Landau坐标条件与Mφller坐标条件

Ｌａｎｄａｕ坐标条件保持时空度规号差，但不保持度规矩阵对角项的符号差．坐标条件保持这２种号差。由坐标条件推出了Ｌａｎｄａｕ坐标条件，Ｌａｎｄａｕ坐标条件的主要前提是光沿闭合回路的平均速度是常数ｃ．坐标条件的主要前提是在惯性系中光速为常数ｃ．由于Ｅｉｎｓｔｅｉｎ相对论的前提之一是在惯性系中光速为常数ｃ，所以在Ｅｉｎｓｔｅｉｎ相对论中应用坐标条件是更有效更方便的．在已知的Ｅｉｎｓｔｅｉｎ场方程所有解中，度规矩阵对角项的符号差都为＋２（或－２），其原因就在这里．     

惯性系坐标变换的简单推证

在相对性原理的基础上，简单给出了惯性系之间的坐标关系式，然后代入不同条件，分别得出伽里略和洛伦兹两种坐标关系式．     

新型级配图的分析与验证

通过马氏试验结果，验证了碎石矿质混合料级配最大密度时，实验指数为0．45的合理性。同时对级配曲线半对数坐标、常数坐标、幂指数坐标三种形式的优缺点进行了详细分析，从理论上论述了幂指数坐标是级配曲线的最佳坐标形式。最后用球体理论、干涉理论对实验指数为0．45时，取得最大理论密度这一现场作了具体理论分析。     

路线中的非对称基本型曲线坐标计算

介绍了一种推导非对称基本型曲线的简单方法，并利用圆心点大地坐标，推导出非对称基本型曲线任意点的坐标计算公式．     

用离散坐标法计算任意方向辐射强度(Ⅰ):原理

针对目前所提出的各种离散坐标格式中的离散方向大都是固定的，不能任意调节，因而无法满足一些工程辐射问题的需要的问题，在“带无穷小加权离散坐标格式”的基础上，提出了一种离散坐标方法来计算任意方向上的辐射强度．同时，提出了带微小控制角有限体积法的概念．     

空间直线度坐标测量的不确定度计算

根据空间直线度坐标测量的基本原理和新一代GPS（Geometncal Product Specification）标准的不确定度理论，提出了一种空间直线度坐标测量的不确定度的计算方法，从而保证了空间直线度坐标测量结果的完整性和有效性．实验结果表明根据空间直线度坐标测量的结果及其不确定度，可以依据ISO14253-1给出的判定原则定量地对空间直线度进行评定。     

由GPS基线向量解算地面形变

通常采用比较各期坐标变化的方法来分析全球定位系统(GPS)形变网的数据．提出一种整体平差模型，将各期GPS基线向量放在一起平差，定义各点在任意时刻的坐标为其在参考时刻的坐标和形变速度与形变时间的乘积之和．为了更具直观性、更容易加上先验已知信息，将空间坐标参数转换为平面坐标和大地高参数，将空间坐标形变速度转换为水平位移和沉降速度参数．整体平差同时计算出参考时刻的站坐标和形变速度，还推导了相应的协方差矩阵，算例表明模型正确。     

二维网格快速生成的一种方法

本文提出一种快速生成二维贴体曲线网格的方法，即几何生成法．通过由区域边界简单代数插值得到预网格的节点坐标，建立起一一对应关系．然后根据网格疏密要求重新调整得到最终结果．与求解Ｐｏｉｓｓｏｎ方程得到坐标网格的ＴＴＭ法进行比较，用本法生成快速、布局较为合理，且能任意地调节疏密，这为流体力学中应用Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程进行数值计算提供了方便．     

基于新历元的高精度太阳坐标模型

采用Ｊ２０００．０作为太阳坐标的起算基准，给出了太阳坐标的高精度数学模型，使得推太阳赤道坐标在２０００年前后１００年的时间间隔里达０′．１以上的精度，为天文航海的自动化提供了精度保证。     

一种自然河流的流场计算模型

根据计算污染场的实际需要，建立了一种适体坐标下深度平均的ｋε模型，并用它计算了汉江仙桃段的流场，取得了与实测值基本一致的计算结果．     

两个Lagrange经典关系

明确两个Lagrange 经典关系的含义,对分析动力学的研究意义重大.应用坐标变换法和矢量投影法研究了两个Lagrange 经典关系,表明两个Lagrange 经典关系的含义之一是含时的坐标变换,并用复变函数法加以辅证.     

