液的最小蛋白浓度分别为0．67μg／ml，0.78μg／ml，0．29μg／ml和0．49μg/ml。6种微生物细胞或孢子不能与凝集素样品发生凝集反应。     

实用的螺丝刀装置

我是一名科技爱好者，课余时间喜欢搞点小发明。有一次，我看到爸爸在拧螺丝，螺丝却总是掉下来，很不好拧。于是，我想发明一种比较好拧螺丝的螺丝刀。经过认真思考，在爸爸的帮助下，我终于做出一种实用的螺丝刀装置。以后，爸爸用它拧螺丝时，再也不用担心螺丝会掉下来了。     

后牙种植义齿单冠修复两种固位方式效果的比较

目的:探讨螺丝固位与黏结固位后牙种植义齿单冠修复的临床效果。方法:选择上下颌牙列后牙缺损患者35例共48枚种植体,其中22枚采用螺丝固位修复体,26枚采用黏结固位修复体。分别于修复后12个月复诊,检测种植体周围边缘骨吸收量、改良菌斑指数(mPLI)、改良出血指数(mSBI)等临床指标以及患者对种植义齿的美观满意度。结果:螺丝固位组及黏结固位组平均种植体周围边缘骨吸收量分别为(0.486±0.011)mm和(0.465±0.008)mm;螺丝组与黏结组mPLI平均水平(P50)均为1,mSBI平均水平P50亦均为1;两组美观满意度平均得分P50为1。统计结果显示螺丝固位组与黏结固位组间种植体周围边缘骨吸收量、mPLI、mSBI以及患者满意度的差异均无统计学意义(P0.05)。结论:后牙区螺丝固位与黏结固位种植义齿短期临床修复效果差异无统计学意义。     

广东省科学技术情报研究所所长曾祥效研究员：广东经济发展向创新驱动阶段转型的基础与策略分析

美国管理学家迈克尔·波特把经济发展划分为要素驱动、投资驱动、创新驱动和财富驱动四个阶段,前三个阶段是经济不断向高级化延伸的阶段;波特还在世界经济论坛《全球竞争力报告》中,结合各国的经济发展,对各国创新能力指数较强的国家和地区做了深入的分析,认为20多个国家和地区属于创新能力较强的创新经济体。在此基础上,很多学者对创新经济、创新驱动等做了深入的分析。     

贵州省都匀市螺丝壳保护区地衣多样性的初步研究

为了解贵州省都匀市螺丝壳保护区的生态系统和群落特征,更好地保护该地区物种多样性,首次开展了对螺丝壳保护区地衣物种多样性研究。对野外采集的135份地衣标本通过化学显色、形态学观察、解剖学特征进行鉴定。初步鉴定出10科19属27种,其中贵州省新纪录属2个,贵州省新纪录种7个。发现石蕊科Cladoniaceae(8种)和梅衣科Parmeliaceae(10种)为该保护区的优势科。该研究填补了螺丝壳保护区地衣资源调查的空白,为下一步更好开展生物多样性保护及地衣资源合理开发利用提供了参考。     

基于随机森林的智能锁螺丝机锁附判别研究

为了解决工业生产制造中的智能锁螺丝机无法准确判断螺丝锁附是否成功的问题,运用机器学习算法建立螺丝锁附判别模型;针对螺丝锁附过程中产生的时间序列数据不等长的问题,提出改进的基于随机森林的加权特征选择算法,用以提取能够描述序列性质的有效特征,并从判别准确率和运行时间2个方面与其他特征选择算法进行比较;对比这些被选择的特征在不同机器学习算法中的表现。结果表明,本文中提出的特征选择算法不仅能够提取出最优的特征组合,而且运行时间较短,计算效率较高,并且该特征组合应用于随机森林时可达到99.9%的判别准确率,能够有效判别螺丝锁附的情况。     

轮毂电机电动车流场特性数值计算

建立了四轮轮毂电机驱动电动车的仿真模型,并在考虑前端进气,车轮旋转以及地面效应影响情况下,得到了最接近真实情况下电动车行驶时的外流场及轮边流场。对轮边驱动结构给流场带来的影响以及轮毂电机通风散热条件进行了分析。所得结果对轮边驱动电动车空气动力学性能优化以及轮边系统热管理提供了重要依据。     

开窗窗门自动风卡

本发明是一种无需人操作即可开、关窗门的自动风卡。它由一个孤度为95度的齿形风钩(1),一个卡座(2)和一个螺丝铁环(5)所组成。齿形风钩(1)里侧的一端和螺丝铁环(5)相     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。     

螺丝之黑色档案

正一颗小小的、不起眼的螺丝钉可能会"干"出惊天"大事",一起起触目惊心的事故使人们不得不对螺丝钉刮目相看伴随着科技和装备制造业的飞速发展,螺丝已经成为大众日常生活中不可或缺的工业必需品:照相机、眼镜、钟表等使用极小的螺丝;电视、电气制品、乐器、家具等使用一般规格的螺丝;至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽;交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。     

四轮轮式驱动电动汽车电气系统设计与实现

四轮轮式驱动电动汽车在行驶过程中需对4个轮毂电机进行协调控制,其动力回路电流大、电压高,电机输出功率受行驶工况影响大,因此其安全可靠的电气系统设计至关重要．首先通过电动汽车动力学分析和驱动电机分析,建立了车辆行驶动力学方程,得到车速、电机功率、电机转速、电机扭矩与主电路的负载电流及电压之间的匹配关系;然后计算系统动力回路中继电器、熔断丝和接触器等关键元器件的电气参数,设计了四轮轮式驱动电动汽车的电气系统．研制出的四轮轮式驱动电动汽车经过了城市工况测试,其结果表明,该电气系统能很好地满足四轮轮式驱动电动汽车的电气需求,有效保障电动汽车的运行．     

四辊轧机轧辊稳定性的讨论

四辊轧机是现代各种板带轧机中的基本结构型式,也是最普遍采用的轧机。本文仅从工艺的角度讨论为机械设备专业设计提供合理的工艺参数——轧辊偏移量的原则,其中分别说明了工作辊驱动与支撑辊驱动条件下轧辊偏移量的选择方法。我们知道,当四辊轧机工作辊与支撑辊中心处于同一垂直平面内时,作用在工作辊上的水平力x为(如图1):