车用电液助力转向系统异步电机转差频率控制建模及仿真

本文针对纯电动汽车EHPS系统对助力电机的助力特性,研究电控单元在低速、中速及高速时的控制要求,提出了基于稳态模型的助力异步电机转速闭环转差频率控制策略,在Matlab/Simulink环境下,建立了系统仿真模型,仿真实验结果表明了所提控制策略的有效性.     

电动助力转向系统的建模和仿真分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,对电动助力转向系统的控制算法及控制逻辑进行了分析研究,建立了系统状态空间方程,并对系统模型进行了仿真分析,得出电动助力转向系统的转向动态特性及对路面干扰的响应情况,研究结果为电动助力转向系统的设计与实际应用打下了理论基础.     

汽车电动助力转向系统的PID控制仿真

电动助力转向系统的助力特性是系统要研究解决的关键问题之一。但是电机的控制也是该系统的关键。本章主要采用PID控制对电机的控制进行仿真研究。     

电动助力转向系统的控制策略

介绍了电动助力转向控制策略，给出了控制策略框图．通过助力控制、转角回正控制、侧向加速度回正控制、阻尼控制和补偿控制5大模块对助力转矩控制策略进行了分析．简述了安全功能控制策略．     

汽车电动助力转向系统双模糊控制策略研究

为满足助力转向系统轻便性和稳定性要求,本文对电动助力转向系统助力特性和目标电流跟踪进行了研究,提出了应用于电动助力转向系统的双模糊控制算法,设计了目标电流模糊控制器和用于跟踪目标电流的模糊PID控制器。为了验证所设计的模糊控制器性能,在Matlab/Simulink仿真环境中对EPS动力学模型和设计的控制器进行了仿真。结果表明,所设计的目标电流模糊控制器能实现预定的助力特性,且所设计的模糊PID控制器能在线调整控制参数,适应性强,具有良好的跟踪性能。     

电动助力转向系统助力控制策略仿真研究

分析了汽车电动助力转向系统的结构,选择直线型的助力特性曲线进行控制,通过PID控制方法对电机进行控制,建立电机控制的数学模型,并在Matlab/Simulink仿真环境中搭建出电动助力转向系统模型,通过不断地调整控制器参数观察输出结果,直到使系统的控制效果达到最优.     

电动助力转向系统动力学建模与分析

本文介绍了汽车的电动助力转向系统(EPS)的基本结构,建立了EPS系统的动力学模型,并通过对动力学模型的分析得到EPS系统的状态空间模型。     

电动助力转向系统控制技术的研究

从汽车对转向系统性能要求出发,制定电动助力转向系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制,并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略,可对汽车转向过程的各个环节进行控制．为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性,进行了电动助力转向系统和进口系统装车对比试验,结果表明,自主研发的电动助力转向系统与进口系统性能接近,不仅转向操纵平顺,而且具有良好的助力特性,基本达到装车使用的要求．     

电动助力转向系统的模糊自调整PD控制

在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学性能分析的基础上,构建出系统模型。提出性能较好的模糊自调整PD控制策略,并进行多环境仿真研究。仿真结果表明,基于模糊自调整PD控制策略的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。为验证理论分析和仿真计算结果,进行了EPS装置的台架试验。结果证明理论分析和仿真结果是正确的。     

汽车电动助力转向系统的仿真研究

该文描述了电动助力转向系统的主要构造及其工作原理,在对其系统进行分析的基础上,采用PD控制器建立了系统的数学模型,并在Matla6.1下的Simulink4.0进行仿真计算,计算结果表明这一模型是正确有效的,这一成果为今后的对电动助力转向系统的仿真开发和研究打下基础.     

永磁同步电机控制系统仿真

永磁同步电机广泛应用于生产和生活中,而其控制系统一直是研究该种电机的难点所在,因此,开展永磁同步电机的控制系统仿真研究具有重要的理论意义.基于永磁同步电机的数学模型,建立了基于SVPWM的永磁同步电机的矢量控制系统,采用Matlab/Simulink对永磁同步电机矢量控制系统进行研究,并分析了控制系统的性能,表明了系统的仿真方法的有效性.论文工作可为永磁同步电机的深入研究提供理论依据.     