一种简单的三维空间声源定位方法

为了简化使用话筒阵列对空间声源的定位，文中提出了一种简单的三维空间声源定位方法．该方法在直角坐标轴上放置4个麦克风，声源到达麦克风对之间的时间差可以由测量接收信号的互相关函数得到．由到达时间差和一个近似的锥模型可以很容易得到声源相对于3个坐标轴的方位角，从而转换成极坐标系中的方位角和仰角．相比较已有方法：该方法具有简单易行、计算量小的显著优点．     

GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型

利用GPS的实时动态定位（RTK）技术进行打桩定位计算的理论与方法，主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统，并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标，以及桩身的方位，采用在桩架上安装测距仪，建立桩架三维坐标系统并与船固坐标进行转换来测定桩与桩架的相对移动，最后通过实际工程应用验证了该模型的正确性．     

坐标变换在工程测量中的应用

利用坐标变换解决了两个不同坐标系之间的换算问题，使得在道路工程、建筑工程中的定位测量快速、简捷，并突破了放样，即：利用旋转后坐标系－－施工坐标系（Ｈ．Ｖ）进行施工放样。     

七轴五联动螺旋桨加工机床控制系统关键技术

为解决大型螺旋桨加工车铣复合机床的控制问题,提出了基于运动控制器和以太网的开放式数控系统体系结构,其上位机采用通用的工业计算机,下位机采用高性能运动控制器.进而提出了基于坐标映射的插补算法,通过将真实的3旋转2直线坐标系和虚拟的3直线2旋转的标准坐标系的双向映射和通用的插补算法的集成,完成了4旋转2直线的特殊机床结构的插补算法;采用双电机同步耦合驱动技术,消除大型回转工作台传动间隙,确保工作台精确跟踪插补结果,控制两台电机分别驱动工作台的两个方向运动,同时通过其产生的反向张力使得两台电机的传动链按照规定方向绷紧,可以有效地消除机械间隙.     

基于机器视觉和激光测距的输电线故障定位

结合定位技术和激光测距技术,提出了一种基于机器视觉的电力巡线故障定位新方法.通过无人机搭载可见光相机进行巡线拍摄,将航拍图像实时传回地面站进行处理.采用数学形态学的图像处理方法和模式识别方法进行故障检测与识别.通过惯性测量系统进行初步定位,得到无人机的经纬度坐标.利用无人机机载激光测距模块,测量故障点到无人机的距离来修正坐标.最后,经过空间大地坐标系和空间直角坐标系的变换,以及两个空间直角坐标系的基准转换,计算出了故障点的准确位置,并且很大程度地提高了定位的准确性,其空间直角坐标测量精度可达0.11m.     

转动Rindler时空的结构

应用虚Weyl坐标方法研究了转动Rindler时空的结构，首闪获得了转动Rindler时空事件视界的内部区域，并证明这个内部区域为单向膜区。     

基于时变三维坐标重构的空间锥体目标微动特征提取方法

针对现有微动特征提取方法在散射系数复时变条件下不适用的问题,提出了一种基于时变三维坐标重构的微动特征提取方法。首先建立旋转对称空间锥体目标的微动信号模型,其次通过动态规划进行散射点分离,对各个散射点相位干涉处理后获得目标的时变三维像,最后利用高精度的三维坐标重构提取目标的三维微动特征。通过仿真实验在散射系数复时变的情况下进行微动特征提取,结果显示该方法的微动特征提取精度较传统方法有明显提高,可以较好地适用于散射系数复时变的情况。     

航磁矢量测量姿态坐标变换技术研究

在航空物探领域,航空矢量磁测目的是测量空间某位置的磁场三分量信息,方法是通过安装在飞行器中的三分量磁力仪实时测量地磁场的三分量数据,并由惯性导航系统实时记录飞机姿态信息。惯性导航设备记录的姿态信息基于地理坐标系,而三分量磁力仪设备测量的磁场值基于载体坐标系。通过分析地理坐标系与载体坐标系之间的对应关系,推导建立航磁测量姿态变换方程,为航磁测量姿态坐标变换提供理论依据。通过姿态坐标变换分析,结合模拟飞行实验,验证了姿态变换方法的正确性和有效性。     

1＋1维动态时空Dirac粒子的热效应

对以普通的时间ｔ为变量的１＋１维动态时空中对Ｄｉｒａｃ旋量粒子的动力学行为进行了研究。采用既不同于稳态又不同于以超前爱丁顿坐标Ｖ描述的动态时空的乌龟坐标方程。得到了黑洞附近Ｄｉｒａｃ方程的解，求得了视界位置和Ｄｉｒａｃ粒子的辐射温度及谱，并且得到此黑洞的一个特殊性质，它的局部事件视界是由两个视界面组成的，它的温度是由两个事件视界共同决定的。