换刀机器人位姿误差的研究

为保证换刀机器人和FMS的可靠运行，该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性，对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据，也给误差控制确立了基础．经过实际运行和测量，证实了位姿误差分析的正确性。     

工件夹具系统装夹方案误差建模分析技术

研究夹具定位误差和工件加工精度之间的关系. 利用几何关系建立定位误差和工件空间方位变异之间的模型,实现已知定位误差的加工工件形位误差计算. 提出利用优化方法在满足工件形位公差条件下的定位误差分配算法,并讨论了该优化模型的简化计算. 实现了定位误差的合成与分配. 该方法可用于夹具制造设计精度的校验和零件的工艺验证. 零件实例验证了该分析方法的可行性.     

机床夹具的误差及误差系统图

从几何和物理的角度系统地分析与夹具有关的各项误差及其关系，并制定出夹具误差系统图，为夹具设计和分析计算夹具误差提供参考。     

地铁隧道贯通的误差来源及不同阶段误差限差分配

根据南京地铁TA7标盾构法施工技术要求，结合施工的具体情况，从测量工作的过程分析了影响盾构贯通的5个误差来源。即：地面控制测量引起的横向误差、盾构出洞竖井联系测量误差、盾构进洞出洞门中心坐标测量误差、地下导线测量误差、盾构姿态的定位误差。根据工程测量中关于误差不等精度分配原则，探讨了地铁施工测量中上述各项误差的分配及各阶段测量工作应达到的精度，最后以工程实例说明了上述误差分配的合理性。     

机构可靠性分析与设计中机构误差的分配方法

根据机构运动精度可靠性分析与设计的基本理论，首次提出了在机构运动精度可靠性分析与设计中机构误差分配的等精度影响法和相依影响法，这些方法在工程计算中非常实用．     

地铁贯通误差分配及地面测量误差控制研究

盾构法隧道施工中,地面控制测量、联系测量、地下控制测量和细部放样的误差积累,将使开挖工作面的施工中线不能理想衔接,产生的错开现象称为贯通误差。本文隧道贯通误差的来源及分配为研究对象,深度探讨了贯通误差的分配及地面误差控制方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

数控机床的误差模型

以多体系统基本理论为基础,根据数控机床实际情况,推导出数控机床几何误差模型,建立了适合于各类工程对象进行运动误差分析与研究的一般多体系统误差分析理论,在此基础上,可以推导出加入热误差和变形误差在内的数控机床误差模型。     

测角中误差的求取和相关误差分析

本文介绍了蔡司010B经纬仪井下测角中误差的求取和相关误差分析。     

具有椭圆度误差和棱圆度误差的工件外圆在V形块上定位的误差分析

分析了具有椭圆度误差和棱圆度误差的工件外圆在V形块上定位时的误差问题，并得出了定位误差的计算公式，从而说明了这两种形状误差对V形块的精确定位是不容忽略的。     

五轴数控机床综合误差建模分析

分析了机床运动副的误差运动学原理，利用齐次坐标变换对一台包含3个移动副和2个转动副的五轴加工中心建立了误差综合数学模型．模型中不仅包含了几何误差且包含了热误差，共计57个误差元素．本分析方法可为其他类型的多轴数控机床、机器人的误差综合建模及补偿提供理论参考．     

虚拟轴机床机构误差分析

该文对并联机构在现代机床上的应用作了论述,建立了虚拟轴机床并联机构的一种误差分析方法,应用坐标变换原理导出了双三角并联机构水平姿态时的误差方程组;分析了误差方程组的线性和非奇异性,给出水平姿 态时的位姿误差正解;对工作空间中心线的误差分布规律进行了仿真,绘制了其误差分布曲线。     

井眼轨迹随钻测量中的测斜仪器不对中随机误差分析

为了更加准确地描述随钻测量时产生的井眼轨迹误差，利用误差分析方法对随钻测量时测量仪器与井眼轴线不重合所产生的误差进行了分析，并采用拉格朗日插值进行了计算。结果表明，这种不对中所引起的测量误差属于随机误差的范畴，该误差对井斜和方位测量结果的作用是相同的，且服从均匀分布。算例分析表明，这种随机误差相对于系统误差所造成的井眼位置的不确定范围要小得多。测点处的随机误差椭球的中心与测点之间的距离很近，但是，随着钻头尺寸与钻铤尺寸差别的增大，此距离增大，并且椭球的3个半轴也呈现相同的变化趋势。     

