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相似文献
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1.
集装箱起重机仿真驾驶训练器   总被引:6,自引:3,他引:3  
论述了研制和应用港口机械仿真驾驶训练器的背景和现实意义,建立了基于虚拟现实技术和PLC逻辑控制系统的集装箱起重机仿真驾驶训练器,并介绍了该系统的总体结构、工作原理、基本功能以及技术特色。  相似文献   

2.
基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究   总被引:22,自引:2,他引:20  
汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、单响仿真系统、运动仿真系统、操作仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构,讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案,以及整个汽车驾驶模拟系统的程序流程和训练科目,并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。  相似文献   

3.
全虚拟无人车辆自主导航仿真系统的研究与实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
史美萍  彭晓军  贺汉根 《系统仿真学报》2004,16(8):1721-1724,1728
以履带式车辆为研究对象,建立了相应的车辆运动学模型和动力学模型,并采用虚拟现实技术,用一辆虚拟车辆在虚拟环境中的驾驶性能仿真了无人车辆在实际环境中的驾驶性能,使操作者能身临其境地观察到无人车辆的各种运动状态。该系统逼真、形象,可以方便地进行诸如路径规划和路径跟踪等各种高层智能操作的仿真,并可以对操作结果做出评价。  相似文献   

4.
面向对象的列车自动驾驶仿真系统建模   总被引:2,自引:0,他引:2  
列车自动驾驶是列车运行自动控制系统的重要组成部分,它代替司机完成驾驶列车的任务,保证列车高效节能地运行。本文采用面向对象的设计方法,对列车自动驾驶仿真平台的分析与设计进行了详细论述,并完成了系统仿真软件的设计。  相似文献   

5.
63A水陆坦克驾驶训练模拟器仿真软件的研制   总被引:2,自引:1,他引:1  
63A水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两个自由度、能完成陆地和水上模拟训练任务的仿真系统,其仿真软件由视景仿真、姿态仿真、运动学动力学仿真、声音仿真和考评等五个功能模块组成。本文建立了各模块的仿真模型,基于VizualC 和8098汇编语言开发了仿真程序,并进行了模型检验,该软件已得到实际应用,效果良好。  相似文献   

6.
车辆驾驶模拟器中离合器工作过程的仿真   总被引:6,自引:1,他引:5  
车辆传动系统中广泛采用离合器本文着重分析了离合器的静态工作过程,从而建立离合器力学模型,提出了离合器工作过程仿真软件流程图,已应用于坦克驾驶模拟器和汽车驾驶模拟器的实际设计。  相似文献   

7.
两栖坦克驾驶是装甲兵部队和院校重要训练内容之一,但由于其组织训练复杂、训练难度较大,且易受到多种因素的影响,所以严重制约着部队战斗力的形成。两栖坦克主动驾驶模拟训练系统可以有效地解决两栖坦克陆地、水上基础驾驶和上、下登陆舰驾驶的全过程实时仿真训练问题。该文介绍了模拟系统的功能、组成,详细阐述了系统所采用的关键技术,尤其是坦克的机动性能仿真和视景仿真技术,最后简单的介绍了系统的主要技术进步点。系统设计科学,结构合理,可操作性好,对两栖坦克驾驶员的训练十分有益,具有较高的军事和经济效益。  相似文献   

8.
基于三次样条非参数拟合的驾驶行为仿真模型   总被引:7,自引:2,他引:7  
王晓原  杨新月 《系统仿真学报》2006,18(9):2691-2693,2697
现有车辆跟驰模型大多建立在控制论和运动学观点之上,以至于在仿真过程中连续运用单一模型控制规则来支配驾驶员的驾驶行为,忽略了对多源高负载信息感知变量的运用。文章直接运用信息挖掘技术最大限度地榨取实测数据所携带的有关驾驶行为的个体有用信息,通过多元非参数三次样条回归模型剔除了数据中由白噪声产生的干扰,构建了一种基于三次样条非参数拟合的驾驶行为仿真模型。仿真试验表明,此模型具有可移植、高精度的特性,能很好地反映和预测多源高负载信息感知变量刺激下跟驰过程中驾驶员的驾驶行为。  相似文献   

9.
车辆动力学仿真运动模型实验建模   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文结合主动式实蛙仿真汽车驾驶模拟器的研制工作,以桑塔纳卧车为对象,对车辆动力学学仿真运动模型实验建模作些探讨。  相似文献   

10.
分布交互仿真作战环境中有人驾驶飞行仿真平台   总被引:6,自引:1,他引:5  
论述由本课题组研制成功具有高逼真度动力学特性,关键机载系统功能仿真,良好的人-机交互界面和逼真的环境仿真,能在分布式虚拟战场中进行交互作战的有人驾驶通用飞行作战仿真平台,显示出飞行动力学虚拟样机对武器平台设计和战效评估的可行性和重要性。  相似文献   

