线性多变量系统频域稳定性的迭代分析

本文在频域中研究了线性多变量反馈系统的迭代稳定性问题。通过对系统回差矩阵进行分裂，讨论了一般迭代方法的收敛性与系统稳定性之间的关系，得出了迭代收敛性等价于系统的闭环稳定性的结论，并由此得到３个实用的频域稳定性的判据。     

用频域模型近似多变量系统时的反馈稳定性

本文研究线性多变量系统当其模型不能精确获得时的频域稳定性问题。使用真实系统的近似频域模型，通过线性算子在复频域上的压缩条件，利用系统构模误差矩阵的范数运算得到了真实系统开环逆的范数上界以及近似模型闭环稳定后使实际系统也保持闭环稳定的一个新的充分条件；所得结果亦可应用于开环不稳定最小相位系统。     

非线性大系统分散模型参考自适应控制

提出了大系统的分散模型参考自适应控制（ＤＭＲＡＣ）算法，在存在参数变化内部扰动及系统非线性时，证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性，模拟例子也说明本了结论是正确的。     

一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法

研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性.     

动态大系统的分散完整性控制

从提高动态大系统的可靠性出发，提出对系统中的传感器故障和执行机构故障具有完整性的分散控制器设计方法．建立了大系统的统一故障模型，给出故障大系统鲁棒稳定的充分条件，并在飞机容错控制系统中加以应用，仿真结果表明，效果良好．     

一类大系统的分散智能控制

该文针对一类具有未知函数增益的非线性大系统,基于滑模控制和Lyapunov稳定性理论,运用多层神经网络非线性映射逼近能力,提出一种分散的具有连续特性的自适应神经控制器的设计策略。通过分析,从理论上证明了闭环大系统是全局稳定的,跟踪误差有界且均方可积。仿真结果表明控制方案是有效的。     

动态大系统的分散容错控制

该文考虑了一般关联大系统的分散容错控制问题,对传感器失效故障,提出了一种新的基于局部状态反馈的分散容错控制器设计方法。     

非因果离散广义大系统的分散镇定

该文利用Lyapunov方法研究了非因果的离散广义线性大系统的渐近稳定性及分散镇定问题。首先给出了镇定非因果广义系统的状态反馈律。其次在子系统正则的条件下,给出了广义大系统渐近稳定的判定定理,设计了镇定离散广义大系统的反馈律。该方法对子系统有无因果关系均适用。最后给出算例说明方法的有效性。     

多变量控制系统的一种镇定性设计方法

本文通过结构变换和一个特殊的状态变换，把多输入多输出系统的稳定性问题归结为一个ｎ－ｍ阶的单输入单输出子系统的稳定性问题，利用滑动模态控制实现了系统的全局渐近稳定     

一类信息交迭关联大系统的分散自适应控制

针对关联和有信息交迭的大系统,提出了一种分散自适应控制方法．在对子系统进行辨识的基础上进行适应控制器的设计,同时控制输入之间进行信息交换,以考虑子系统之间的关联作用．从而降低由于关联项造成的不利影响,从而有效抑制每个子系统的有界扰动．最后采用李亚普诺夫方法证明了系统的全局稳定性．通过对电力网大系统的仿真,表明了本文方法的有效性．     

线性不确定大系统的分散变结构控制

本研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。     

分散固定模的新判据

本文首先提出一种适用于任意反馈结构的固定模的新判据,借助于此判据不仅可以确定固定模。而且能确定固定模的重数。在新判据的基础上,作者给出一种计算固定多项式的算法,求解该固定多项式,即可得到系统的全部固定模。最后作者定义了可变模和可变多项式的概念,并对可变多项式和固定多项式分别进行了逐阶分解和逐阶扩充,阐述了分散控制系统固定模生成的机理。     

大系统优化控制中的非光滑函数优化问题

分析了大系统递阶-协调控制方法之一——关联预估方法中的协调级非光滑函数最优化问题,确定了相应的目标函数对协调变量的子梯度,从减少优化控制对系统干预次数的角度,提出了一种基于子梯度的最速下降的优化协调策略。数字仿真结果表明了本算法的优越性。     

一类不确定时滞切换组合大系统的鲁棒分散控制

研究了一类不确定时滞切换组合大系统的分散控制问题.对于复杂的切换组合时滞大系统,在每一个小子系统均不能被镇定的情况下,运用切换技术,凸组合技术和李亚普诺夫函数方法设计了鲁棒分散状态反馈控制器和相应的分散切换策略,使得不确定切换组合时滞大系统可以渐近镇定.     

一类可分散镇定的线性大系统

本文研究用局部状态反馈使具有关联耦和的线性定常大系统镇定的问题，给出了一类可分散镇定的线性大系统，并提供了相应的分散镇定算法，文中结论是Ｓｅｚｅｒ和Ｈｕｓｅｙｉｎ在文［１］中所得结果的推广．     

广义大系统的非脆弱分散控制

讨论了状态反馈控制器存在摄动的线性广义大系统的非脆弱分散控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了线性广义大系统非脆弱分散控制器存在的充分条件.该控制器是一组线性矩阵不等式(LMIs),利用该不等式的可行解设计了非脆弱分散状态反馈控制器,使得闭环系统成为正则、稳定且无脉冲模的系统.仿真实例的结果说明了该设计方法的可行性和有效性.     

广义系统的平稳振荡问题

运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法研究一类广义系统的平稳振荡问题，并给出了实现的例子。