永磁同步电机扩展数学模型分析

永磁同步电机控制系统的研究以其数学模型为基础,传统模型通常建立在ABC坐标系、αβ坐标系和dq坐标系下,包括磁链方程、电压方程和电磁转矩方程。在传统的永磁同步电机数学模型基础上,将控制系统中的执行机构即逆变器部分与电机综合考虑,推导建立扩展的切换数学模型,并用状态方程的形式给出。利用MATLAB进行仿真分析,验证了模型的正确性。     

永磁同步电动机调速系统的模糊控制与仿真

对电动汽车驱动用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor 缩写为PMSM)的调速系统进行模糊控制并对其结果进行仿真.对PMSM进行数学建模,根据其数学模型在MATLAB/Simulink下建立PMSM、PMSM测量环节、dq/abc转换器和PWM三相逆变器的仿真模块并进行封装.采用二维模糊设计, 以电动汽车行驶时所要求的电动机转速n′与电动机的实际转速n之间的偏差E和其偏差变化率EC作为系统的输入变量,把控制占空比的电流信号U作为输出语言变量,进行模糊控制器的设计.根据PMSM的各模块和所设计的模糊控制器,在MATLAB /SIMULINK下创建电动汽车PMSM调速系统的模糊控制仿真结构模型,并进行仿真,从而验证控制方法的正确性.     

船舶电力推进永磁同步电动机的起动及制动

船舶电力推进PMSM(永磁同步电动机)的起动和制动是推进系统首先要解决的问题.在简要介绍船舶电力推进系统的基础上,对PMSM的起动特性和制动特性进行了理论分析,提出开环变频起动方式和直流制动方式.并对起动过程中可能出现的过电流问题和制动过程中出现的泵升电压提出解决办法.经分析可知,选用的起动和制动方式在船舶运行的工况下,简单可靠,起动和制动性能较好.     

永磁同步电动机的全数字式控制系统

提出了一种永磁同步电动机直接转矩控制的全数字化实施方案,电流环采用了滞环控制技术,电流调节频率达到１０ｋＨｚ,为构成永磁同步电动机全数字式交流伺服系统创造了有力条件。     

电动汽车水冷式永磁同步电机设计与分析

电机驱动系统是电动汽车的动力核心部件。针对某型纯电动运动型多功能汽车(SUV)的水冷式永磁同步驱动电机进行了设计与仿真分析。基于整车参数对匹配电机的设计指标进行了计算和选取,分析了电机的热源与热传递特性,设计出周向螺旋式水冷结构。基于有限元软件Ansoft对电机磁场进行了仿真,结果表明设计的电机能较好地满足车辆驱动要求。     

双边永磁同步直线电机随机模型系统辨识

为解决双边永磁同步直线电机离散传递函数模型参数动态变化、传统方法辨识精度低的问题,提出一种基于随机模型的系统辨识方法,分析运动过程中的系统特性,结合具有随机扰动项的Box-Jenkins模型,辨识动态系统传递函数模型参数。通过注入不同频率逆M序列电流信号,充分激发系统响应,比较分析不同实验条件下的系统辨识结果。选择预报误差法定义平方差代价函数,运用Levenberg Marquardt算法不断迭代优化以获得传递函数模型最优参数。通过对不同采样频率、不同注入电流幅值和不同电机运动速度条件下的系统辨识对比分析,获得最佳辨识模型。结果表明,当采样频率为1000 Hz,注入电流幅值为2.0 A和电机运动速度为50 mm?s-1时,获得最优辨识仿真输出匹配度为94.81%,平方差为7.84×10-4。     

永磁同步电机无位置传感器控制系统研究

对永磁同步电机无位置传感器控制系统在实际工程应用中存在的技术难点进行分析,提出一种滑模观测器和正弦电压驱动启动相结合的方法,以解决工程应用中低速稳定运行和快速启停的问题,并在系统中采用抗饱和比例积分(PI)控制器以避免系统出现饱和现象.最后,通过试验验证了所提方法的有效性和所开发无位置传感器控制系统的可用性,未来该系统可用于注塑机等机电设备永磁同步电机控制的实际工程中.     

永磁同步电机在MATLAB中的建模与仿真

推断了永磁同步电机的数学模型,给出其基本方程、等效电路和相量图,在此基础上推断出了其功率和转矩的表达式,并给出功角和矩角特性．最后在MATLAB／sIMuLINK中对永磁同步电机进行了建模与仿真．     

永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真

分析了直接转矩控制的原理，在此基础上探讨了其在永磁同步电机控制中的应用，并对直接转矩控制系统进行了数字仿真。结果表明，与传统的控制方法相比，该控制方法起动时间短、响应速度快，具有更好的动、静态性能。