11.
城市模拟驾驶系统的实现及其关键技术   总被引:2,自引:1,他引:1  
武汉城市规划展览馆汽车模拟驾驶系统,是一个将娱乐活动和城市宣传融为一体的互动展览项目,让参观者通过在武汉城市三维立体景观中模拟驾驶感受城市建设新貌.论文给出了汽车模型、主机系统、显示系统、声音系统、远程控制系统、城市3D模型和驾驶仿真软件的设计与实现,阐述了系统开发过程中综合应用的一些关键技术,包括Billboard技术、交叉面技术,LeveIs OfDetail技术、场景中的运动模型、碰撞检测技术的应用,局域网远程唤醒技术.  相似文献   

12.
驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究   总被引:6,自引:2,他引:6  
简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。  相似文献   

13.
王萍  郭洪艳  丁海涛  陈虹 《系统仿真学报》2012,24(12):2473-2478
针对高速公路智能驾驶系统的极限工况实车试验难实现、重复性差、成本高等问题,搭建高速公路智能驾驶仿真平台来进行系统安全性评估。首先分析实际智能驾驶系统的构成和安全性指标,然后设计路形、感知决策、车辆动力学等模块。为了提高仿真平台的保真度,采用车辆动力学仿真软件veDYNA,参数来自车辆实测数据,并且嵌入方向盘、油门踏板和加速踏板等控制机构实物。仿真实验中,进行了高速行驶车辆的感知决策时滞、爆胎的安全性评估,通过质心侧偏角、轮胎侧偏角、横摆角速度的输出曲线来评估车辆的稳定性状态,指导系统参数调整。  相似文献   

14.
交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。  相似文献   

15.
为促进各独立开发的仿真训练系统间互连、互操作和资源重用,在HLA框架下,应用组件技术对已有仿真训练系统进行扩展,将一些小的、各种形式的仿真应用,如各类模拟器或训练器,联合起来形成一个大的仿真训练系统.通过设计通用性强、可扩展性好的对象类结构体和对象实例结构体,可开发通用的联邦成员组件;通过开发联邦成员组件,可使各类语言环境开发的系统纳入到HLA框架中;通过封装联邦成员间数据交换过程,可有效屏蔽HLA/RTI程序开发复杂性,最终方便整合各类仿真资源.某型机模拟飞行训练系统扩展实践证明了该法的有效性.  相似文献   

16.
1 雷达与雷达电子对抗仿真训练器系统简介及系统构型由国防科技大学机电工程与自动化学院研制的雷达电子对抗仿真器是一种基于先进的计算机技术和分布式交互仿真技术的全新概念的训练仿真器,利用这种训练仿真器,既可以进行开机、关机、日常检查、调整等火控系统操作人员的一般性训练,也可以在模拟的虚拟战场环境下进行反电子干扰训练、搜索目标训练、跟踪目标训练和班协同训练和连协同训练。系统由红方(地面雷达及雷达对抗设备)、蓝方(机载雷达及雷达对抗设备)、白方(对抗管理方)三方组成(如图1所示)。红方和兰方为对抗的双方,白…  相似文献   

17.
本文介绍了一种用分类描述和引导处理的驾驶场地数据生成方法,用该法生成的驾驶场地数据能有效地提高三维视景运算的效率,该方法生成加强数据效率高,操作简便,能生成各种复杂的驾驶道路场地。  相似文献   

18.
基于WEB的建模与仿真(M&S)系统研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
基于WEB仿真是解决已有仿真软件不可移植、缺乏互操作等缺陷的有效途径,对于研究仿真软件的集成与重用具有重要意义。文章首先介绍了当前国际上流行的基于WEB的建模与仿真系统的三种实现类型。对其广泛采用的实现技术-基于COM/DCOM规范的ASP技术和基于CORBA规范的JSP技术的优劣势进行了分析,景德镇于微软软件产品的巨大市场优势,作者从Widnows平台应用的角度,采用组件技术对基于WEB的建模与仿真系统的结构及其组件进行了研究与划分,并以离散事件系统仿真为例,采用ASP技术和ActiveX技术构建了仿真系统软件的三层体系,并将各组件设计为不同类型的ActiveX控件形式。  相似文献   

19.
某导弹电子学系统的协同仿真   总被引:3,自引:1,他引:2  
陆源 《系统仿真学报》2002,14(5):597-598,640
以某导弹电子学系统的仿真需求为背景,提出了用协同仿真方法进行系统仿真的框架结构,包括硬件平台结构和软件支撑环境,对协同仿真涉及的关键技术进行了初步探讨,其中包括混合异构层次化建模技术、定性与定量集成建模技术、实时分布仿真技术以及实时数据库技术等,并给出了一个该电子学系统的协同仿真简易模型。  相似文献   

20.
列车自动驾驶仿真系统算法及其实施研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了列车自动驾驶系统(ATO)的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等功能。其中,节能算法采用按目标速度运行,最大限度利用惰行的控制方式,定时算法采用调整目标速度的启发式算法的方式。同时对列车正常及晚点运行的情况进行了计算机仿真实现,并与列车的实际运行情况进行了比较。该系统可以为进一步研究列车自动驾驶系统提供了有效的实验手段和方法。  相似文献   

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