QPE产品的误差评估和订正检验——以伊宁县为例

以新疆伊宁县为研究区,运用2013-2017年定量降水估测(Quantitative Precipitation Estimetion, QPE)小时产品以及区域自动站小时降水数据,通过相关分析法和多元线性回归模型对QPE数据进行误差订正,并从不同降水量级、高程以及空间分布对订正前后的QPE小时产品进行误差评估.经误差分析得出,订正前QPE小时产品大多存在低估现象,随着降水量级的增加,误差依次增大,空间误差分布四周低,且东北方向的误差要大于西南方向;利用海拔、经度、距雷达距离3个对研究区降水影响较大的要素,建立多元线性回归订正模型,订正后的QPE小时产品在不同降水量级、不同高程以及空间分布上的估测能力较订正前均有不同程度的提升.     

二语习得中的错误理论研究回顾

回顾国内外尤其是国内学者近十年来有关二语习得中的错误理论的研究,内容包括:错误界定、错误样本收集、错误分类、错误起因,并总结出国内错误理论的研究趋势主要是运用实证性研究和基于语料库基础上的研究。     

形状误差的分布类型及评定模型

由经典的统计理论出发,根据形状误差评定的数学模型,将形状误差的测量误差分布归纳为折叠正态分布和瑞利分布两种类型,根据形状误差测量的条件和两种概率分布的性质,推导出直线度、平面度、圆度、圆柱度、空间直线度等形状误差的测量结果近似服从正态分布,并用实验对这一结论进行了验证.     

洪水预报误差分布的极大熵法

首先根据实际洪水预报误差出现在有限区域的特点,应用极大熵原理,建立了洪水总量预报误差分布的极大熵模型;通过几个不同流域的计算,得出随着降雨量的增大,产流预报误差趋于一个稳定值的结论. 同时将该模型计算的分布与正态分布进行了比较,结果表明用极大熵法求得的误差概率分布能更好地描述洪水总量预报误差的分布特性,可以根据实际降雨量的大小确定不同的最大不确定性的误差分布,为分析不同量级洪水预报的风险提供依据.     

错误分析:十年研究与回顾

本文回顾了近十年来国内有关错误分析的研究,内容包括:错误界定、错误样本收集、错误分类、错误起因,并总结出国内错误分析的研究趋势主要是运用实证性研究和基于语料库基础上的研究。     

神经网络在光栅系统动态测量精度分析中的应用

设计了一种基于计量光栅的光栅全系统动态测量精度分析装置。针对实验所得的此光栅系统在五种不同速度下的动态测量误差，对误差特性进行了分析，并应用ＢＰ神经网络进行其误差分布特性的预测及动态测量误差的预报，结果表明ＢＰ神经网络可用于动态测量中的误差预报，从而可为动态测量误差预测、修正与补偿提供有效的手段和依据。     

认知不确定下动态试验误差条件抽样分析方法

为满足武器系统动态试验误差分析的需求,针对试验误差分析中设备和模型的信息缺失影响分析结果的问题,提出了认知不确定条件下动态试验误差条件抽样分析方法.该方法将试验系统的认知不确定性分为模型认知不确定性和测量设备认知不确定性,并推导了二者概率分布间的联系.设计了条件抽样方法以得到认知不确定性和试验误差分布关系.根据试验结果,得到最佳认知不确定参数和试验误差分布.使用该方法对某引信定距空炸试验系统进行了分析,得到了其误差分布,并通过与试验数据及忽略认知不确定条件时误差分布仿真结果的对比表明,运用该方法获得的引信定距空炸试验误差分布与试验结果的相符程度更高.      

GIS中平面线元误差带的概率分析

将线元看作一个由许多无限接近的点构成的随机过程,这些点坐标的联合概率密度可以用来描述平面线元的概率,而平面线元落在某一区间内的概率,可以通过这些点在线元垂直方向的误差曲面构成的体积通过数值计算得到.采用数值积分方法计算了平面线元落在不同区间内的概率并进行模拟,最终得到平面线元误差指标和误差缓区带的合理确定方法.